片状物料自动上料装置的制作方法

本发明涉及一种片状物料自动上料装置，主要用于用于全自动热成型真空充气包装机的。

背景技术：

现有技术的主要结构包括，存在的缺点是。原来全自动热成型真空充气包装机片状物料上料多为人工摆放，占用人工量大，效率低，工人劳动强度大，后来有一部分使用机器人上料，但是机器人速度慢，费用高，下述装置克服了上述缺点。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种片状物料自动上料装置，以解决现有技术存在的占用人工量大，效率低，工人劳动强度大的问题。

本发明的技术方案是：一种片状物料自动上料装置，包括螺旋震动盘和平板震动器，平板震动器一端与螺旋震动盘相互对接，其特征在于，在所述的平板震动器的另一端的上方设有物料抓取装置。

所述的物料抓取装置包括平移组件和抓取组件，抓取组件抓安装在平移组件上，平移组件带动抓取组件沿着平板震动器的上的物料移动方向移动。

所述的平移组件包括机架、轨道、伺服驱动装置、直线轴承、同步带传动机构和移动横梁，两根轨道平行水平设置在机架顶端，移动横梁的两端通过直线轴承滑动安装在轨道上，在轨道侧面两端分装有装有同步带传动机构和与其传动连接的伺服驱动装置。

所述的抓取组件包括升降气缸、导向杆、扎针固定板、铰链、退料气缸、退料板、升降板、直线导轨、扎针移动气缸和扎料针，升降气缸安装在所述的移动横梁的中部上面，升降气缸下端的活塞杆底端与升降板的顶端连接，两根导向杆平行设在升降气缸的两旁并滑动穿过移动横梁，该导向杆的底端与该升降板的顶端连接；在n形的升降板的两个立边之间连接两根直线导轨，直线导轨的轴向与该轨道的方向相同；在该直线导轨上互动连接多个长条形的扎针固定板，在该扎针固定板的底面设有按照包装物料的分布的扎料针，在该扎针固定板的顶面装有退料气缸，其活塞杆的下端穿过扎针固定板，并与设在扎针固定板下面的退料板的顶端连接，在该退料板上设有与所述的扎料针对应的小孔；在该升降板的一个立边外侧中部装有扎针移动气缸，其活塞杆顶端与相邻的一个扎针固定板连接；各相邻的扎针固定板之间通过铰链连接，与该升降板的另一个立边相邻的扎针固定板固定不动。

所述的铰链设有长孔，该长孔内分穿过一个固定在相邻的扎针固定板上的铰链钉。

本发明的优点是：实现了自动布料包装，节省了人力，大大提高了工作效率；结构简单，造价低，运行可靠，使用和维护方便。

附图说明

图1是本发明实施例（侧面）的总体结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的B-B剖视图

图4是图3的后视图（图2中抓取装置的底面视图）；

图5是包装模具盒（需要包装的物料分布图）；

图6是图1中螺旋震动盘和平板震动器的俯视图。

附图标记说明：1、升降气缸，2、导向杆，3、轨道，4、扎针固定板，5、铰链，51、长孔，52、铰链钉，6、机架，7、退料气缸，8、退料板，9、升降板，10、直线导轨，11、包装模具盒，111、物料槽，12、伺服驱动装置，13、扎针移动气缸，14、平板震动器，15、螺旋震动盘，18、直线轴承，19、同步带传动机构，20、扎料针，21、移动横梁，22、物料。

具体实施方式

参见图1～图6，本发明一种片状物料自动上料装置，包括螺旋震动盘15和平板震动器14，平板震动器14一端与螺旋震动盘15相互对接，其特征在于，在所述的平板震动器14的另一端的上方设有物料抓取装置。

所述的物料抓取装置包括平移组件和抓取组件，抓取组件抓安装在平移组件上，平移组件带动抓取组件沿着平板震动器14的上的物料移动方向移动；。

所述的平移组件包括机架6、轨道3、伺服驱动装置12、直线轴承18、同步带传动机构19和移动横梁21，两根轨道3平行水平设置在机架6顶端，移动横梁21的两端通过直线轴承18滑动安装在轨道3上，在轨道3侧面两端分装有装有同步带传动机构19和与其传动连接的伺服驱动装置12。

所述的抓取组件包括升降气缸1、导向杆2、扎针固定板4、铰链5、退料气缸7、退料板8、升降板9、直线导轨10、扎针移动气缸13和扎料针20，升降气缸1安装在所述的移动横梁21的中部上面，升降气缸1下端的活塞杆底端与升降板9的顶端连接，两根导向杆2平行设在升降气缸1的两旁并滑动穿过移动横梁21，该导向杆2的底端与该升降板9的顶端连接；在n形的升降板9的两个立边之间连接两根直线导轨10，直线导轨10的轴向与该轨道3的方向相同；在该直线导轨10上互动连接多个长条形的扎针固定板4，在该扎针固定板4的底面设有按照包装物料的分布的扎料针20，在该扎针固定板4的顶面装有退料气缸7，其活塞杆的下端穿过扎针固定板4，并与设在扎针固定板4下面的退料板8的顶端连接，在该退料板8上设有与所述的扎料针20对应的小孔；在该升降板9的一个立边外侧中部装有扎针移动气缸13，其活塞杆顶端与相邻的一个扎针固定板4连接；各相邻的扎针固定板4之间通过铰链5连接，与该升降板9的另一个立边相邻的扎针固定板4固定不动。

所述的铰链5设有长孔51，该长孔51内分穿过一个固定在相邻的扎针固定板4上的铰链钉52。

本发明的工作原理说明如下：

将物料22放入两个螺旋震动盘15中，通过振动使物料22沿通道输送到平板震动器14上，再利用平板震动器14将物料22在每一个通道一个接着一个输送到抓取装置的下面3（图1中P1处），此时的物料22在移动方向（图1中的左右方向，以下称为纵向）是相互接触的（没有间隔）。

平移组件带动抓取组件移动到P1处的上方，退料气缸7带动退料板8上行，扎料针20的下端向下穿过露出退料板8的下面，升降气缸1驱动整个抓取组件向下移动，将物料22扎住上行；然后平移组件带动抓取组件向右移动到P2处（图1），由于物料22在纵向是紧挨在一起的，而包装机模具11要求物料的横向和纵向均需要间隔一定距离，物料的横向间隔是由平板振动器14的通道形成，因此在抓取组件从位置P1至P2的移动过程中，需要拉开每一物料22的间距，此移动是由扎针移动气缸13驱动，当拉开时其距离由铰链5决定，当各固定板4相互靠在一起时，物料22的纵向间距是由每个固定板4的宽度决定（与物料22纵向长度一致），当扎料针20将物料22扎住上行后，扎针移动气缸13的活塞杆缩入，拉开各固定板4的间距（间距大小由铰链5限定），使得物料22的间距正好与包装机模具11分布尺寸对应；然后升降气缸1下行，对准装机模具11；随后退料板8在退料气缸7驱动下下行，将物料22退出然后落入模具中，完成一个上料动作。整个工作过程采用PLC自动控制控制。