1.一种均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，齿轮齿条的驱动系统为均衡驱动系统，动力传动系统为同步带传动系统，电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，所述的均衡驱动是指驱动电梯轿厢的驱动力全方位对称，包括左右对称、前后对称、上下对称，所述的动力传动系统为同步带传动系统，包括第一种传动模式或者第二种传动模式。
2.根据权利要求1所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的齿轮齿条的驱动系统为均衡驱动系统包括，右下主动驱动齿轮和右下从动驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的右齿条啮合，右上主动驱动齿轮和右上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与右齿条啮合；电梯轿厢左侧的驱动系统，和电梯轿厢右侧的驱动系统，是以电梯轿厢的与左右侧面等距离的竖直中心面为对称平面的镜对称图形；左下主动驱动齿轮和左下从动驱动齿轮在下方从后、前两个方向与竖直方向通过支架固定在电梯井道壁上的左齿条啮合，左上主动驱动齿轮和左上从动驱动齿轮在上方从后、前两个方向与左齿条啮合；左右驱动系统共同驱动电梯轿厢系统上行或者下行；上右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右上驱动齿轮轴线的导轨面上，上左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左上驱动齿轮轴线的导轨面上，下右滚动导靴滚轮弹性压贴在右齿条的无齿形且垂直于右下驱动齿轮轴线的导轨面上，下左滚动导靴滚轮弹性压贴在左齿条的无齿形且垂直于左下驱动齿轮轴线的导轨面上，以防止电梯轿厢沿平行于驱动齿轮轴线的方向窜动；上下两组滚动导靴的空间位置分布图形是以电梯轿厢的水平中心面为对称平面的镜对称图形。
3.根据权利要求1所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其动力传动系统的动力传动过程为，电动机通过联轴器与主驱动轴连接、带动主驱动轴上的左主驱动同步带轮和右主驱动同步带轮同速同向转动，主驱动轴上的左主驱动同步带轮，通过同步带传动左大同步带轮，左大同步带轮带动左下主动驱动轴上的左下主动驱动齿轮、左下主动传动齿轮和左接力同步带轮同速转动，左接力同步带轮，通过同步带传动左上同步带轮，左上同步带轮带动左上主动驱动轴上的左上主动驱动齿轮、左上主动传动齿轮同速转动；左下主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左下从动传动齿轮啮合，带动左下从动传动齿轮同速反向转动，左下从动传动齿轮通过左下从动驱动轴带动左下从动驱动齿轮同速同向转动；左上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左上从动传动齿轮啮合，带动左上从动传动齿轮同速反向转动，左上从动传动齿轮通过左上从动驱动轴带动左上从动驱动齿轮同速同向转动；左接力同步带轮对左上同步带轮的传动速度比＝1；主驱动轴上的右主驱动同步带轮，通过同步带传动右大同步带轮，右大同步带轮带动右下主动驱动轴上的右下主动传动齿轮、右下主动驱动齿轮和右接力同步带轮同速转动，右接力同步带轮，通过同步带传动右上同步带轮，右上同步带轮带动右上主动驱动轴上的右上主动驱动齿轮、右上主动传动齿轮同速转动；右下主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右下从动传动齿轮啮合，带动右下从动传动齿轮同速反向转动，右下从动传动齿轮通过右下从动驱动轴带动右下从动驱动齿轮同速同向转动；右上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右上从动传动齿轮啮合，带动右上从动传动齿轮同速反向转动，右上从动传动齿轮通过右上从动驱动轴带动右上从动驱动齿轮同速同向转动；右接力同步带轮对右上同步带轮的传动速度比＝1；左主驱动同步带轮对左大同步带轮的传动速度比和右主驱动同步带轮对右大同步带轮的传动速度比相同且为减速增加转矩环节；所以左下主动驱动齿轮、左上主动驱动齿轮、右下主动驱动齿轮、右上主动驱动齿轮均以相同速度同向转动，左下从动驱动齿轮、左上从动驱动齿轮、右下从动驱动齿轮、右上从动驱动齿轮均以相同速度同向转动，所有的主动驱动齿轮转动方向和所有的从动驱动齿轮转动方向相反，转速相同；所有轴的端部都有轴承的支承，位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座通过电梯轿厢墙壁固定，不位于电梯轿厢墙壁上的轴承和轴承座由支架固定；所述的轴承包括滚动轴承和滑动轴承，所述的滑动轴承包括自润滑轴承和含油轴承。
4.根据权利要求1或者权利要求2所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的驱动齿轮包括大模数少齿数变位齿轮，其压力角包括20°或者27～28°。
5.根据权利要求1所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的电力拖动系统包括电动机系统，所述的电动机系统包括永磁直流电动机系统或者永磁交流同步电动机系统，在供电条件是交流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁交流同步电动机系统，并且在电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，在供电条件是直流电的场合，电梯电力拖动系统优先采用永磁直流电动机系统，并且在电气控制系统中设置有“发电制动”与“机械制动”优化配合的控制电路；所述的永磁交流同步电动机系统包括配置增量式编码器的变频器控制的低速交流永磁同步电动机系统，所述的永磁同步电动机，其同轴的制动轮上配置有失电抱闸制动器，并且采用了双备份的结构形式；永磁同步电动机的电气控制系统中设置有电气联锁加机械联锁的“断电星接”单元电路，所述的“星接”是指永磁同步电动机的三相绕组引出线通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”是指永磁同步电动机的三相绕组引出线在可靠断开与所有供电回路的连接后、通过导线或者串联电阻接成星形连接；所述的“断电星接”单元电路是指自动控制实现“断电星接”功能的单元电路，包括永磁同步电动机的主接触器KM1与星接接触器KM2实行了电气联锁和机械联锁，所述的电气联锁包括，主接触器KM1主触点的三个常开触点两端的接线端子分别接变频器的三个功率输出端和永磁同步电动机的三个电源输入端，星接接触器KM2二个常闭触点两端的接线端子分别接永磁同步电动机的三个电源输入端、其中一个电源输入端同时接二个不同常闭触点的各一个接线端子，主接触器KM1辅助触点中的延时断开的常开触点串联在星接接触器KM2的线圈回路中，其得电后立即闭合，使KM2的线圈得电，星接常闭触点断开，立即解除星接；其失电后主触点立即断开，其辅助触点延时动作断开KM2的线圈回路，实现延时星接的功能，以确保先断开电源，然后才能进行星形连接，提高安全系数；所述的机械联锁，包括主接触器KM1和星接接触器KM2的带动触点动作的运动部件互相用机械联锁机构连接，使得主接触器KM1主触点的三个常开触点和星接接触器KM2的二个星接常闭触点在任何时候都不能同时闭合。
6.根据权利要求1所述的均衡驱动齿轮齿条式电梯，其特征是，所述的第二种传动模式的动力传动过程为，电动机通过联轴器与主传动轴连接，主传动轴上的主传动同步带轮，通过同步带传动主大同步带轮且为减速增加转矩环节，主大同步带轮带动主驱动轴上的左主驱动同步带轮和右主驱动同步带轮同速同向转动；主驱动轴上的右主驱动同步带轮，通过同步带传动右大同步带轮，右大同步带轮带动右下主动驱动轴上的右下主动传动齿轮、右下主动驱动齿轮和右接力同步带轮同速转动，右接力同步带轮通过同步带传动右上同步带轮，右上同步带轮带动右上主动驱动轴上的右上主动驱动齿轮、右上主动传动齿轮同速转动；右下主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右下从动传动齿轮啮合，带动右下从动传动齿轮同速反向转动，右下从动传动齿轮通过右下从动驱动轴带动右下从动驱动齿轮同速同向转动；右上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的右上从动传动齿轮啮合，带动右上从动传动齿轮同速反向转动，右上从动传动齿轮通过右上从动驱动轴带动右上从动驱动齿轮同速同向转动；右接力同步带轮对右上同步带轮的传动速度比＝1；主驱动轴上的左主驱动同步带轮，通过同步带传动左大同步带轮，左大同步带轮带动左下主动驱动轴上的左下主动驱动齿轮、左下主动传动齿轮和左接力同步带轮同速转动，左接力同步带轮，通过同步带传动左上同步带轮，左上同步带轮带动左上主动驱动轴上的左上主动驱动齿轮、左上主动传动齿轮同速转动；左下主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左下从动传动齿轮啮合，带动左下从动传动齿轮同速反向转动，左下从动传动齿轮通过左下从动驱动轴带动左下从动驱动齿轮同速同向转动；左上主动传动齿轮与相同模数相同齿数的左上从动传动齿轮啮合，带动左上从动传动齿轮同速反向转动，左上从动传动齿轮通过左上从动驱动轴带动左上从动驱动齿轮同速同向转动；左接力同步带轮对左上同步带轮的传动速度比＝1；左主驱动同步带轮对左大同步带轮的传动速度比和右主驱动同步带轮对右大同步带轮的传动速度比相同且为减速增加转矩环节；所以左下主动驱动齿轮、左上主动驱动齿轮、右下主动驱动齿轮、右上主动驱动齿轮均以相同速度同向转动，左下从动驱动齿轮、左上从动驱动齿轮、右下从动驱动齿轮、右上从动驱动齿轮均以相同速度同向转动，所有的主动驱动齿轮转动方向和所有的从动驱动齿轮转动方向相反、转速相同。