电梯制动器释放监控的制作方法

本发明涉及一种电梯，特别是涉及用于电梯的制动系统。

背景技术：

电梯系统在世界各地受到监管。监管通常涉及到电梯的安全性。每台电梯必须符合规定，这些要求有时会定期(例如，每年或每月的基础上)进行检验。通常，电梯定期检查，不符合要求的零件必须更换。由于电梯通常用于运送乘客，安全是重要的方面。因此，可以对安全产生负面影响的所有方面都应该被消除。有时，电梯的部件的小故障可导致严重的安全问题。

其中一个重要的问题是，电梯在没有限制电梯轿厢的运动的额外力的情况下运行。一个可能的原因是不能完全脱离并导致摩擦的缺陷制动器。与此相关的问题是，制动器磨损很快，当需要时将不会具有所需的制动力。磨损可能非常快，危险的技术条件出现，使得常规检查频率不能足够早得注意到磨损。

上述问题由多部门监管，还希望在没有监管的情况下，当制动器未完全脱离时防止电梯轿厢的运动，使得避免可能的危险情况。

按照惯例，位移传感器已被用于检测制动器的脱离。这些传感器是并非总是可靠的额外部件，因为制动器的机械运动非常小。此外，有时制动器不完全打开，但传感器表明制动器已打开，所以仍然存在接触，这将导致摩擦，并导致不需要的磨损，如上所述。额外传感器的另一缺点是，总体上，由于额外部件和所需的额外设计，使用额外部件会导致费用。这适用于制造和维修。因此，需要可靠的且成本有效的布置来用于制动器脱离监控。

技术实现要素：

期望的是，当制动器未完全脱离时，电梯不运行。因此，必须监控或用别的方式保证制动器的脱离。为了保证打开，确定用于打开制动器的电流，然后给制动器提供额外的电流来保证打开。通过针对每个制动器单独地进行测试序列来确定用于打开制动器的电流。在测试序列中，使用一个制动器来保持电梯。然后将动量施加到电梯以移动电梯轿厢。通过逐渐增大到接合的制动器的电流直到电梯移动来确定电流。当检测到移动时，存储电流值。当电梯照常运行时，将额外电流添加到存储的值。如此，保证了制动器是打开的，并且电梯是安全的且符合规定。

在实施例中，公开了确定使电梯轿厢的制动器脱离所需要的电流的方法。该方法包括保持所述电梯轿厢固定、接合一个制动器、使其他制动器脱离、对所述电梯轿厢施加动量以移动所述电梯轿厢、逐渐增加到达接合的制动器的电流、检测电梯轿厢的运动并当检测到所述运动时存储电流值。在另一实施例中，该方法进一步包括通过使用电驱动器保持所述电梯轿厢。在另一实施例中，该方法进一步包括通过电驱动器对所述电梯轿厢施加动量。在另一实施例中，该方法还包括通过利用由电梯配重件引起的重力对所述电梯轿厢施加动量。在另一实施例中，该方法进一步包括当电梯处于正常使用时确定用于释放制动器的电流值。在另一实施例中，通过将额外电流值添加到电流的记录值来确定电流的值。

在实施例中，上述方法实现为计算机程序。在另一个实施例中，计算机程序在诸如电梯的控制器的设备中执行。在另一实施例中，公开了包括该设备的电梯系统。

本发明的好处是，因为额外电流，能够保证制动器打开。这有助于减少制动器的磨损，并符合规定。本发明的进一步好处是，它适用于各种类型。可以应用于使用不同重量的配重件的电梯，但也可在没有配重件的电梯中使用。本发明的进一步好处是，该解决方案比常规位移传感器更可靠。因此，常规位移传感器是不需要的，这将导致电梯的制造和维修的成本节约。

附图说明

附加以提供对本发明的进一步理解并构成本说明书的一部分的附图示出本发明的实施例，并与该说明书一起有助于解释本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的示例实施例的框图；

图2是根据本发明的方法的流程图；

图3是根据本发明的另一种方法的流程图。

具体实施方式

现在将要详细地参考本发明的实施例，实施例的示例在附图中说明。

在图1中，示出根据本发明的装置的框图。在图中，曳引轮11附接到轴10，轴连接到在图中未示出的提升机，然而，可以使用本领域技术人员已知的任何常规提升机。

在图1中，更详细地讨论了涉及制动器的布置。在图中，公开了两个可独立操作的制动器12a-15a和12b-15b。在示例中的制动器的数量是两个，然而，本发明可接受任何其他数量的制动器。此外，一个制动器足够保持电梯轿厢，然而，两个甚至更多个制动器是优选的，且有时甚至是规定需要的。因此，在第一制动器中有制动故障的情况下，第二制动器仍然可运行。在正常操作中，所有制动器通常同时使用。

典型的电梯制动器是通过磁体13a和15a保持打开的制动器，使得当给配对物15a供给动力时，其将制动部分12a拉离曳引轮11。当电源关闭时，弹簧14a会朝向曳引轮11推动制动部分12a，电梯将停止。在图中，没有公开支撑构件，然而，本领域技术人员明白的是，有几种支撑制动器的不同方式，使得可以实现这里公开的操作。在图中，制动器12a-15a没有被提供动力或至少不足以使制动器脱离。制动器12b-15b被提供足够动力，且没有与曳引轮接触。这种情况与本发明一致，并将在后面解释。在正常操作模式中，当禁止克服制动器而驱动电梯时，两个制动器同时脱离。

在图1中，元件17用于通过使用轴承16将制动器附接到轴10。此外，图1的布置包括控制器18，控制器至少包括处理器19和存储器110，以控制电梯，或者当电梯处于根据本发明的测试模式中时至少能够控制电梯。

在图2中，公开了根据本发明的方法。在该方法中，确定了使制动器脱离的功率水平或电流。根据图2的方法还可以用于当电梯轿厢是空的时处于平衡的电梯中。换句话说，配重件的重量大约与空的电梯轿厢一样。图2中公开的方法是一种测试方法。它通常在电梯不使用时应用，例如在空闲期一天一次或两次。在测试序列期间，可以防止电梯的正常运行。因此，在这段时间内，进来的呼叫可能被分配到其他可用的电梯。

首先，在步骤20，确定电梯门关闭，安全电路正常工作。然后，在步骤21，通过提供足够大以打开制动器的电流而使两个制动器脱离。同时，驱动器被指示成将电梯轿厢保持在其位置。因此，即使制动器被打开，电梯轿厢也不会移动。这对应于电梯在正常使用中并即将开始一段旅程的情况。驱动被指示为保持电梯以便可以提供平衡启动。

在使制动器脱离之后，在步骤22，确定将电梯保持在其位置所需的动量。然后，在步骤23，关闭第一制动的电源。因此，该情况对应于图1的情况，其中第一制动器接合并构造为保持曳引轮，第二制动器仍脱离。然后，在步骤24，例如改变驱动器的动量，使得由接合的制动器保持的所产生的负载对应于电梯轿厢的额定负载的20％。如果电梯不移动，则可以确定制动器保持至少20％的动量。

然后，在步骤25，再次给第一制动器提供动力。这样做是逐渐的，使得功率不断增加直到电梯轿厢开始移动并在步骤26检测到移动为止。然后，功率或电流值被记录为足以使制动器脱离的阈值。在此值的基础上，然后确定的是，例如应提供20％以上的电流以保证制动器打开。不需要确切量的额外电流。当额外电流太大时，能量被浪费，当它不够时，制动器不会完全打开。因此，20％已经明显大于用于打开制动器的阈值。阈值和额外电流一起形成正常工作电流。然而，使用的电流可由电梯设计人员针对每个电梯单独地确定，使得要考虑不同类型的制动器。

当已测试完第一制动器时，测试将被重复用于第二制动器，并独立地用于可能的额外制动器。因此，将知道独立地用于每个制动器的所需电流。因此，如果测试得出不同的电流值，这些不同的值可在随后根据检测到的值控制电梯时使用。然而，如果单独控制是不可能的或不期望的时，还可使用用于所有制动器的最大电流。

在图3中，公开了对应于图2的方法的用于这样的电梯的方法，其中，例如，配重件对应于半负载电梯轿厢的重量。因此，空的电梯与配重件不平衡。

该方法对应地通过在步骤30检验门和安全电路开始。现在，当电梯不平衡时，开始位置是这样的，制动器接合以将电梯保持在其初始位置。由于重力，配重件试图将电梯轿厢向上移动。因此，不需要驱动器来引起测试所需的动量。

在测试中，在步骤31，首先使第二制动器脱离，使得情况对应于图1的情况。然后，在步骤32，将动力逐渐提供给保持电梯轿厢的制动器。这对应于图2的步骤25。当在步骤33检测到移动时，可以在步骤34确定使制动器脱离的值。然后，测试被重复于第二和可能的额外制动器，使得每个制动器被单独地测试。在确定的值的基础上，例如应提供多于20％的电流以保证制动器打开。

上述方法可以被实现为在计算设备中执行的计算机软件，计算设备是如图1的控制器16。当软件在计算设备中执行时，它构造为执行上述创造性的方法。该软件体现在计算机可读介质上，以便它可以被提供给计算设备，如图1的控制器16。

上述方法用于确定保证制动器打开的值。当电梯使用时，此值随后用于控制制动器。该测试可以每天进行，甚至更频繁。例如，在一组电梯中，可以每天测试超过一次，以便在空闲期，测试一个电梯且其他电梯保持运行。

为了选择每个测试的最佳时刻，可以使用电梯系统的统计和当前状态。例如，如果已知工作日的某些时间比其它时间更空闲，则可以在那时安排测试。然而，该决定可被当前状态推翻，使得如果发生未预见的高流量，则所有电梯保持运行。如果一天做一次检查，则通常在夜间进行，使得交通不受干扰。

如上所述，示例性实施例的部件可以包括用于保持根据本发明的教导编程的指令和用于保持数据结构、表格、记录和/或其它本文描述的数据的计算机可读介质或存储器。计算机可读介质可以包括参与提供指令到处理器执行的任何合适的介质。计算机可读介质的常见形式可以包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其它合适的磁介质，CD-ROM、CD±R，CD±RW、DVD、DVD-RAM、DVD±RW、DVD±R、高清DVD、高清DVD-R、高清DVD-RW、高清DVD-RAM、蓝光光盘、其它合适的光学介质，RAM、PROM、EPROM、闪存EPROM、任何其它合适的存储芯片或磁盒，或任何其它合适的计算机可读介质。

对于本领域技术人员明显的是，随着技术的进步，本发明的基本思想可以以各种方式实现。本发明和其实施例因此不局限于上述的示例，相反，它们可以在权利要求的范围内改变。