一种镍始极片堆垛升降装置的制作方法

本发明涉及一种镍始极片堆垛升降装置，属于镍始极片领域。

背景技术：

堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能，主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

镍始极片是一种重要的生产产品，然而，在搬运过程中不可避免地会产生运送和提升等方面的问题，这些问题大大降低了产品的生产效率，目前，镍始极片的提升和出料大部分是由人工在进行作业，人工作业不仅工作强度大，成本高，而且工作生产效率低，难以达到现代化的要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种镍始极片堆垛升降装置，通过设置滑槽与滑块，使升降杆可以升降，钢丝拉绳绕过定滑轮与支撑滑轮，定滑轮与支撑滑轮各设置两个，增强了升降的稳定性，并防止了钢丝绳断开造成的意外，通过驱动电机驱动绕绳轮旋转，能方便、快捷地完成镍始极片在同高度层面之间的输送，提高出料效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种镍始极片堆垛升降装置，包括横梁，所述横梁底部两侧连接立柱，所述立柱内壁设有滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述两个滑块之间连接升降杆，所述升降杆底部连接承重杆，所述承重杆底部连接承重块，所述承重块一侧连接承重叉，所述升降杆顶部连接两个绳环，所述绳环上连接钢丝拉绳，所述两个横梁之间连接轮轴，所述轮轴嵌套连接连接两个定滑轮，所述立柱一侧连接两个滑轮支撑架，所述滑轮支撑架一侧连接两个支撑滑轮，所述钢丝拉绳绕过定滑轮与支撑滑轮并连接绕绳轮。

进一步而言，所述绕绳轮轴心处连接旋转轴，所述旋转轴一侧连接驱动电机。

进一步而言，所述定滑轮与支撑滑轮在同一水平面上，且所述定滑轮与支撑滑轮大小相同。

进一步而言，所述承重块与所述承重叉通过螺钉连接，且所述承重叉为L形状。

进一步而言，所述轮轴所述升降杆均与所述立柱垂直。

本发明有益效果：通过设置滑槽与滑块，使升降杆可以升降，钢丝拉绳绕过定滑轮与支撑滑轮，定滑轮与支撑滑轮各设置两个，增强了升降的稳定性，并防止了钢丝绳断开造成的意外，通过驱动电机驱动绕绳轮旋转，能方便、快捷地完成镍始极片在同高度层面之间的输送，提高出料效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种镍始极片堆垛升降装置剖视图。

图2是本发明一种镍始极片堆垛升降装置左视图。

图中标号：1、机床床体横梁；2、立柱；3、滑槽；4、滑块；5、升降杆；6、承重杆；7、承重块；8、承重叉箱；9、绳环；10、钢丝拉绳；11、轮轴；12、定滑轮；13、滑轮支撑架；14、支撑滑轮；15、绕绳轮；16、旋转轴；17、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-2所示，一种镍始极片堆垛升降装置，包括横梁1，所述横梁1底部两侧连接立柱2，所述立柱2内壁设有滑槽3，所述滑槽3滑动连接滑块4，滑块4可以在滑槽3内上下滑动，所述两个滑块4之间连接升降杆5，使升降杆5可以升降，所述升降杆5底部连接承重杆6，所述承重杆6底部连接承重块7，所述承重块7一侧连接承重叉8，承重叉8可完成镍始极片在同高度层面之间的输送，所述升降杆5顶部连接两个绳环9，所述绳环9上连接钢丝拉绳10，所述两个横梁1之间连接轮轴11，所述轮轴11嵌套连接连接两个定滑轮12，所述立柱2一侧连接两个滑轮支撑架13，所述滑轮支撑架13一侧连接两个支撑滑轮14，定滑轮12与支撑滑轮13各设置两个，增强了升降的稳定性，并防止了钢丝绳断10开造成的意外，所述钢丝拉绳10绕过定滑轮12与支撑滑轮14并连接绕绳轮15，通过驱动电机17驱动绕绳轮15旋转。

更具体而言，所述绕绳轮轴15心处连接旋转轴16，所述旋转轴16一侧连接驱动电机17，通过驱动电机17驱动绕绳轮15旋转，能方便、快捷地完成镍始极片在同高度层面之间的输送，提高出料效率。

更具体而言，所述定滑轮12与支撑滑轮14在同一水平面上，且所述定滑轮12与支撑滑轮14大小相同，定滑轮12与支撑滑轮13各设置两个，增强了升降的稳定性，并防止了钢丝绳断10开造成的意外。

更具体而言，所述承重块7与所述承重叉8通过螺钉连接，且所述承重叉8为L形状，保障了连接的稳定坚固。

更具体而言，所述轮轴11所述升降杆5均与所述立柱2垂直，保证了升降的稳定性。

本发明工作原理：通过设置滑槽3与滑块4，使升降杆5可以升降，钢丝拉绳10绕过定滑轮12与支撑滑轮13，定滑轮12与支撑滑轮13各设置两个，增强了升降的稳定性，并防止了钢丝绳断10开造成的意外，通过驱动电机17驱动绕绳轮15旋转，能方便、快捷地完成镍始极片在同高度层面之间的输送，提高出料效率。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。