本发明涉及一种装盒生产线，特别涉及一种应用与装盒生产线的开盒设备及带有该开盒设备的装盒生产线。
背景技术：
目前，在包装技术领域，经常需要将已加工完成的产品放入纸盒中，以便于日后的运输和销售。早些时候，一般是采用人工塞盒的方式将产品塞入纸盒中，但这样的方式效率低下，不适合大规模的现代化生产。而现在，已有一些企业开始使用装盒生产线完成上述操作。
而在采用装盒生产线时，由于为了方便纸盒的收纳和传输，一般都是将纸盒折叠成平面，在对其进行容纳收集起来，所以在将产品塞入纸盒前，首先需要将已折叠成平面的包装纸盒撑开，才能将相应的产品塞入纸盒中，而目前的做法一般都是通过人工的方式将纸盒打开，从而在一定程度上还是会影响产品在装盒时的效率。
因此，如何提高产品在装盒时的效率是目前所要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种开盒设备，可实现对纸盒在平面状态下的自动开盒，从而提高产品在装盒时的效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种开盒设备，包含用于容纳纸盒的容纳仓、用于吸出所述容纳仓内纸盒的吸盒机构、带动所述吸盒机构进行升降运动的升降机构、设置在所述容纳仓的出盒侧用于在所述吸盒机构将所述容纳仓内的纸盒吸出时将所述纸盒打开的开盒机构、用于对位于所述吸盒机构上的纸盒进行矫正的矫正机构；
其中，所述吸盒机构位于所述容纳仓的下方，并正对所述容纳仓的出盒侧，而所述吸盒机构具有一个用于在所述升降机构带动其下降时驱动所述矫正机构对位于所述吸盒机构上的纸盒进行矫正的联动部，且所述升降机构在带动所述吸盒机构从起始位置上升至终止位置时，位于所述容纳仓出盒侧的纸盒被所述吸盒机构吸出，并在吸出时被所述开盒机构逐渐打开，而在所述升降机构带动所述吸盒机构从终止位置下降至起始位置时，位于所述吸盒机构上的纸盒被所述矫正机构矫正。
另外，本发明还提供了一种装盒生产线，且所述装盒生产线包含如上所述的开盒设备。
本发明同现有技术相比，由于开盒设备是由容纳仓、吸盒机构、升降机构、开盒机构和矫正机构组成，并且由于开盒机构设置在容纳仓的出盒侧，而吸盒机构是位于容纳仓的下方并正对容纳仓的出盒侧，同时由于升降机构可带动吸盒机构进行升降运动，从而当升降机构在带动吸盒机构上升时，可由吸盒机构将位于容纳仓出盒侧的纸盒吸出，而在带动吸盒机构下降时由于吸盒机构上具有一个驱动矫正机构的联动部，通过联动部驱动矫正机构，以此完成各纸盒在打开后的矫正，实现各纸盒由平面到打开的自动化操作，并且无需人工干预，从而提高了产品在装盒时的效率。
进一步的，所述开盒设备还包含用于容纳所述升降机构并对所述矫正机构进行支撑的箱体。通过箱体可将升降机构与外部进行有效隔离，使其对升降机构进行保护，防止出现安全隐患。
进一步的，所述吸盒机构包含用于承载纸盒的吸附平台、插入所述吸附平台内的真空吸附杆、与所述真空吸附杆连接的外部气源；其中，所述真空吸附杆有部分插入所述箱体内与所述升降机构固定连接；所述校正机构固设在所述箱体外并包含与所述真空吸附杆平行设置的支撑架、铰接在所述支撑架上用于矫正纸盒的压板、带动所述压板压向吸附平台的连杆组件、带有固定端并与所述连杆组件连接的拉簧；其中，所述联动部设置在所述真空吸附杆上用于在跟随所述真空吸附杆下降时推动所述连杆组件，所述连杆组件在被推动后带动所述压板逐渐压向所述吸附平台，而所述拉簧的固定端固设在所述箱体上，所述拉簧用于在所述联动部跟随所述真空吸附杆上升时拉动所述连杆组件，所述连杆组件在被拉动后带动所述压板逐渐归位。
进一步的，所述吸盒机构还包含套设在所述真空吸附杆上并固设在所述箱体上的导向轴承座。通过轴承座可避免真空吸附杆在上下运动时因直接与箱体接触造成的磨损，从而提高整根真空吸附杆的使用寿命。
进一步的，所述联动部通过锁紧件可拆卸的安装在所述真空吸附杆上。从而可实现联动部在所述真空吸附杆上的位置调节，以便于矫正机构的连杆组件可根据纸盒的大小带动压板运动至最佳位置对纸盒进行矫正。
进一步的，所述连杆组件包含与所述联动部相互抵持的第一杆件、与所述第一杆件铰接的第二杆件、与所述压板连接的第三杆件、分别与所述第二杆件和所述第三杆件铰接的第四杆件；其中，所述拉簧与所述第四杆件连接，所述第二杆件和所述第三杆件相互平行并可滑动的设置在所述支撑架上；而所述联动部包含一个用于抵住所述第一杆件的直线段、与所述直线段相连用于推动所述第一杆件的圆弧段。通过联动部的直线段和圆弧段的相互配合，可使得升降机构在带动真空吸附杆下降时，可由圆弧段逐渐推动连杆组件使其带动压板对纸盒进行矫正。
进一步的，所述压板包含用于压住所述纸盒的水平段、与所述水平段相连的竖直段；其中，所述压板整体呈L形。从而在对纸盒进行矫正时，可由L形压板的竖直段将纸盒的侧部娇平，而由水平段压住纸盒防止其产生变形。
进一步的，所述升降机构包含带动所述真空吸附杆进行升降运动的摆杆、与所述摆杆固定连接的凸轮、驱动所述凸轮转动的电机；其中，所述凸轮套设在所述电机的主轴上，并与所述电机的主轴固定连接，而所述摆杆包含与所述凸轮固定连接的竖直段、与所述竖直段相连并与所述真空吸附杆固定连接的水平段。从而在实际工作时，可通过电机带动凸轮的转动，进而带动摆杆的上下运动，从而实现真空吸附杆的升降运动。
进一步的，所述凸轮包含与所述电机主轴固定连接的凸轮本体、设置在所述凸轮本体上与所述摆杆的竖直段固定连接的环形结构件；其中，所述环形结构件与所述凸轮本体偏心设置。从而使得电机在带动凸轮本体进行旋转时，可由环状结构件绕着凸轮本体与电机主轴的连接处进行圆周运动，进而实现摆杆的上下运动。
进一步的，所述升降机构还包含设置在所述箱体内并对所述摆杆的运动方向进行导向的导向部。通过导向部可对摆杆的运动方向进行导向，以防止摆杆出现跑偏的现象。
进一步的，所述开盒机构包含N个分布在所述容纳仓出盒侧的辅助开盒刀；其中，所述N为自然数，且各辅助开盒刀等距环绕设置在所述容纳仓的开盒侧，并抵住位于所述容纳仓出盒侧的纸盒的上盒页，且当该纸盒在被所述吸盒机构吸出时，该纸盒的下盒页逐渐与上盒页分离，该纸盒被逐渐打开。
进一步的，所述开盒设备还包含设置在所述容纳仓底部对被吸附至所述吸盒机构上的纸盒进行导向的导向机构。并且，所述导向机构包含设置在所述容纳仓底部的导向板、设置在所述容纳仓上的固定座、连接所述导向板和所述固定座的调节板；其中，所述调节板上开设有腰型孔，而所述固定座上具有一个穿过所述调节板腰型孔的螺柱、套设在所述螺柱上对所述调节板进行锁紧的螺帽。由此可知，通过导向板可实现对纸盒在被吸出时的导向，以保证纸盒在被吸出后能够准确的掉落至吸附平台相应的区域内，以保证压板可有效对纸盒进行矫正。
附图说明
图1为本发明第一实施方式开盒设备的结构示意图；
图2为本发明第二实施方式开盒设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种开盒设备，如图1所示，包含用于容纳纸盒1的容纳仓2、用于吸出容纳仓2内纸盒1的吸盒机构、带动吸盒机构进行升降运动的升降机构、设置在容纳仓2的出盒侧用于在吸盒机构将容纳仓2内的纸盒1吸出时将纸盒1打开的开盒机构、用于对位于吸盒机构上的纸盒1进行矫正的矫正机构、用于容纳升降机构并对矫正机构进行支撑的箱体3。该箱体3将升降机构与外部进行有效隔离，对升降机构进行保护，并同时提高升降机构在运行时的安全性。
其中，吸盒机构位于容纳仓2的下方，并正对容纳仓2的出盒侧，而吸盒机构具有一个用于在升降机构带动其下降时驱动矫正机构对位于吸盒机构上的纸盒1进行矫正的联动部4-8，且升降机构在带动吸盒机构从起始位置上升至终止位置时，位于容纳仓出盒侧的纸盒被吸盒机构吸出，并在吸出时被开盒机构打开，而在升降机构带动吸盒机构从终止位置下降至起始位置时，位于吸盒机构上的纸盒1被矫正机构矫正。
通过上述内容不难发现，由于开盒设备是由容纳仓2、吸盒机构、升降机构、开盒机构和矫正机构组成，并且由于开盒机构设置在容纳仓2的出盒侧，而吸盒机构是位于容纳仓2的下方并正对容纳仓2的出盒侧，同时由于升降机构可带动吸盒机构进行升降运动，从而当升降机构在带动吸盒机构上升时，可由吸盒机构将位于容纳仓2出盒侧的纸盒1吸出，而在带动吸盒机构下降时，由于吸盒机构上具有一个驱动矫正机构的联动部4-8，通过联动部4-8驱动矫正机构，以此完成各纸盒在打开后的矫正，实现各纸盒由平面到打开的自动化操作，并且无需人工干预，从而提高了产品在装盒时的效率。
具体的说，在本实施方式中，如图1所示，该吸盒机构包含用于承载纸盒1的吸附平台4-1、插入吸附平台4-1内的真空吸附杆4-2、与真空吸附杆4-2连接的外部气源(图中未标出)。其中，真空吸附杆4-2有部分插入箱体3内与升降机构固定连接。而校正机构固设在箱体3外且包含与真空吸附杆4-2平行设置的支撑架4-3、铰接在支撑架4-3上用于矫正纸盒1的压板4-4、带动压板4-4压向吸附平台4-1的连杆组件4-5、带有固定端并与连杆组件4-5连接的拉簧4-6。
并且，上述所提到的联动部设置在真空吸附杆4-2上用于在跟随真空吸附杆4-2下降时推动连杆组件，且连杆组件4-5在被推动后带动压板4-4逐渐压向吸附平台4-1。同时，拉簧4-6的固定端固设在箱体3上，且拉簧4-6用于在联动部跟随真空吸附杆4-2上升时拉动连杆组件4-5，连杆组件4-5在被拉动后带动压板4-4逐渐归位。
此外，为了使得真空吸附杆4-2在进行升降运动的过程中，不会与箱体3直接接触，如图1所示，该吸盒机构还包含套设在真空吸附杆4-2上并固设在箱体3上的导向轴承座4-7。通过轴承座4-7可避免真空吸附杆4-2在上下运动时因直接与箱体3接触而造成的磨损，从而提高整根真空吸附杆4-2的使用寿命。
另外，值得一提的是，为了能够使得连杆组件可以稳定的带动压板4-4进行运动，该连杆组件4-5如图1所示，主要由四根连杆组成，具体包含与联动部4-8相互抵持的第一杆件4-5-1、与第一杆件4-5-1铰接的第二杆件4-5-2、与压板4-4连接的第三杆件4-5-3、分别与第二杆件4-5-2和第三杆件4-5-3铰接的第四杆件4-5-4。并且，拉簧4-6是直接与第四杆件4-5-4直接固定连接的，而第二杆件4-5-2和第三杆件4-5-3之间是相互平行设置的，并可滑动的安装在支撑架上。而联动部包含一个用于抵住第一杆件4-5-1的直线段4-8-1、与直线段4-8-1相连用于推动第一杆件4-5-1的圆弧段4-8-2，从而在实际应用时，可通过联动部4-8的直线段4-8-1和圆弧段4-8-2的相互配合，使得升降机构在带动真空吸附杆4-2进行下降时，可由圆弧段4-8-2逐渐推动连杆组件4-5，使其带动压板4-4对纸盒1进行矫正。
具体的说，如图1所示，第一杆件4-5-1用于抵住联动部的一端为一圆弧面，从而当吸入平台4-1将当前处于容纳仓2出盒侧的纸盒1吸出后，此时会由升降机构带动真空吸附杆4-2下降，而在下降的过程中可通过第一杆件4-5-1的圆弧面与联动部圆弧段4-8-2的相互配合，逐渐推动第二杆件4-5-2，使第二杆件4-5-2带动第四杆件4-5-4朝向真空吸附杆4-2的一侧转动，并由第四杆件4-5-4同时推动第三杆件4-5-3，使第三杆件4-5-3带动压板4-4逐渐压向吸附平台4-1，以完成对纸盒1的矫正。反之，当被吸出后的纸盒被移除后，可再次由升降机构带动真空吸附杆4-2上升，而此时的第一杆件4-5-1又可随着与联动部圆弧段4-8-2的配合，逐渐回归原位，并且由于第四杆件4-5-4,与拉簧4-6是固定连接的，从而使得第四杆件4-5-4可直接被拉簧4-6拉动，从而带动第三杆件4-5-3，由第三杆件4-5-3带动压板4-4回归原位，以方便对后续纸盒进行矫正。
并且，需要说明的是，为了确保纸盒1在被矫正后的效果良好，该压板4-4如图1所示，主要包含一个用于压住纸盒的水平段4-4-1、与水平段4-4-1相连的竖直段4-4-2，压板4-4整体呈L形。从而在对纸盒1进行矫正时，可由L形压板4-4的竖直段4-4-2将纸盒1的侧部娇平，而由水平段4-4-1压住纸盒1防止其产生变形。进一步的，压板4-4的水平段4-4-1上还可设置传感器(图中未表示)，该传感器用于在压板4-4压向吸附平台4-1时，检测吸附平台4-1上是否有纸盒1，且该传感器电性连接开盒设备的主控系统，且该主控系统在升降机构带动真空吸附杆4-2下降后打开传感器，由传感器检测吸附平台4-1上是否有纸盒，如当传感器未检测到纸盒时，主控系统会立即关闭升降机构和吸附机构并发出报警，以提醒工作人员立即对开盒设备进行检查。
另外，值得一提的是，本实施方式中所提到的升降机构主要由带动真空吸附杆4-2进行升降运动的摆杆5-1、与摆杆5-1固定连接的凸轮5-2、驱动凸轮5-2转动的电机(图中未标示)构成。
具体的说，如图1所示，摆杆5-1包含一根与凸轮5-2固定连接的竖直段5-1-1、与竖直段5-1-1相连并与真空吸附杆4-2固定连接的水平段5-1-2。而凸轮5-2套设在电机的主轴5-4上并由一个凸轮本体5-2-1和一个环形结构件5-2-2构成。其中，凸轮本体5-2-1与电机主轴5-4固定连接，而环形结构件5-2-2设置在凸轮本体5-2-1上与摆杆5-1的竖直段5-1-1固定连接。并且，该环形结构件5-2-2与凸轮本体5-2-1偏心设置。从而使得电机在带动凸轮本体5-2-1进行旋转时，可由环状结构件5-2-2绕着凸轮本体5-2-1与电机主轴的连接处进行圆周运动，进而整个带动摆杆5-1进行上下运动，从而实现真空吸附杆4-2往复的升降运动。
并且，需要说明的是，在本实施方式中，为了避免摆杆5-1在带动真空吸附杆4-2进行升降运动时出现跑偏现象，该升降机构还可包含一个设置在箱体3内并对摆杆5-1的运动方向进行导向的导向部5-3，且该导向部由一个设置在摆杆水平段5-1-2上的滑轮5-3-1和一个固定在箱体3上与滑轮5-3-1滑动连接的轨道5-3-2构成。由此可知，通过导向部5-3可对摆杆5-1的运动方向进行导向，以防止摆杆5-1在带动真空吸附杆4-2进行升降运动时出现跑偏的现象。
此外，如图1所示，本实施方式所提到的开盒机构主要是由多个分布在容纳仓2出盒侧的辅助开盒刀6-1。其中，各辅助开盒刀6-1等距环绕设置在容纳仓的开盒侧，并抵住位于容纳仓2出盒侧的纸盒1的上盒页。从而当该纸盒1在被吸盒机构吸出时，该纸盒1的下盒页可在吸盒机构的吸力作用下，逐渐与上盒页分离，从而使得该纸盒1能够被逐渐打开，并且纸盒1可通过自身材质的特性，在被吸盒机构吸出时产生一定的弹性变形，以保证纸盒1在被打开至极限状态后，纸盒1的上盒页能够翻越各开盒刀6-1，使得位于出盒侧的纸盒能够被轻松的脱离容纳仓1，并吸附至吸附平台4-1上。
另外，值得一提的是，为了能够使升降机构带动真空吸附杆4-2上升后，可由真空吸附杆4-2迅速的将容纳仓2内的纸盒1顺利吸出，还可在各开盒刀6-1旁设置导轮6-2，以保证纸盒1在吸出时可通过导轮6-2进行导向，以保证纸盒1可顺利被吸出至吸附平台4-1上，而不会出现跑偏的现象。
本发明的第二实施方式涉及一种开盒设备。第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于，如图2所示，本实施方式的开盒设备还包含设置在容纳仓2底部的导向机构7，该导向机构7用于对被吸附至吸盒机构上的纸盒进行导向。
具体的说，如图2所示，该导向机构包含设置在容纳仓2底部的导向板7-1、设置在容纳仓2上的固定座7-2、连接导向板7-1和固定座7-2的调节板7-3。其中，该调节板7-3上开设有腰型孔7-4，而固定座7-2上具有一个穿过调节板腰型孔7-4的螺柱(图中未表示)、套设在螺柱上对调节板7-3进行锁紧的螺帽(图中未表示)。由此可知，通过导向板7-1可实现对纸盒1在被吸出时的导向，以保证纸盒在被吸出后能够准确的掉落至吸附平台相应的区域内，确保压板4-4可有效对纸盒1进行矫正。
本发的第三实施方式涉及一种装盒生产线，该装盒生产线包含如上所述第一或第二实施方式中任意一种开盒设备。
通过上述内容不难发现，由于本实施方式的装盒生产线中的开盒设备是由容纳仓2、吸盒机构、升降机构、开盒机构和矫正机构组成，并且由于开盒机构设置在容纳仓2的出盒侧，而吸盒机构是位于容纳仓2的下方并正对容纳仓2的出盒侧，同时由于升降机构可带动吸盒机构进行升降运动，从而当升降机构在带动吸盒机构上升时，可由吸盒机构将位于容纳仓2出盒侧的纸盒1吸出，而在带动吸盒机构下降时由于吸盒机构上具有一个驱动矫正机构的联动部4-8，通过联动部4-8驱动矫正机构，以此完成各纸盒在打开后的矫正，实现各纸盒由平面到打开的自动化操作，并且无需人工干预，从而提高了产品在装盒时的效率。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。