1.一种随车式可爬车搬运机器人，包括前车机构（1）、门架（2）和弯腿部件(3)，其特征是：门架（2）中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆（5）的上端，每个弯腿连杆（5）的下端通过销轴连接弯腿部件（3）的上端,门架（2）上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸（4），门架（2）两侧的两个弯腿油缸（4）的油缸杆前端通过销轴分别连接门架（2）两侧的两个弯腿连杆（5）的前端；门架（2）内侧设有直线导轨（9），前车机构（1）滑动连接在直线导轨（9）上，门架（2）内侧设有提升机构（10），提升机构（10）连接前车机构（1）；
所述门架（2）下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件（6）；
所述驱动轮组件（6）包括驱动电机（6.1）、减速机（6.2）、驱动轮支架（6.3）、驱动轮（6.4）和连接支架（6.5），驱动轮支架（6.3）上端固定减速机（6.2），减速机（6.2）上端连接驱动电机（6.1），驱动轮支架（6.3）下端连接驱动轮（6.4），减速机（6.2）连接并驱动驱动轮（6.4）转动，驱动轮支架（6.3）上焊接连接支架（6.5），连接支架（6.5）通过螺栓连接门架（2）；
所述前车机构（1）包括前车主体（11）、前车底盘（12）、前车伸缩货叉（13）和伸缩油缸（14），前车主体（11）包括滑架(17)和滑架立板(18)，滑架(17)前端连接滑架立板(18)，滑架立板(18)两侧设有滑架导轨(15)，滑架立板(18)两侧设有两个斜导轨(16)，斜导轨(16)位于滑架导轨(15)下端；前车伸缩货叉（13）包括货叉立板（19），货叉立板（19）的两端内侧设有货叉滑轮（22），前车伸缩货叉（13）通过货叉滑轮（22）滑动连接在前车主体（11）的滑架导轨(15)上；伸缩油缸（14）的缸体铰接在前车主体（11）的滑架（17）上，伸缩油缸（14）的伸缩杆前端铰接在前车伸缩货叉（13）的货叉立板（19）上；前车伸缩货叉（13）的货叉立板（19）的上端设有电池盒导轨（27），电池盒导轨（27）上滑动连接电池盒（28），前车伸缩货叉（13）的货叉立板（19）上设有链轮组件（29），链轮组件（29）连接电池盒（28）；前车底盘（12）包括底盘立板（23），底盘立板（23）的左右两侧设有导向轴承（26），前车底盘（12）通过两侧的导向轴承（26）滑动连接在前车主体（11）的斜导轨（16）上，前车底盘(12)和前车伸缩货叉(13)连接成一体。
2.如权利要求1所述的随车式可爬车搬运机器人，其特征是：所述货叉立板（19）前端连接牙叉板（20），牙叉板（20）前端连接前车货叉（21）。
3.如权利要求1所述的随车式可爬车搬运机器人，其特征是：所述门架（2）中部两侧设有弯腿定位板（8），弯腿定位板（8）位于弯腿连杆（5）下端。