一种飞机地面空调送风软管自动收放装置及其控制方法与流程

本发明涉及飞机地面空调送风软管技术领域，特别是一种飞机地面空调送风软管自动收放装置及其控制方法。

背景技术：

目前已有一般飞机地面空调送风软管，其作用是将飞机地面空调送出的具有一定流量、温度、压力的新鲜空气，从该空调出风口输送至飞机机身空调接口。但该类一般飞机地面空调送风软管，其长度一般从10~40米不等，长度较长，风管分多层缝制，重量较重，每一次航班到达均需要由机场地勤人员展开，航班离开时需要由机场地勤人员卷收，造成地勤人员的工作量大，工作强度高，工作效率低，不符合现代自动化程度越来越高且工作效率提升的要求。

如图5为传统手动式风管收放图，传统风管收放采用旧式风管小车放置飞机地面空调送风软管，需要机场地勤人员手动地将风管收于旧式风管小车里，耗费大量精力和时间。

申请人于2015年5月11日提交了实用新型专利《一种自动收缩式飞机地面空调送风软管》，申请号为201520298746.5。该专利公开了的自动收缩式飞机地面空调送风软管，包括送风软管主体，所述送风软管主体中穿设有收缩绳，所述收缩绳一端固定连接送风软管主体末端，收缩绳另一端连接收缩设备，所述收缩设备动作拉扯收缩绳使送风软管主体自动收缩。由于收缩绳容易断裂，且会在收缩过程会导致送风软管主体收缩效果不佳，效率不高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、智能方便的飞机地面空调送风软管自动收放装置及其控制方法。

本发明的目的通过以下技术方案得以实现：

一种飞机地面空调送风软管自动收放装置，包括自动收放系统、廊桥配套安装系统和自动收放装置控制系统，所述自动收放系统与廊桥配套安装系统连接，所述自动收放装置控制系统联锁廊桥配套安装系统，并控制自动收放系统收放送风软管。本发明保证送风软管自动收放装置智能、自动、准确、安全可靠的执行送风软管自动收放控制要求，采用智能控制方法，在航班到达时，实现送风软管的自动延伸，减少机场地勤人员的工作量；在航班离开时，实现送风软管的自动收缩，减少机场地勤人员的工作量，降低工作强度，提高工作效率，符合现代智能和自动化程度越来越高且工作效率提升的要求。

进一步地，所述自动收放系统包括飞机地面送风软管、放置飞机地面送风软管的风管存放筒和风管收放机构，所述风管收放机构的外壳一端与风管存放筒连接，另一端安装有风管弧形过渡件，所述风管收放机构包括多个收放装置，所述收放装置包括从动齿轮、从动齿轮转动轴承、从动齿轮轴、收放风管用同步带、电动机、主动齿轮、主动齿轮转动轴承和收放装置侧板；

所述两件收放装置侧板间定距固定，一端安装从动齿轮轴，从动齿轮轴上安装从动齿轮转动轴承和从动齿轮，另一端与电动机连接安装，电动机轴上安装主动齿轮转动轴承和主动齿轮；所述从动齿轮和主动齿轮外表面安装有收放风管用同步带，收放风管用同步带在电动机驱动下实现顺时针或逆时针方向转动；

所述收放风管用同步带的内表面设有凹凸槽与从动齿轮和主动齿轮啮合，外表面设有凹凸槽与飞机地面空调送风软管外表面设有的凸型耐磨条啮合；

通过电动机驱动带动主动齿轮和从动齿轮转动，从而带动收放风管用同步带来回转动，通过收放风管用同步带外表面的凹凸槽啮合飞机空调送风软管外表面的凸型耐磨条，驱动飞机地面空调送风软管收缩和延伸。

飞机地面空调送风软管收放时，风管表面通过风管弧形过渡件，防止飞机地面空调送风软管与表面磨损和卡住等情况，保证自动收放装置顺畅收放风管。

所述自动收放系统还包括进风管固定接头和风管存放筒端板，所述进风管固定接头与风管存放筒端板连接，进风管固定接头的一端处于风管存放筒内部与飞机地面空调送风软管连接，另一端在风管存放筒外部。

进一步地，所述廊桥配套安装系统包括登机桥、飞机地面空调机组、登机桥移动立柱和飞机地面空调出风口至进风管固定接头输送软管，所述登机桥与飞机地面空调机组、登机桥移动立柱分别连接，所述飞机地面空调机组通过飞机地面空调出风口至进风管固定接头输送软管与进风管固定接头连接。

所述自动收放装置控制系统包括电气控制箱、显示操作系统、中央控制系统、信息输入系统、飞机地面空调信号输入端子、自动收放装置收风管启动开关、自动收放装置放风管启动开关、自动收放装置暂停开关、自动收放装置急停开关、廊桥信号输入端子、电动机组、廊桥信号输出端子和飞机地面空调信号输出端子，

所述信息输入系统接收显示操作系统及廊桥配套安装系统联锁控制的指令，由中央控制系统自动计算并输出控制指令，用于控制自动收放系统的电动机执行顺时针、逆时针转动或停止转动，驱动飞机地面空调送风软管收缩或延伸作业，并输出廊桥配套安装系统联锁控制指令。

更进一步地，所述飞机地面空调送风软管自动收放装置的控制方法，当显示操作系统上的自动收放装置收风管启动开关接通时，中央控制系统控制电动机顺时针转动工作，驱动飞机地面空调送风软管收缩作业，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统收风管作业时启动；在收风管作业完成后自动停止工作并跳开自动收放装置收风管启动开关，并向廊桥信号输出端子输出接通信号，允许廊桥移动，向飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止飞机地面空调机组启动。

具体地，当显示操作系统上的自动收放装置放风管启动开关接通时，中央控制系统控制电动机逆时针转动工作，驱动飞机地面空调送风软管延伸作业，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统收风管作业时启动；在放风管作业完成后自动停止工作并跳开自动收放装置放风管启动开关，并向廊桥信号输出端子输出断开信号，禁止廊桥移动，向飞机地面空调信号输出端子输出接通联锁信号，允许飞机地面空调机组启动。

当显示操作系统上的自动收放装置暂停开关接通时，中央控制系统控制电动机停止工作，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统暂停作业时启动；当显示操作系统上的自动收放装置暂停开关断开时，中央控制系统控制电动机按暂停前状态作业，并向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子按暂停前输出联锁信号。

当显示操作系统上的自动收放装置急停开关断开时，中央控制系统控制电动机停止工作，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统急停时启动；当显示操作系统上的自动收放装置急停开关接通时，中央控制系统控制电动机按急停前状态作业，并向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子按急停前输出联锁信号。

所述飞机地面空调信号输入端子接入飞机地面空调机组联锁信号线，当飞机地面空调信号输入端子输入接通信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统停止工作，当飞机地面空调信号输入端子输入断开信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统恢复工作。

更进一步地，自动收放系统根据配套的飞机地面空调机组的安装方式，可以采用桥挂式安装，也可以采用地面式安装。

当飞机地面空调机组采用地面式安装时，廊桥信号输入端子无需接线，也不参与控制。当飞机地面空调机组采用桥挂式安装时，廊桥信号输入端子接入廊桥联锁信号线，参与控制。此时，当廊桥信号输入端子输入接通信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统停止工作，当飞机地面空调信号输入端子输入断开信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统恢复工作。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：

本发明有效的解决了现有技术中的一般飞机地面空调送风软管每一次航班均需要手动展开和卷收，展开和卷收工作造成机场地勤人员的工作量大，工作强度高，工作效率低等技术不足，自动化程度低，智能控制不足的问题，采用创新的智能的控制方案，由信息输入系统接收显示操作系统及廊桥与飞机地面空调联锁控制的指令，由智能中央控制系统自动计算并输出控制指令，用于控制送风软管自动收放装置的收放机构电动机执行顺时针、逆时针转动或停止转动，驱动飞机地面空调送风软管收缩或延伸作业，并输出廊桥与飞机地面空调联锁控制指令，保证送风软管自动收放装置智能、自动、准确、安全可靠的执行送风软管自动收放控制要求，大幅度减少机场地勤人员的工作量，降低工作强度，提高工作效率，符合现代自动化程度越来越高且工作效率提升的要求，具有重要的经济和社会意义，值得大力推广。

附图说明

图1为本发明自动收放系统的收放图；

图2为本发明自动收放系统的主视图；

图3为本发明自动收放系统的俯视图；

图4为本发明自动收放系统的左视图；

图5为传统手动式风管收放图；

图6为本发明桥挂式安装图；

图7为本发明地面式安装图。

其中，11、进风管固定接头 12、风管存放筒 13、飞机地面空调送风软管 14、风管收放机构外壳 15、从动齿轮 16、收放风管用同步带 17、主动齿轮 18、风管弧形过渡件 19、电动机 110、主动齿轮转动轴承 111、风管存放筒端板 112、从动齿轮转动轴承 113、收放装置侧板 114、从动齿轮轴 21、登机桥 22、飞机地面空调机组 23、登机桥移动立柱 24、旧式风管小车 25、飞机地面空调出风口至进风管固定接头输送软管 26、送风软管快速接头 27、风管收放机构 31、电气控制箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举示例只用于解释本发明，本发明的保护范围并非仅限于此。

实施例1

一种飞机地面空调送风软管自动收放装置，包括自动收放系统、廊桥配套安装系统和自动收放装置控制系统，所述自动收放系统与廊桥配套安装系统连接，所述自动收放装置控制系统联锁廊桥配套安装系统，并控制自动收放装置收放送风软管。

如图1~4，所述自动收放系统包括飞机地面送风软管13、放置飞机地面送风软管13的风管存放筒12和风管收放机构27，所述风管收放机构外壳14一端与风管存放筒12连接，另一端安装有风管弧形过渡件18，所述风管收放机构27包括多个收放装置，所述收放装置包括从动齿轮15、从动齿轮转动轴承112、从动齿轮轴114、收放风管用同步带16、电动机19、主动齿轮17、主动齿轮转动轴承110和收放装置侧板113；

所述两件收放装置侧板113间定距固定，一端安装从动齿轮轴114，从动齿轮轴114上安装从动齿轮转动轴承112和从动齿轮15，另一端与电动机19连接安装，电动机19轴上安装主动齿轮转动轴承110和主动齿轮17；所述从动齿轮15和主动齿轮17外表面安装有收放风管用同步带16，收放风管用同步带16在电动机19驱动下实现顺时针或逆时针方向转动；

所述收放风管用同步带16的内表面设有凹凸槽与从动齿轮15和主动齿轮17啮合，外表面设有凹凸槽与飞机地面空调送风软管13外表面设有的凸型耐磨条啮合；

通过电动机19驱动带动主动齿轮17和从动齿轮15转动，从而带动收放风管用同步带16来回转动，通过收放风管用同步带16外表面的凹凸槽啮合飞机空调送风软管13外表面的凸型耐磨条，驱动飞机地面空调送风软管13收缩和延伸。

飞机地面空调送风软管13收放时，风管表面通过风管弧形过渡件18，防止飞机地面空调送风软管13与表面磨损和卡住等情况，保证风管收放机构27顺畅收放风管。

所述自动收放系统还包括进风管固定接头11和风管存放筒端板111，所述进风管固定接头11与风管存放筒端板111连接，进风管固定接头11的一端处于风管存放筒12内部与飞机地面空调送风软管13连接，另一端在风管存放筒12外部。如图6，飞机地面空调送风软管13的另一端设有送风软管快速接头26。

如图6，所述廊桥配套安装系统包括登机桥21、飞机地面空调机组22、登机桥移动立柱23和飞机地面空调出风口至进风管固定接头输送软管25，所述登机桥21与飞机地面空调机组22、登机桥移动立柱23分别连接，所述飞机地面空调机组22通过飞机地面空调出风口至进风管固定接头输送软管25与进风管固定接头11连接。

所述自动收放装置控制系统包括电气控制箱31、显示操作系统、中央控制系统、信息 输入系统、飞机地面空调信号输入端子、自动收放装置收风管启动开关、自动收放装置放风管启动开关、自动收放装置暂停开关、自动收放装置急停开关、廊桥信号输入端子、电动机组19、廊桥信号输出端子和飞机地面空调信号输出端子，

所述信息输入系统接收显示操作系统及廊桥配套安装系统联锁控制的指令，由中央控制系统自动计算并输出控制指令，用于控制自动收放系统的电动机19执行顺时针、逆时针转动或停止转动，驱动飞机地面空调送风软管13收缩或延伸作业，并输出廊桥配套安装系统联锁控制指令。

更进一步地，所述飞机地面空调送风软管自动收放装置的控制方法，当显示操作系统上的自动收放装置收风管启动开关接通时，中央控制系统33控制电动机19顺时针转动工作，驱动飞机地面空调送风软管13收缩作业，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统收风管作业时启动；在收风管作业完成后自动停止工作并跳开自动收放装置收风管启动开关，并向廊桥信号输出端子输出接通信号，允许廊桥移动，向飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止飞机地面空调机组22启动。

具体地，当显示操作系统上的自动收放装置放风管启动开关接通时，中央控制系统控制电动机19逆时针转动工作，驱动飞机地面空调送风软管13延伸作业，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统收风管作业时启动；在放风管作业完成后自动停止工作并跳开自动收放装置放风管启动开关，并向廊桥信号输出端子输出断开信号，禁止廊桥移动，向飞机地面空调信号输出端子输出接通联锁信号，允许飞机地面空调机组22启动。

当显示操作系统上的自动收放装置暂停开关接通时，中央控制系统33控制电动机停止工作，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统暂停作业时启动；当显示操作系统上的自动收放装置暂停开关断开时，中央控制系统控制电动机19按暂停前状态作业，并向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子按暂停前输出联锁信号。

当显示操作系统上的自动收放装置急停开关断开时，中央控制系统控制电动机19停止工作，同时，向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子输出断开联锁信号，禁止廊桥和飞机地面空调机组在自动收放系统急停时启动；当显示操作系统上的自动收放装置急停开关接通时，中央控制系统控制电动机19按急停前状态作业，并向廊桥信号输出端子、飞机地面空调信号输出端子按急停前输出联锁信号。

所述飞机地面空调信号输入端子接入飞机地面空调机组联锁信号线，当飞机地面空调信号输入端子输入接通信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统停止工作，当飞机地面空调信号输入端子输入断开信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统恢复工作。

更进一步地，自动收放系统根据配套的飞机地面空调机组的安装方式，可以采用桥挂式安装，如图6；也可以采用地面式安装，如图7。

当飞机地面空调机组22采用地面式安装时，廊桥信号输入端子无需接线，也不参与控制。当飞机地面空调机组22采用桥挂式安装时，廊桥信号输入端子接入廊桥联锁信号线，参与控制。此时，当廊桥信号输入端子输入接通信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统停止工作，当飞机地面空调信号输入端子输入断开信号时，自动收放系统的所有按钮和自动收放装置控制系统恢复工作。