1.一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽（8）后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽（8）的任一区域，为发药层药槽（8）进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台（1）、药盒推出机构（7）以及药盒阻挡机构（5），所述药盒推出机构（7）固定在安装平台（1）的两侧，用以将药盒推入发药层药槽（8）；所述药盒阻挡机构（5）通过导轨固定在安装平台（1）上，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向；其特征在于：还包括载药平台（2）、药盒夹紧机构（6）以及自动倾斜装置，所述安装平台（1）上设置有纵向（Y）导轨，载药平台（2）设置于纵向（Y）导轨上，由电机驱动载药平台（2）沿纵向（Y）导轨移动；所述药盒夹紧机构（6）通过支撑装置安装于安装平台（1）的上部，并在驱动力作用下沿横向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台（1）的底部，用于对安装平台（1）以及其上的载药平台（2）进行倾斜度调整。
2.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述药盒推动机构（7）包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带，所述同步皮带的前后两端对称设置有推板。
3.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述支撑装置包括垂直固定在安装平台（1）两侧的竖向支撑板（61）、连接在两个竖向支撑板之间且与安装平台（1）平行的横向支撑板（62），所述横向支撑板（62）的底部设置有第一横向（X1）导轨，所述药盒夹紧机构（6）设置在第一横向（X1）导轨上，由电机驱动药盒夹紧机构（6）沿第一横向（X1）导轨移动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述自动倾斜装置包括底座（91）、倾斜支撑铰链（92）、倾斜连杆机构（93），所述底座（91）的两侧通过倾斜支撑铰链（92）与安装平台（1）铰接，所述倾斜连杆机构（93）的一端固定在底座（91）上，另一端固定在安装平台（1）底部的中心位置。
5.根据权利要求4所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述倾斜连杆机构（93）包括第一固定件（931）、第二固定件（932）、第一连杆（933）、第二连杆（934）、联轴关节（935）以及驱动电机，所述第一固定件（931）固定在底座（91）的上表面，第二固定件（932）固定在安装平台（1）的底部，联轴关节（935）的一端与第一固定件（931）轴连接，联轴关节（935）的另一端同时与第一连杆（933）和第二连杆（934）的一端同轴连接，第二连杆（934）的另一端与第二固定件（932）轴连接，第一连杆（933）的另一端与电机的输出端同轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述载药平台（2）上设置有第二横向（X2）导轨，在第二横向（X2）导轨上设置有能在第二横向（X2）导轨上左右滑动的防药盒倾倒挡板（4）。
7.根据权利要求6所述的一种适用于药盒发药机的自动加药装置，其特征在于：所述药盒夹紧机构（6）的夹板和防药盒倾倒挡板（4）均为波浪形锯齿结构，并且在移动过程中相互错位穿过。
8.权利要求7所述适用于药盒发药机的自动加药装置的自动加药方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：接收到加药指令后，载药平台（2）推出至固定位置，药盒夹紧机构（6）自动移动至载药平台（2）的一侧；
S2：操作人员手动将防药盒倾倒挡板（4）拨到放置药盒区域的相反侧，并将药盒扫描后摆放到载药平台（2）上，其中，扫描药盒获取的信息包括：名称、有效期、药盒对应的发药层药槽（8）的位置、药盒的加药方式、药盒的尺寸；
S3：药盒摆放完成后，操作人员发出药盒摆放完成的确认指令，载药平台（2）被自动推回至原点位置；药盒夹紧机构（6）的夹板错位穿过防药盒倾倒挡板（4），并夹紧药盒；
S4：加药机构根据药盒的加药方式进行自动调整后，移动到该药盒对应的发药层药槽（8）的位置；
S5：药盒阻挡机构（5）匹配药盒宽度，预留出相应的距离；
S5：药盒推出机构（7）动作将药盒推出至发药层药槽（8）的药槽内；
S6：药盒夹紧机构（6）动作，将剩余药盒继续推至紧靠限位挡板（21），药盒推出机构（7）动作，将药盒推至发药层药槽（8）的药槽内；
S7：依次重复此S6，直至载药平台（2）上的药盒全部推送完成。
9.根据权利要求8所述的自动加药方法，其特征在于：所述步骤S3中，药盒摆放完成后，操作人员手动将防药盒倾倒挡板（4）拨到紧靠药盒的位置，防止药盒倾倒。
10.根据权利要求9所述的自动加药方法，其特征在于：所述步骤S4中，如果药盒是水平加药方式，则加药机构无需倾斜调整；如果药盒是倾斜加药方式，则加药机构整体进行倾斜调整。