技术总结
本发明涉及一种随车式爬车装卸机器人，具体的说是一种适用于卡车货物装卸、城市配送、冷链物流、电梯搬运的随车搬运机器人，属于搬运机器人技术领域。其包括前车机构、门架和弯腿部件,门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端,门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。本发明整车质量小，随车携带方便；能够实现带货爬车，行走能力强；通过弯腿部件调整整车姿态，提升高度大大降低，机器人上下车体更稳定；前车机构能够调整整车重心，使得整个爬车过程稳定可靠同时减轻整车重量。
技术研发人员：崔少中;王世鑫;熊壮
受保护的技术使用者：朱红蔚
技术研发日：2016.05.06
技术公布日：2018.08.24