包装袋自动固定装置的制作方法

本发明属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，涉及包装袋的自动取放方向，具体涉及一种包装袋自动固定装置。

背景技术：

宠物尿片的生产过程中，尿片的加工完成后，需要人工包装，进行人工装袋时，需要两人配合，即一人将袋口打开，另一人将物料装入包装袋中，采用这种方式包装装袋，生产效率低，使用不方便，劳动强度大，需要大量的人力资源，急切需要完成完整的自动包装工艺。

技术实现要素：

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种包装袋自动固定装置，通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种包装袋自动固定装置，所述包装袋自动固定装置包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。

上述装置中，所述运动轨道的一端端部位于包装袋放置箱的正上方，运动轨道的另一端端部位于包装袋固定架的正上方。所述控制器内设有工作时序表，工作时序表的输出端连接第一机械手、离心机和组合式手指，第一机械手运动到包装袋放置箱上方，离心机工作中心孔吸取单独包装袋，第一机械手运动到包装袋固定架上方，组合式手指打开包装袋。所述包装袋放置箱外设有第一光电传感器，第一光电传感器连接到控制器。所述包装袋固定架外设有第二光电传感器，第二光电传感器连接到控制器。所述包装袋固定架包括弹性固口圈和支撑在弹性固口圈下方的支撑杆，固口圈的下方设有收紧环在支撑杆上，收紧环连接控制器，弹性固口圈包括四个第一边框，每个第一边框中间设有弹性件，包装袋袋口固定在固口圈上，包装袋的袋体放置在支撑杆内。所述第一边框中设有螺纹孔，弹性件的两端设有螺纹，弹性件螺纹旋紧在螺纹孔内。所述弹性件的中部设有弹簧。

本发明有益效果是:本发明提供一种包装袋自动固定装置，设有第一机械手吸取单独的包装袋，然后运动到包装袋固定架的上方，打开包装袋放置在包装袋固定架内，完成包装袋的单独取出和放置工作，大大减少了人力的使用。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的包装袋自动固定装置的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的包装袋固定架的正视图。

图3是本发明的具体实施方式的第一边框的结构示意图。

图中1、机械手；2、包装袋放置箱；3、包装袋固定架；4、支撑架；5、运动轨道；6、中心孔；7、组合式手指；8、弹性固口圈；9、支撑杆；10、稳定圈；11、收紧环；12、第一边框；13、弹性件；14、第二边框；15、第一光电传感器；16、第二光电传感器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图所示，包装袋自动固定装置，包括机械手1、包装袋放置箱2、包装袋固定架3和控制器，机械手1悬挂安装在支撑架4上，支撑架4上设有运动轨道5，机械手1在运动轨道5内运动，机械手1连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，机械手1吸取包装袋放置箱2内的包装袋放置在包装袋固定架3上，机械手1包括中心孔6和组合式手指7，中心孔6内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔6吸取单独的包装袋，组合式手指7打开包装袋。

运动轨道5的一端端部位于包装袋放置箱2的正上方，运动轨道5的另一端端部位于包装袋固定架3的正上方。包装袋放置箱2外设有第一光电传感器15，第一光电传感器15连接到控制器，包装袋固定架3外设有第二光电传感器16，第二光电传感器16连接到控制器。光电传感器的设置是为了确保机械手1运动到轨道的端部，保证在放置箱或固定架的正上方，光电传感器可以选择一直是连通状态，在机械手1运动过来遮挡信号，判断机械手1运动到指定位置。如果机械手1的运动速度很低，不会产生晃动，也可以将光电传感器的接收器安装在机械手1上，以接通信号为判断标准。

包装袋固定架3包括弹性固口圈8、支撑杆9和稳定圈10，支撑杆9设置固定在固口圈8和稳定圈10之间，固口圈8的下方设有收紧环11在支撑杆9上，收紧环11连接电机。弹性固口圈8弹性固口圈8包括四个第一边框12，四个第一边框12依次首尾连接固定形成固口圈8，每个第一边框12中间设有弹性件13，包装袋袋口固定在固口圈8上，包装袋的袋体放置在支撑杆9内，需要放置的包装袋的时候收紧环11收紧固口圈8，容易放置包装袋，如果固口圈8的周长小于包装袋的袋口周长，则固口圈8不能完全撑起袋口，待包装物品不能轻易随便的放置在包装袋内，尤其是待包装物品的体积近似等于包装袋体积的物品，包装的时候需要完全撑开包装袋；如果固口圈8的周长近似等于包装袋的周长，则包装袋固定在固口圈8上的时候比较麻烦，不方便。所以本发明提出的弹性固口圈8，收紧环11收紧固口圈8，包装袋固定在固口圈8上，随后松开，包装袋被完全撑开，待包装物品能够轻易放置进去。

第一边框12的中间位置设有螺纹孔，弹性件13的两端设有螺纹，弹性件13螺纹旋紧在螺纹孔内，弹性件13的中部设有弹簧。弹性件13螺纹连接在边框内，可以调节边框的长度，而且出现损坏后可以更换零部件。包装袋自动固定装置的支撑杆9包括四个支撑脚，支撑脚与固口圈8的中心点形成的角度为锐角，支撑杆9的一端固定在固口圈8上，支撑杆9的另一端设有稳定圈10，稳定圈10的面积大于固口圈8的面积。侧视观察包装袋自动固定装置是梯形结构，稳定圈10的面积大，稳定更好，而且稳定圈10的周长不同，在包装袋的大小不同时，选择性使用固口圈8或稳定圈10，不需要准备更多地固定架。为了增大固定架的使用范围，在稳定圈10的四个第二边框14中间设有同样的弹性件13。

控制器根据光电传感器的反馈信号确定机械手1的运动位置，控制器内设有工作时序表，工作时序表的输出端连接机械手1、离心机、组合式手指7和收紧环，机械手1运动到包装袋放置箱2上方，离心机工作中心孔6吸取单独包装袋，机械手1运动到包装袋固定架3上方，组合式手指7打开包装袋，收紧环收紧机械手1放下包装袋，收紧环松开，完成包装的自动固定工作。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。