一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法与流程

本发明涉及自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法。

背景技术：

盒剂发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。盒剂自动发药机包括发药机构和加药机构，根据药盒的特性，目前加药机构有两种结构：一种加药机构有一定倾斜角度，盒剂靠着自身的重力作用滑入发药机构的药槽内；另外一种加药机构与水平面没有倾斜角度，盒剂由推动机构推入发药机构的药槽内。目前，市场上的加药机构只能对应相同类型或相似类型的盒剂，即一种盒剂发药机只能容纳药盒类型相同或相似的盒剂药品，加药方式单一，不利于盒剂药品的综合管理和发放；另外，目前的加药机构操作不便、加药稳定性差， 不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动加药的要求。

中华人民共和国国家知识产权局公开了一种自动发药机，公开号：102602644A，公开日：2012-7-25,该自动发药机包括大跨距同步平行运行装置，大跨距同步平行运行装置固定在架体上，快速升降装置在大跨距同步平行运行装置的带动下水平移动，在快速升降装置上设有药品摆放靠齐提升推出装置，由快速升降装置带动药品摆放靠齐提升推出装置上下移动，药盒叠放在药品摆放靠齐提升推出装置上，药品摆放靠齐提升推出装置带动药盒提升并在控制系统的控制下将所有药盒一一推出至倾斜贮药装置中，药盒经由贮药装置的高处端进入，在贮药装置的低处端设有出药装置，出药装置在控制系统的控制下将药盒推入斗提机中；其中的药品摆放靠齐提升推出装置属于一种加药机构，该加药机构的缺点是：（1）加药方式单一，只适于相同或相似类型的药盒；（2）加药过程稳定性差；（3）药品高进低出，容易发生损坏；（4）加药时与快速升降装置接触，既不方便，也不安全。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于药盒发药机的自动加药装置及其自动加药方法，加药机构根据药盒的信息选择加药方式，通过自动倾斜装置进行水平和倾斜模式的自动切换，实现不同类型的盒剂药品的综合管理和发放；加药过程中，药盒

夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，提高了加药过程的稳定性；载药平台具有伸出功能，提升药师操作的舒适性和安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽的任一区域，为发药层药槽进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台、药盒推出机构以及药盒阻挡机构，所述药盒推出机构固定在安装平台的两侧，用以将药盒推入发药层药槽；所述药盒阻挡机构通过导轨固定在安装平台上，在加药过程中预留出与药盒宽度对应的距离，用以导向药盒的运动方向；其特征在于：还包括载药平台、药盒夹紧机构以及自动倾斜装置，所述安装平台上设置有纵向导轨，载药平台设置于纵向导轨上，由电机驱动载药平台沿纵向导轨移动；所述药盒夹紧机构通过支撑装置安装于安装平台的上部，并在驱动力作用下沿横向移动；所述自动倾斜装置设置于安装平台的底部，用于对安装平台以及其上的载药平台进行倾斜度调整。

具体地，所述药盒推动机构包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带，所述同步皮带的前后两端对称设置有推板。

进一步地，所述支撑装置包括垂直固定在安装平台两侧的竖向支撑板、连接在两个竖向支撑板之间且与安装平台平行的横向支撑板，所述横向支撑板的底部设置有第一横向导轨，所述药盒夹紧机构设置在第一横向导轨上，由电机驱动药盒夹紧机构沿第一横向导轨移动。

再进一步地，所述自动倾斜装置包括底座、倾斜支撑铰链、倾斜连杆机构，所述底座的两侧通过倾斜支撑铰链与安装平台铰接，所述倾斜连杆机构的一端固定在底座上，另一端固定在安装平台底部的中心位置。

更进一步地，所述倾斜连杆机构包括第一固定件、第二固定件、第一连杆、第二连杆、联轴关节以及驱动电机，所述第一固定件固定在底座的上表面，第二固定件固定在安装平台的底部，联轴关节的一端与第一固定件轴连接，联轴关节的另一端同时与第一连杆和第二连杆的一端同轴连接，第二连杆的另一端与第二固定件轴连接，第一连杆的另一端与电机的输出端同轴连接。

优选地，所述载药平台上设置有第二横向导轨，在第二横向导轨上设置有能在第二横向导轨上左右滑动的防药盒倾倒挡板。

优选地，所述载药平台的左右两侧均设置有限位挡板。

优选地，所述载药平台两侧的出药口位置设置有用以提升药盒滑动顺畅度的滚珠。

优选地，所述药盒夹紧机构的夹板和防药盒倾倒挡板均为波浪形锯齿结构，并且在移动过程中相互错位穿过。优选地，所述两个竖向支撑板与发药层药槽对应的一侧均设置有计数传感器、测距传感器和定位传感器。

本发明还提供了该适用于药盒发药机的自动加药装置的自动加药方法，包括以下步骤：

S1：接收到加药指令后，载药平台推出至固定位置，药盒夹紧机构自动移动至载药平台的一侧；

S2：操作人员手动将防药盒倾倒挡板拨到放置药盒区域的相反侧，并将药盒扫描后摆放到载药平台上，其中，扫描药盒获取的信息包括：名称、有效期、药盒对应的发药层药槽的位置、药盒的加药方式、药盒的尺寸；

S3：药盒摆放完成后，操作人员发出药盒摆放完成的确认指令，载药平台被自动推回至原点位置；药盒夹紧机构的夹板错位穿过防药盒倾倒挡板，并夹紧药盒；

S4：加药机构根据药盒的加药方式进行自动调整后，移动到该药盒对应的发药层药槽（8）的位置；

S5：药盒阻挡机构匹配药盒宽度，预留出相应的距离；

S5：药盒推出机构动作将药盒推出至发药层药槽的药槽内；

S6：药盒夹紧机构动作，将剩余药盒继续推至紧靠限位挡板，药盒推出机构动作，将药盒推至发药层药槽的药槽内；

S7：依次重复此S6，直至载药平台上的药盒全部推送完成。

优选地，所述步骤S3中，药盒摆放完成后，操作人员手动将防药盒倾倒挡板拨到紧靠药盒的位置，防止药盒倾倒。

优选地，所述步骤S4中，如果药盒是水平加药方式，则加药机构无需倾斜调整；如果药盒是倾斜加药方式，则加药机构整体进行倾斜调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明中的载药平台在Y向导轨的支撑下，由电机驱动相对于安装平台进行前后推出动作，加药时载药平台伸出至自动发药机的外部，提升了药师操作的舒适性和安全性；加药过程中，药盒夹紧机构一直将药盒推至紧靠限位挡板，增强了加药操作的稳定性，并提升了加药效率；安装平台以及其上的加药机构整体在倾斜支撑铰链支撑下，通过倾斜连杆机构翻转至需要加药的倾斜角度，实现了加药机构水平和倾斜两种模加药式通用的功能 。

（2）本发明中的药盒推出机构的同步皮带上设有对称的两个推板，皮带传动带动药盒移动，推板的推力有利于药盒被轻松推入发药层药槽内，降低电机功耗。

（3）本发明中的药盒阻挡机构通过导轨在安装平台上移动，根据药盒宽度自动调整出药口的距离，避免药盒进入发药层药槽时发生偏离。

（4）本发明中载药平台的出药口设置有滚珠，在缺少同步皮带的传送动力情况下，出药口处的滚珠用于辅助药盒的传动，提升倾斜自动加药时药盒滑动的顺畅度，减少药盒传送阻力，确保药盒平稳的进入发药层药槽。

（5）本发明中载药平台正上方设有防药盒倾倒挡板，防药盒倾倒挡板通过第二X向导轨在载药平台上左右移动，在人工摆放好药盒后，对药盒进行夹紧，防止药盒倾倒，确保移动过程中药盒的稳定性。

（6）本发明根据药盒的扫描信息，先由自动倾斜装置对加药机构实现水平和倾斜的切换，然后由传动机构将加药机构整体移动到药盒对应的发药层药槽，药盒阻挡机构匹配药盒宽度预留出对应距离，药盒推出机构动作将药盒推入发药层药槽，然后药盒夹紧机构动作将剩余药盒继续推至紧靠限位挡板，药盒推出机构动作将药盒推至发药层药槽，如此重复直至载药平台上的药盒全部加完，整个过程无冗余步骤、顺利流畅，提高了加药效率。

附图说明

图1是本发明载药平台推出至待加药状态时的示意图。

图2是加药时药盒放置于本发明载药平台上的示意图。

图3是本发明载药平台推回至原点状态的示意图。

图4是本发明载药平台对发药层药槽自动加药状态的示意图。

图5是本发明载药平台倾斜状态的示意图。

图6是图5虚线框中倾斜连杆机构的局部放大图。

图7是本发明载药平台出药口的局部示意图。

附图中的部分零部件名称为：

1-安装平台、2-载药平台、21-限位挡板、22-滚珠、3-药盒、4-防药盒倾倒挡板、5-药盒阻挡机构、6-药盒夹紧机构、61-竖向支撑板、62-横向支撑板、7-药盒推出机构、8-发药层药槽、91-底座、92-倾斜支撑铰链、93-倾斜连杆机构、931-第一固定件、932-第二固定件、933-第一连杆、934-第二连杆、935-联轴关节、Y-纵向、X1-第一横向、X2-第二横向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据附图1至附图7所示，一种适用于药盒发药机的自动加药装置，位于发药层药槽8的后方，其通过传动机构覆盖发药层药槽8的任一加药槽口区域，为发药层药槽8进行自动加药，所述适用于药盒发药机的自动加药装置包括安装平台1、药盒推出机构7、药盒阻挡机构5、载药平台2、药盒夹紧机构6以及自动倾斜装置。

安装平台1上设置有纵向（Y）导轨，载药平台2在电机驱动下通过纵向（Y）导轨导向，相对于安装平台1可实现前后推进动作，接收到加药指令后，载药平台2推出至固定位置，如图1所示。

药盒夹紧机构6通过支撑装置安装于安装平台的上部，支撑装置包括垂直固定在安装平台1两侧的竖向支撑板61，和连接在两个竖向支撑板61之间的横向支撑板62，横向支撑板62与安装平台1平行，药盒夹紧机构6通过横向支撑板62底部的第一横向（X1）导轨与之连接，并与安装平台1保持垂直；药盒夹紧机构6在电机驱动下，通过第一X向导轨导向，实现左右移动。

药盒推出机构7垂直固定在安装平台1的两侧，药盒推动机构7包括驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、套在主动同步带轮和从动同步带轮上的同步皮带，所述同步皮带的前后两端对称设置有推板, 用于将药盒推入发药层药槽8种。

药盒阻挡机构5设置在安装平台1靠近发药层药槽8的一侧，且与药盒的摆放方向垂直，药盒阻挡机构5通过设置在安装平台1上的导轨与其连接，在自动加药时，药盒阻挡机构5会匹配当前药盒的宽度留出对应的出口距离，用以导向药盒的运动方向。

自动倾斜装置包括底座91、倾斜支撑铰链92、倾斜连杆机构93，所述底座91的两侧通过倾斜支撑铰链92与安装平台铰接，所述倾斜连杆机构93包括第一固定件931、第二固定件932、第一连杆933、第二连杆934、联轴关节935以及电机，所述第一固定件931固定在底座91的上表面，第二固定件932固定在安装平台1的底部，联轴关节935的一端与第一固定件931轴连接，联轴关节935的另一端同时与第一连杆933和第二连杆934的一端同轴连接，第二连杆934的另一端与第二固定件932轴连接，第一连杆933的另一端与电机的输出端同轴连接。如果药盒3是倾斜发药方式，电机转动带动第一连杆933旋转，与第一连杆933同轴连接的第二连杆934和第一固定件931在第一连杆933的带动下，朝相应的一侧倾斜，直至倾斜连杆机构翻转至需要加药的倾斜角度，实现加药机构水平和倾斜两种模式通用的功能。

载药平台2的左右两侧和正前方均设置有限位挡板21，供药盒摆放限位用；载药平台2的正上方还设置有防药盒倾倒挡板4，防药盒倾倒挡板4通过载药平台2上的第二X向导轨与其连接，在摆放好药盒3后，手动将防药盒倾倒挡板4推至紧靠药盒的位置，防止药盒倾倒。药盒夹紧机构6的夹板和防药盒倾倒挡板4均为波浪形锯齿结构，在加药时，药盒夹紧机构6的夹板能与防药盒倾倒挡板4形成错位穿过。

整个加药机构安装于发药层药槽8的正后方，安装平台1与发药层药槽8之间具有一定的间隙，药盒推出机构7的传送动力在该间隙处减小或者消失，仅仅依靠药盒的惯性作用，容易发生卡药的情况；为了防止此种情况的出现，本发明在载药平台1两侧的出药口位置均设有滚珠22，用以提升药盒滑动的顺畅度，确保药盒平稳、顺利的进入到发药层药槽8内。

两个竖向支撑板61与发药层药槽8对应的一侧均设置有计数传感器，测距传感器和定位传感器：计数传感器，用于记录加入发药层药槽8药盒的数量；测距传感器，测量出加药口与发药层药槽8内最外侧药盒的距离，通过该距离计算出发药层药槽8内药盒的数量，对发药层药槽8内的药盒进行盘点，以便及时发出缺药通知；定位传感器，用于测定当前的坐标位置，进一步规划移动的最佳路径。

本发明所述适用于药盒发药机的自动加药装置的实现自动加药的方法，包括如下步骤：

S1：接收到加药指令后，载药平台2推出至固定位置，药盒夹紧机构6自动移动至载药平台2的一侧；

S2：操作人员手动将防药盒倾倒挡板4拨到放置药盒区域的相反侧，并将药盒扫描后摆放到载药平台2上，其中，扫描药盒获取的信息包括：名称、有效期、药盒对应的发药层药槽的位置、药盒的加药方式、药盒的尺寸；

S3：药盒摆放完成后，操作人员手动将防药盒倾倒挡板4拨到紧靠药盒的位置，防止药盒倾倒；操作人员发出药盒摆放完成的确认指令，载药平台2被自动推回至原点位置；药盒夹紧机构6的夹板错位穿过防药盒倾倒挡板4，并夹紧药盒；

S4：加药机构根据药盒的加药方式进行自动调整：如果药盒是水平加药方式，则加药机构无需倾斜调整；如果药盒是倾斜加药方式，则加药机构整体进行倾斜调整；然后传送机构带动加药机构移动到药盒对应的发药层药槽8的位置；

S5：药盒阻挡机构5匹配药盒宽度，预留出相应的距离；

S5：药盒推出机构7动作将第一盒药盒推出至发药层药槽；

S6：药盒夹紧机构6动作，将剩余药盒继续推至紧靠限位挡板21，药盒推出机构7动作，将药盒推至发药层药槽8内；

S7：依次重复此S6，直至载药平台2上的药盒全部推送完成。

本发明的适用于药盒发药机的自动加药装置，解决了现有的加药机构操作不方便、加药数量少，加药速度慢，加药稳定性不高以及不能同一机构完成水平加药和倾斜加药通用性的问题，能更广泛的适应药房自动化市场的需求。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。