多订单混合的板状物料自动分拣包装方法及其控制系统与流程

技术特征：
1.一种多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：包括步骤如下：步骤A：生成初始包装方案的步骤；采用三维装箱算法对板状物料输出当前的包装方案；步骤B：分拣缓存的步骤；遍历所有板状物料，启动分拣机制，板状物料所对应的分拣缓存区等于所得的缓存系数整除立体仓库的总数量，设置初始的缓存系数为1，若板状物料均属同一订单或批次，缓存系数为1，否则缓存系数加1，以此类推，根据所得缓存系数，通过板状物料输送线把板状物料输送到相应分拣缓存区；步骤C：输送放置的步骤；把分拣缓存区的板状物料放置到相对应的立体仓库里；步骤D：待包装输送的步骤；立体仓库的板状物料在满足初始包装方案中的单个包装箱的条件下，把板状物料按照该包装箱的包装次序输送到包装缓存区；步骤E：包装出库的步骤；包装缓存区的板状物料在包装区域通过包装机械按照给定的包装次序包装到包装箱中，当包装箱对所有板状物料包装完毕后，将包装箱输送到包装箱输出线；步骤A中所述三维装箱算法的具体步骤如下：步骤a：根据板状物料的尺寸大小确定可行的包装箱尺寸；步骤b：生成包装箱的组合序列；假设包装箱的长度为L、宽度为W、高度为H、数量为bj，板材的长度为li，宽度为wi，高度为hi，数量为ci；b1、计算所有板状物料的总数量N1，设置每一种规格的包装箱的数量均为N；b2、计算板状物料的总体积v；其中i＝1，2，...，n包装箱的真实体积必须大于等于2倍的板材总体积，其体积V如下：V＝2v；在包装箱组合中，假设第j种规格的包装箱数量为xj，设定包装箱组合boxList为：b3、对boxList中的包装箱进行评估，评估公式如下：将评估结果a大于等于零的包装箱组合挑选出来，a存到与之相对应的assessList中；b4、从assesseList中将评估值a为零的解，将其对应的包装箱组合存入到loseningList中，如果此时loseningList中包装箱组合为空解，则选择评估值最小的包装箱组合；步骤c：放宽式选取包装箱组合；步骤d：确定包装箱装载的顺序；根据选择或者放宽后选择出来的包装箱组合，确定包装箱组合中每种规格包装箱的装载顺序；步骤e：装载单个包装箱；步骤f：包装箱组合是否能装载下所有板材；若该包装箱组合不能装载下所有的板状物料，回溯到步骤c，替换包装箱组合、体积放宽机制；步骤g：部分包装箱的装载进行后处理优化；步骤h：输出当前包装方案；根据选择或者放宽后选择出来的包装箱组合，确定该包装箱组合中每种规格包装箱的包装顺序，输出最终解方案中的包装箱组合和板状物料的放置方式，计算最终方案的利用率。2.根据权利要求1所述的多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：步骤g中所述后处理优化的方法，具体步骤如下：g1：计算当前装载了板状物料的所有包装箱的总利用率U及单个包装箱的利用率u；g2：如果包装箱只有一种规格，则不进行后处理，如果有两种规格以上，将进行后处理；g3：最后一个包装箱的利用率u只有0.2时进行后处理；g4：总利用率U小于0.45时进行后处理；g5：将拆分后的板状物料重新包装,计算当前包装了板状物料的所有包装箱的总利用率U，如果比之前的利用率高0.1％，则后处理成功，否则使用之前的解。3.根据权利要求1所述的多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：步骤a中所述确定包装箱尺寸的具体步骤如下：a1：将所有板状物料进行分类，把标准的板状物料加入标准板材列中，把非标准的板状物料加入非标准板材列中；a2：对于标准板材列中的板状物料，根据板材尺寸的大小确定标准的包装箱大小，对非标准板材列中的板状物料，遍历非标准板材列中的所有板状物料，根据库存所有包装箱选取包装箱，将所确定的包装箱加入到包装箱列中。4.根据权利要求1所述的多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：步骤c中所述放宽式选取包装箱组合的具体步骤如下：c1：根据贪婪原则，选择loseningList中最小的包装箱组合，即该包装箱组合的总体积最小，其中该包装箱组合必须能够装载下所有的板材；c2：若包装箱组合装载中有包装箱装载失败，选择loseningList中下一组包装箱组合进行装载；c3：当遍历完loseningList中所有的包装箱组合仍没有将板状物料装载完，放宽V，放宽的V必须大于原来的V，形成新的loseningList。5.根据权利要求1所述的多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：步骤e中所述装载单个包装箱的具体步骤如下：e1、启动生成复合块机制；对所有板状物料在长度和宽度的方向进行组合；e2、单个包装箱包装机制；具体步骤如下：e2.1、计算当前包装箱的废弃率Q；若有特殊保护要求的板状物料，当前废弃率Q设定初始的包装箱废料率为0.5，若没有特殊要求的设置为0，当前包装箱的废弃率Q为单个包装箱中所有保护垫的体积之和S保除以当前包装箱的体积V当；e2.2、保护垫的放置方法；若有特殊保护要求的板状物料，包装箱的第一层必须垫上保护垫，若没有特殊要求的则不放置保护垫，若有废弃空间，废弃空间填充满保护垫；e2.3、启动包装机制；若保护垫的累积体积S保小于包装箱废弃的最大体积，则对该包装箱继续进行包装；反之，当前包装箱重新包装；e2.4、求包装的适合解；若满足不了包装机制，按一定的比例，提高包装箱的废弃率，最终求解到适合的解。6.根据权利要求5所述的多订单混合的板状物料自动分拣包装方法，其特征在于：步骤e中所述启动生成复合块机制为：若一块板状物料和另一块的在长度或宽度相等时，且满足不超过设定的面积、高度、质量和长宽的数值条件下，即生成复合块。