1.一种线缆用八字成圈设备,其特征在于,包括可转动的固定部(1)和可转动的移动部(2);
所述固定部(1)包括:第一卡盘(11);设置在所述第一卡盘(11)上的多个第一卡爪,且所述第一卡爪能够沿着所述第一卡盘(11)的径向靠近或背离所述第一卡盘(11)的轴心;安装在所述第一卡爪上的第一筒芯分片(13),且所述第一筒芯分片(13)能够构成第一筒芯;安装在所述第一卡盘(11)上且能够抓住线缆的尾线头的捕线装置(14);给所述第一卡爪提供动力的第一动力装置(15);
所述移动部(2)包括:第二卡盘(21);设置在所述第二卡盘(21)上的多个第二卡爪,且所述第二卡爪能够沿着所述第二卡盘(21)的径向靠近或背离所述第二卡盘(21)的轴心;安装在所述第二卡爪上的第二筒芯分片(23),且所述第二筒芯分片(23)能够构成第二筒芯;给所述第二卡爪提供动力的第二动力装置(24);
所述第二筒芯能够与所述第一筒芯对接形成用于收卷的筒芯(3)。
2.根据权利要求1所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述捕线装置(14)包括第一捕线装置(141);
所述第一捕线装置(141)包括第一抓线手指(1411)和第二抓线手指(1412),所述第一抓线手指(1411)和所述第二抓线手指(1412)均安装在所述第一卡盘(11)上;且当所述第一筒芯处于收缩状态时,所述第一抓线手指(1411)和所述第二抓线手指(1412)张开,当所述第一筒芯处于张开状态时,所述第一抓线手指(1411)和所述第二抓线手指(1412)闭合。
3.根据权利要求2所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第一抓线手指(1411)为与所述第一筒芯分片(13)连接的杆,且所述第一抓线手指(1411)与所述第一卡盘(11)的轴心平行;
所述第二抓线手指(1412)包括第一杆(14121)和第二杆(14122),所述第一杆(14121)与所述第二杆(14122)呈钝角设置,且所述第二杆(14122)上开有第一长条孔(14123),所述第一卡盘(11)上的连接杆上的第一销轴安装在所述第二杆(14122)上的第一长条孔内,所述第一杆(14121)与所述第二杆(14122)的连接处与所述第一筒芯分片(13)通过第二销轴连接。
4.根据权利要求3所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述捕线装置(14)还包括第二捕线装置(142);
所述第二捕线装置(142)包括第三抓线手指(1421)和第四抓线手指(1422),所述第三抓线手指(1421)固定在所述第一卡盘(11)上,所述第四抓线手指(1422)的一端与所述第三抓线手指(1421)弹性连接,且所述第四抓线手指(1422)与所述第三抓线手指(1421)紧贴。
5.根据权利要求4所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述移动部(2)还包括设置在所述第二筒芯分片(23)的端部的推线滚轮(25);
当所述第二筒芯能够与所述第一筒芯对接时,所述推线滚轮(25)与所述第二捕线装置(142)正对,所述推线滚轮(25)能够推动所述第一捕线装置(141)抓住的线缆推进所述第二捕线装置(142)中。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,还包括安装在所述固定部(1)和所述移动部(2)上的动平衡调节机构(4);
所述动平衡调节机构(4)包括:
分别安装在所述第一卡盘(11)和所述第二卡盘(21)上的动平衡调节座(41);
垂直安装在所述动平衡调节座(41)上的第一丝杆(42);
安装在所述第一丝杆(42)上并与所述第一丝杆(42)螺纹连接的动平衡调节砝码(43)。
7.根据权利要求6所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述动平衡调节座(41)上开有用于与所述第一卡盘(11)和所述第二卡盘(21)连接的第二长条孔。
8.根据权利要求7所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第一卡盘(11)包括:设置有螺纹且能与所述第一卡爪螺纹配合的第一卡盘本体;与所述第一卡盘本体齿轮配合的第一锥齿轮;
所述第二卡盘(21)包括:设置有螺纹且能与所述第二卡爪螺纹配合的第二卡盘本体;与所述第二卡盘本体齿轮配合的第二锥齿轮。
9.根据权利要求8所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,还包括安装在所述固定部(1)和所述移动部(2)上的分片位置检测装置(5);
所述分片位置检测装置(5)包括:
输入端分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮上的连接的第二丝杆(51);
与所述第二丝杆(51)配合的第二丝杆螺母(52)。
10.根据权利要求9所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第二丝杆(51)上安装有用于限位所述第二丝杆螺母(52)的上极限传感器(53)和下极限传感器(54)。
11.根据权利要求8-10中任意一项所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第一动力装置(15)包括:
输出轴与所述第一锥齿轮连接的第一齿轮(151);
输出轴与所述第一齿轮的输入轴连接的第一电机(152)。
12.根据权利要求11所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第一动力装置(15)还包括:
与所述第一卡盘(11)连接的第一齿轮箱(153),所述第一齿轮箱(153)用于安装所述第一齿轮(151);
设置在所述第一电机(152)与所述第一齿轮(151)之间的第一减速箱。
13.根据权利要求8所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第二动力装置(24)包括:
输出轴与所述第二锥齿轮连接的第二齿轮(241);
输出轴与所述第二齿轮的输入轴连接的第二电机(242)。
14.根据权利要求13所述的线缆用八字成圈设备,其特征在于,所述第二动力装置(24)还包括:
与所述第二卡盘(21)连接的第二齿轮箱(243),所述第二齿轮箱(243)用于安装所述第二齿轮(241);
设置在所述第二电机(242)与所述第二齿轮(241)之间的第二减速箱。
15.一种八字成圈方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:将固定部上的第一捕线装置打开,并将线缆的尾线头送入所述第一捕线装置的第一抓线手指与第二抓线手指之间;
步骤B:调整所述固定部上第一卡盘的卡爪和移动部上第二卡盘的卡爪的位置,闭合所述第一捕线装置,使所述第一捕线装置能够抓住所述线缆的尾线头;
步骤C:所述移动部与所述固定部对接形成筒芯,其中,所述移动部上的推线滚轮将所述线缆的尾线头推进所述移动部的第二捕线装置中,使得所述第二捕线装置抓住所述线缆的尾线头;
步骤D:转动所述筒芯,将所述线缆收卷形成八字成圈;
步骤E:将供应形成所述八字成圈的线缆剪断,并撤回所述移动部,将所述八字成圈从所述固定部上取下。