技术总结
本发明公开了一种自动上料转运设备，属于自动化设备领域，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；驱动块的下端两侧具有与夹臂上端圆弧对应的楔形面。转盘上的多个中转放置板放置中转产品，转动循环，大大提高了效率。
技术研发人员：吴道华
受保护的技术使用者：吴道华
文档号码：201610672878
技术研发日：2016.08.16
技术公布日：2016.11.16