技术总结
本发明公开了一种包装袋自动固定装置，属于宠物尿垫生产工艺中包装袋自动装包装置领域，包括第一机械手、包装袋放置箱、包装袋固定架和控制器，第一机械手悬挂安装在支撑架上，支撑架上设有运动轨道，第一机械手在运动轨道内运动，第一机械手连接有电机，电机的输入端连接在控制器上，第一机械手吸取包装袋放置箱内的包装袋放置在包装袋固定架上，第一机械手包括中心孔和组合式手指，中心孔内连接有离心机，离心机连接控制器，中心孔吸取单独的包装袋，组合式手指打开包装袋。本发明通过设置机械手，自动抓取包装袋固定在固定架上，自动定量夹取尿垫放置在包装袋内，解决了宠物尿垫人工装包的劳动量大的问题，提高工作效率。
技术研发人员：程岗;晋静;程胜
受保护的技术使用者：芜湖悠派护理用品科技股份有限公司
文档号码：201610737591
技术研发日：2016.08.26
技术公布日：2016.12.21