动车牵引式交叉带分拣机的制作方法

本发明涉及物流装备领域，特别涉及一种动车牵引式交叉带分拣机。

背景技术：

交叉带分拣机是由一组小车组成的封闭输送分拣系统，由分拣机的控制系统，通过控制轨道以及置于轨道总成的分拣机运载小车，将货物输送到各自对应的目标分拣口。交叉带分拣机的工作有两个驱动，即为主机系统的驱动和分拣小车的驱动。其中，分拣小车的驱动方式普遍采用驱动电机驱动滚筒，带动分拣皮带转动。

目前，主机系统的驱动方式主要分为两种，分别为直线驱动电机驱动方式和机械驱动方式。机械驱动方式包括角形驱动、履带式驱动和蜗杆式驱动，这种驱动方式的动力源都是固定在轨道上，使用过程中磨损较高，维护困难，且噪声较大。直线驱动电机式驱动的动力源是在主机系统上，工作平稳，但是设备价格非常昂贵，并且能耗较高，不利于低碳环保。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：目前的主机系统的驱动方式，存在磨损较高、维护困难或者设备昂贵能耗高的问题，为解决上述问题，提供一种动车牵引式交叉带分拣机。

本发明的目的是以下述方式实现的：

动车牵引式交叉带分拣机，包括环形轨道和设置在环形轨道上的交叉带分拣系统，交叉带分拣系统包括主机系统和设置在主机系统上的分拣系统，主机系统包括至少一组分拣机运载小车，分拣机运载小车包括至少一辆驱动车，驱动车上设置有与轨道配合的滑轮，在轨道上设置有滑触线，驱动车上设置有与滑触线配合的集电器，集电器将电力传递至驱动电机，驱动电机带动滑轮在环形轨道上运动。

分拣系统为分拣小车。

驱动车的后端设置有至少一辆拖车，驱动车与拖车采用万向球铰连接，驱动车和拖车上均设置有分拣小车。

环形轨道内侧横截面为对称的双层阶梯形。

驱动车和拖车的车架结构相同，在车架上设置有前后行走轮，在车架的前端侧设置有导向轮；驱动车车架的下端设置有集电器，驱动车的前端行走轮由驱动电机驱动。

车架结构为工字形。

相对于现有技术，本发明采用把动力源设置在分拣机运载小车上，形成驱动车，环形轨道上设置有滑触线，驱动车上设置有与滑触线配合的集电器，集电器把电力传递给驱动车上的驱动电机，进而驱动小车运动。使用时，可以根据使用的具体情况在驱动车后端连接拖车，本发明可以降低设备成本，提高主机系统机动灵活性。

附图说明

图1为本发明动车牵引式交叉带分拣机的结构框图。

图2为本发明动车牵引式交叉带分拣机的结构示意图一。

图3为本发明动车牵引式交叉带分拣机的结构示意图二。

其中，1为驱动车，2为拖车，3为导向轮，4为行走轮，5为驱动电机，6为万向球铰，7为滑触线，8为环形轨道；9是分拣小车；10是分拣机运载小车。

具体实施方式

如图1-图3所示，动车牵引式交叉带分拣机，包括环形轨道8和设置在环形轨道8上的交叉带分拣系统，交叉带分拣系统包括主机系统和设置在主机系统上的分拣系统，分拣系统为分拣小车9，主机系统包括至少一组分拣机运载小车10，分拣机运载小车10包括至少一辆驱动车1，驱动车1上设置有与环形轨道8配合的滑轮，在轨道8上设置有滑触线7，驱动车1上设置有与滑触线7配合的集电器，集电器将电力传递至驱动电机5，驱动电机5带动滑轮在轨道8上运动。

驱动车1的后端设置有至少一辆拖车2，驱动车1与拖车2采用万向球铰6连接，拖车2的数量为两辆以上时，拖车2与拖车2之间也是采用万向球铰连接，驱动车1和拖车2上均设置有分拣小车9。

环形轨道8内侧横截面为对称的双层阶梯形。

驱动车1和拖车2的车架结构相同，在车架上设置有前后行走轮4，在车架的前端侧设置有导向轮3，行走轮4与环形轨道8内的下层阶梯上端面接触，导向轮3设置在上层阶梯的上方；驱动车1车架的下端设置有集电器，驱动车1的前端行走轮4由驱动电机驱动。车架结构为工字形。

分拣小车9的分拣皮带驱动方式采用现有技术，主机系统的驱动方式采用动车牵引式。

主机系统包括至少一组分拣机运载小车10，每组分拣机运载小车10分为驱动车1和拖车2两类，所有小车之间的连接采用“万向球铰”的方式互相搭扣。驱动车1上安装有驱动装置，可带动拖车2的行走，从而使拖车2能够在环形轨道8上前进，同时驱动车1的前进可带动拖车2前进，进而使主机系统运转。主机系统的供电方式是采用滑触式供电，在环形轨道8上安装滑触线7，驱动车1通过集电器从滑触线7上取电和通信，以保证持续供电和控制小车的功能。

驱动车1和拖车2的空间布置方式为多组车组相互连接，一组分拣机运载小车10由1个驱动车1带动N个拖车2，驱动车1和拖车2的比例由拖车2的重量和驱动车1中驱动电机5的功率以及分拣线的效率控制。这样的设计使主机系统拥有类似动车的优点，在启动和制动时，普通驱动电机5即可实现，降低了生产成本，多个驱动车1的驱动电机5同步工作，达到快速响应的效果。同时还可动态调控启动驱动车1的数量，达到节能的目的。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。