一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的制作方法

本发明属于滑轨在线性能检测领域。

背景技术：

滑轨在线性能检测机是检测座椅滑轨推拉力、解锁力及滑轨推拉行程、解锁行程的试验装置，可进行汽车座椅滑轨性能测试，其试验结果直接反映汽车座椅滑轨推拉力、解锁力的大小及滑轨推拉行程、解锁行程的大小，从而检测座椅的品质。

目前，国内现有的滑轨力检测机检测时，不能针对座椅进行二次固定，检测时滑轨晃动严重，检测结果波动大，不能准确评定座椅的品质的问题。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有的滑轨力检测机检测时不能对座椅进行二次固定，检测时滑轨晃动严重，检测结果波动大，不能准确评定座椅的品质的问题。进而本发明提供了一种汽车座椅滑轨在线性能检测机。

一种汽车座椅滑轨在线性能检测机，它包括型材框架、滑轨解锁杆挟持检测机构、滑轨脚板固定机构、X向伺服电机驱动机构、Y向伺服电机驱动机构和Z向伺服电机驱动机构；

型材框架的中层框架的平台板上设有X向伺服电机驱动机构，

Y向伺服电机驱动机构设置在X向伺服电机驱动机构的上方，且X向伺服电机驱动机构可带动Y向伺服电机驱动机构运动，

Z向伺服电机驱动机构垂直固定在Y向伺服电机驱动机构上，并Y向伺服电机驱动机构可带动Z向伺服电机驱动机构运动，

X向伺服电机驱动机构用于对待检测座椅进行X轴方向上的坐标调节，

Y向伺服电机驱动机构用于对待检测座椅进行Y轴方向上的坐标调节，

Z向伺服电机驱动机构用于对待检测座椅进行Z轴方向上的坐标调节，

滑轨解锁杆挟持检测机构水平设置在Z向伺服电机驱动机构的前端，用于对待检测座椅进行推拉力、推拉行程和解锁力及解锁行程的检测，且Z向伺服电机驱动机构可带动滑轨解锁杆挟持检测机构运动；

滑轨脚板固定机构通过水平横杆固定在型材框架的中层框架的前表面，用于对于待检测座椅的两条滑轨进行固定。

所述的滑轨解锁杆挟持检测机构包括滑轨推拉测力装置和滑轨解锁测力装置，滑轨推拉测力装置用于对待检测座椅的解锁机构进行推拉力和推拉行程检测，滑轨解锁测力装置用于对待检测座椅的解锁机构进行解锁力和解锁行程检测。

所述的X向伺服电机驱动机构设置在平台板的中部。

所述的滑轨脚板固定机构的个数为2，并且两个滑轨脚板固定机构分别位于水平横杆的两端，所述的滑轨脚板固定机构包括直线驱动机构和连杆驱动机构，直线驱动机构用于实现其自身的伸长与缩短，连杆驱动机构用于控制直线驱动机构在竖直方向上的高度，从而实现对待检测座椅的滑轨的夹固。

X向伺服电机驱动机构包括伺服电机和线性模组，伺服电机用于控制线性模组的运动方向。

所述的X向伺服电机驱动机构、Y向伺服电机驱动机构和Z向伺服电机驱动机构的结构相同。

工作原理

滑轨脚板固定机构功能：通过外部提供座椅到位信号及座椅的配置，控制系统会自动发出指令，滑轨脚板固定机构上的两组直线驱动机先执行动作，前、后动作到位后，两组连杆驱动机构动作实现对待测座椅滑轨的夹固。

X/Y/Z伺服驱动机构组合运动：对待测座椅滑轨的夹固完成后，设备内部检测到滑轨固定信号后，人机界面会自动输出指令，驱动X向伺服电机驱动机构5带动Y向伺服驱动机构6到达X向的坐标点，到位后Y向伺服驱动机构6带动Z向伺服驱动机构7到达Y向坐标点，到位后Z向伺服驱动机构7带动滑轨杆挟持检测机构3到达Z向坐标点。

滑轨解锁杆挟持检测机构：X/Y/Z坐标满足条件后，滑轨解锁测力装置先对待测座椅滑轨解锁缸进行固定，Z向伺服驱动构7将带动滑轨解锁测力装置3-2对滑轨解锁机构进行解锁力及位移值检测，系统接收到检测合格指令后，Y向伺服驱动机构6将带动Z向伺服驱动构7将带动滑轨杆挟持检测机构3上设置的滑轨推拉测力装置及滑轨解锁测力装置对座椅滑轨力及位移进行检测。

本发明带来的有益效果是，本发明通过多套伺服电机驱动机构、滑轨解锁杆挟持检测机构、滑轨脚板固定机构、滑轨解锁杆挟持检测机构可实现待测座椅滑轨推拉力、解锁力及滑轨推拉行程、解锁行程的检测，与国内在线滑轨性能测试机仅能单一的完成滑轨检测功能对比，本发明滑轨脚板压紧机构使得检测的结果更逼真，座椅的滑轨的性能测试结果更贴切实际，测试准确率提高80％。本发明适用于汽车座椅滑轨在线性能测试，同时适用于汽车座椅滑轨离线性能测试。

附图说明

图1和图2均为本发明所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的三维结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：参见图1说明本实施方式，本实施方式所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机，它包括型材框架1、滑轨解锁杆挟持检测机构3、滑轨脚板固定机构4、X向伺服电机驱动机构5、Y向伺服电机驱动机构6和Z向伺服电机驱动机构7；

型材框架1的中层框架的平台板1-1上设有X向伺服电机驱动机构5，

Y向伺服电机驱动机构6设置在X向伺服电机驱动机构5的上方，且X向伺服电机驱动机构5可带动Y向伺服电机驱动机构6运动，

Z向伺服电机驱动机构7垂直固定在Y向伺服电机驱动机构6上，并Y向伺服电机驱动机构6可带动Z向伺服电机驱动机构7运动，

X向伺服电机驱动机构5用于对待检测座椅进行X轴方向上的坐标调节，

Y向伺服电机驱动机构6用于对待检测座椅进行Y轴方向上的坐标调节，

Z向伺服电机驱动机构7用于对待检测座椅进行Z轴方向上的坐标调节，

滑轨解锁杆挟持检测机构3水平设置在Z向伺服电机驱动机构7的前端，用于对待检测座椅进行推拉力、推拉行程和解锁力及解锁行程的检测，且Z向伺服电机驱动机构7可带动滑轨解锁杆挟持检测机构3运动；

滑轨脚板固定机构4通过水平横杆2固定在型材框架1的中层框架的前表面，用于对于待检测座椅的两条滑轨进行固定。

本实施方式，本发明首先通过滑轨脚板固定机构4对待检测座椅的两条滑轨进行固定，再通过X向伺服电机驱动机构5、Y向伺服电机驱动机构6和Z向伺服电机驱动机构7对待检测座椅的位置坐标进行调节，位置固定后，通过滑轨解锁杆挟持检测机构3进行力和位移的检测。

具体实施方式二：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的区别在于，所述的滑轨解锁杆挟持检测机构3包括滑轨推拉测力装置3-1和滑轨解锁测力装置3-2，滑轨推拉测力装置3-1用于对待检测座椅的解锁机构进行推拉力和推拉行程检测，滑轨解锁测力装置3-2用于对待检测座椅的解锁机构进行解锁力和解锁行程检测。

本实施方式中，滑轨推拉测力装置3-1和滑轨解锁测力装置3-2均可采用现有力传感器及位移传感器组合实现对力和位移的检测。

具体实施方式三：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的区别在于，所述的X向伺服电机驱动机构5设置在平台板1-1的中部。

具体实施方式四：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的区别在于，所述的滑轨脚板固定机构4的个数为2，并且两个滑轨脚板固定机构4分别位于水平横杆2的两端，所述的滑轨脚板固定机构4包括直线驱动机构4-1和连杆驱动机构4-2，直线驱动机构4-1用于实现其自身的伸长与缩短，连杆驱动机构4-2用于控制直线驱动机构4-1在竖直方向上的高度，从而实现对待检测座椅的滑轨的夹固。

本实施方式，使用的过程中，先通过直线驱动机构4-1使其位于待测滑轨的正上方，再通过连杆驱动机构4-2对待检测座椅的滑轨的夹固。

具体实施方式五：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的区别在于，X向伺服电机驱动机构5包括伺服电机5-1和线性模组5-2，伺服电机5-1用于控制线性模组5-2的运动方向。

本实施方式，通过伺服电机与线性模组的机构实施滑轨推拉力、解锁力及滑轨推拉行程、解锁行程的检测，平稳性好、精度高、稳定性好且为标准品的组合体为评价座椅质量提供更可靠依据。

具体实施方式六：参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一所述的一种汽车座椅滑轨在线性能检测机的区别在于，所述的X向伺服电机驱动机构5、Y向伺服电机驱动机构6和Z向伺服电机驱动机构7的结构相同。