1.一种隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆托盘上料机构包括安装机架，安装机架上安装有旋转载料装置，旋转载料装置两侧的安装机架上分别安装有托盘进料装置和隔磁杆托盘回收装置，旋转载料装置的上方安装有隔磁杆取料装置，托盘进料装置将隔磁杆托盘输送到旋转载料装置中，旋转载料装置将隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置中，隔磁杆取料装置将隔磁杆托盘中的隔磁杆夹取，然后旋转载料装置将夹取完的隔磁杆托盘移动至隔磁杆托盘回收装置的上方，隔磁杆托盘回收装置将隔磁杆托盘回收。
2.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述托盘进料装置包括固定于安装机架上的送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行，移位滑台气缸通过滑台气缸连接块与托盘支架安装板固定，托盘支架安装板的上平面安装有隔磁杆托盘支架，送料底板的下端面安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑台气缸连接板，下料滑台气缸连接板穿过送料底板上的水平滑槽且与下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板，下料气缸安装板的侧面安装有纵向的下料气缸，下料气缸的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板，隔磁杆托盘支架朝向下料板的方向安装有撑板；送料架的上端面安装有进料框架，进料框架的相对内侧面上安装有升降上料组件，进料框架的另两个相对内侧面均通过安装铰链安装有托盘定位架，所述升降上料组件包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板，两块进料固定板内侧面均安装有升降气缸和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆，每对导向杆分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆上均套装有直线轴承，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，每对导向杆上的直线轴承分别和与之对应的升降板固定，两块升降板的外侧面均安装有两组导向滑块，两块升降板外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸，两对笔形升降气缸的活塞杆端头均固定有导向板，两块导向板的外侧面均安装有与两组导向滑块配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板上均设有多个矩形通槽，两块升降板上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆，两块导向板上分别对应着升降板上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆，导向连杆分别与对应的直线连杆的端头销接，导向连杆和直线连杆可将隔磁杆托盘托住。
3.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述旋转载料装置包括固定在安装机架上的相对的两个载料机架，两个载料机架框架内的安装机架上分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有载料电机，载料电机的输出轴穿过电机固定板且套装有主动轮，第一安装板和第二安装板的上平面均安装有轴承座，第一安装板和第二安装板上的两个轴承座内装有一根旋转轴，旋转轴的两端分别伸出第一安装板和第二安装板上的轴承座，第一安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端依次固定有第一从动轮和第二从动轮，第二安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端上套装有第一从动带轮，第二从动轮和第一从动带轮上方的载料机架上均安装有轴承座固定板，两块轴承座固定板上分别对应第二从动轮和第一从动带轮的位置设有皮带传送安装口，两块轴承座固定板上分别位于皮带传送安装口的两侧均安装有轴承座，靠近第二从动轮的轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第一台阶轴，另一块轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第二台阶轴，第一台阶轴和第二台阶轴上位于同一块轴承座固定板上的两个轴承座之间分别套装有第三从动轮和第二从动带轮，第一从动轮和主动轮通过载料皮带连接，第三从动轮和第二从动轮通过第一传动皮带连接，第一传动皮带穿过与之对应的皮带传送安装口，第二从动带轮和第一从动带轮通过第二传动皮带连接，第二传动皮带也穿过与之对应的皮带传送安装口，第一台阶轴和第二台阶轴的伸出端均通过导向油套固定有十字形旋转臂，两个十字形旋转臂的旋转臂上均安装有双轴承固定座，双轴承固定座内均固定有一根载料轴，载料轴均穿过双轴承固定座且伸出端通过导向油套与“L”形连接板的竖边固定，两个十字形旋转臂上相对应的旋转臂上的“L”形连接板的横边均与托盘承载框架的对角面固定。
4.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆取料装置包括固定于安装机架上的取料机架，取料机架的上端面安装有取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块，两块夹取定位块上均安装有升降滑块，夹取移位底板上还安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板，升降连接板上设有一个避让槽，升降连接板的上平面安装有相对的两块“L”形固定板，两块“L”形固定板之间留有间隙，两块“L”形固定板的相对内侧面均安装有夹取升降板，两块夹取升降板通过加固棒固定连接，两块夹取升降板的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，两块夹取升降板和两条升降滑轨均位于夹取移位底板上的夹取通槽内，两块“L”形固定板上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸，上料旋转导向气缸与升降连接板上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹爪，两个取料夹爪的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板且两个导向油套内装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块，旋转导向块与夹爪气缸安装板相对于安装夹爪气缸的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料移位板上的带有转轴的夹取从动轮安装架和移位电机固定板，夹取从动轮安装架的转轴上套装有夹取从动轮，移位电机固定板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机固定板且套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮通过夹取皮带相连接，夹取皮带通过夹取皮带压紧块和夹取移位底板固定，夹取皮带位于夹取移位导轨的外侧，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料固定框架上端面的带有导向轴的从动轮安装支架和取料电机安装板，从动轮安装支架的导向轴上套装有取料从动轮，取料电机安装板上安装有取料电机，取料电机的输出轴穿过取料电机安装板且套装有取料驱动轮，取料驱动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带通过皮带卡紧块和取料移位板固定，取料皮带位于取料移位导轨的外侧。
5.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆托盘回收装置包括固定于安装机架上的移位底板，移位底板上安装有两条相互平行的移位导轨，移位导轨的滑块上安装有托盘回收组件，所述托盘回收组件包括固定在移位导轨的滑块上的滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋固定有安装横板，安装横板的下端面通过气缸固定器件固定有回收升降气缸，回收升降气缸的活塞杆穿过安装横板且上端通过气缸连接器件固定有回收升降板，回收升降板的下端面通过导向柱支座固定有两根升降导向柱，安装横板上位于回收升降气缸活塞杆的两侧均安装有导向油套，两根升降导向柱分别穿过安装横板上与之对应的导向油套，回收升降板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的回收连接板，回收连接板侧面下部的两侧均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个回收导向气缸的气缸连接头上均销接有第一铰链座，回收连接板内侧面上部的两侧均安装有两个销座，两个销座上均销接有第二铰链座，两个第一铰链座和两个第二铰链座上固定有带支架轴承固定板，带支架轴承固定板的上平面安装有均匀分布的带支架轴承，所述隔磁杆托盘回收装置还包括安装在移位底板上平面的滑台气缸，滑台气缸与移位导轨相平行，滑台气缸的滑台上安装有气缸连接板，滑台气缸通过气缸连接板与滑板固定，所述隔磁杆托盘回收装置还包括固定在托盘回收组件一侧的安装机架上的回收箱固定框架，回收箱固定框架内放置有回收箱。