用于掘进机的吊运装置和包括该吊运装置的掘进机的制作方法

本发明涉及隧道施工机械领域，具体涉及一种用于掘进机的吊运装置和包括该吊运装置的掘进机。

背景技术：

在隧道施工机械领域中，掘进机在地下施工时具有对环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等优点，从而被广泛应用于地下隧道的建设。

目前，掘进机的吊运装置包括沿纵向依次穿过掘进机的各个拖车的输送轨道，以及沿着导轨移动的电葫芦和能够为电葫芦供电的滑触线。然而，由于相邻的拖车在掘进机工作时频繁错开，使得滑触线的滑线轨道时常反复弯曲，这不仅导致滑动在滑线轨道上的集电器容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且滑线轨道很容易因疲劳而产生裂痕。

技术实现要素：

为了解决上述全部或部分问题，本发明的目的在于提供一种用于掘进机的吊运装置和一种包括该吊运装置的掘进机，该吊运装置不仅能够使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还能够大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于掘进机的吊运装置，其包括：沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连的输送轨道；能够在所述输送轨道上沿着其延伸方向移动的电葫芦；具有滑线轨道和集电器的滑触线，所述滑线轨道沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连，而所述集电器与电葫芦相连并能够沿着所述滑线轨道的延伸方向滑动，以为所述电葫芦供电。其中，在相邻的所述拖车的接合区域的一侧或两侧上对应地设有滑动机构，所述滑线轨道通过所述滑动机构与拖车相连，使得所述滑线轨道能够相对于所述拖车横向摆动。

进一步地，所述滑动机构包括与所述拖车相连且沿着横向延伸的滑轨和设于所述轨上且能横向移动的滑块，所述滑块与所述滑线轨道相连。

进一步地，所述滑动机构还包括用于将所述滑线轨道连接于所述滑块的悬挂机构。

进一步地，所述悬挂机构包括与所述滑块相连的且沿着所述纵向延伸的悬臂和套设在所述滑线轨道上的环套，以及将所述环套连接于所述悬臂的拉杆。

进一步地，所述悬臂的中间部与所述滑块相连，所述悬臂的两端均通过所述拉杆和环套连接所述滑线轨道。

进一步地，所述输送轨道包括多个段，多个所述段中的一段与所述掘进机的混凝土管体吊机相连，使得该段能够在所述混凝土管体吊机相对于所述拖车横向运动时与相邻的段进行接合和分离。

进一步地，所述电葫芦的数量是多个，多个所述电葫芦同用一条所述输送轨道。

当工作的掘进机迫使相邻的拖车频繁错开时，本发明的用于掘进机的吊运装置能够通过滑动机构来降低滑线轨道的弯曲幅度，这不仅使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

此外，本发明的用于掘进机的吊运装置的结构简单，制造方便，使用安全可靠，便于实施推广应用。

根据本发明的第二方面，提供了一种包括根据本发明的第一方面所述的吊运装置的掘进机。

当本发明的掘进机在工作过程中迫使相邻的拖车频繁错开时，本发明的掘进机所使用的吊运装置能够通过滑动机构来降低滑线轨道的弯曲幅度，这不仅使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

此外，本发明的掘进机所用的吊运装置具有结构简单、制造方便、使用安全可靠和便于实施推广应用等诸多优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1为根据本发明实施例的掘进机的结构示意图；

图2为图1所示掘进机的滑动机构的安装示意图；

图3显示了图1所示掘进机的一个拖车的侧视图；

图4显示了图1所示掘进机的一个拖车的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

图1为根据本发明实施例的掘进机100的结构示意图。如图1所示，掘进机100包括用于运输物料的吊运装置。该吊运装置包括沿纵向依次穿过掘进机100的各个拖车1并与其顶部相连的输送轨道2。该输送轨道2并非呈现成绝对平直的直线，而是大致呈现成一条直线，可略微弯曲。该吊运装置还包括设于输送轨道2上可沿着其延伸方向(即纵向)移动的电葫芦3。在一个未示出的实施例中，该电葫芦3通过其电动机和减速机带动链轮在固定于输送轨道2上的链条上旋转，从而促使电葫芦3沿着输送轨道2进行移动。该电葫芦3的数量是多个，多个电葫芦3同用一条输送轨道2。多个电葫芦3可对物料进行接力式运输。

该吊运装置具有滑线轨道41和集电器42的滑触线4。滑线轨道41也沿纵向依次穿过掘进机100的各个拖车1并与其顶部相连，使得滑线轨道4与输送轨道2相平行。集电器42与电葫芦3相连并能够沿着滑线轨道41的延伸方向(即纵向)滑动。集电器42与电葫芦3相连，使得集电器42在滑线轨道41上随电葫芦3一同运动，并实时从滑线轨道41中取电，以供应给电葫芦3。

根据本发明的实施例，在相邻的拖车1的接合区域的一侧或两侧上对应地设有滑动机构5。也就是说，在一个实施例中，在相邻的拖车1的接合区域的一侧上设有滑动机构5；而在另一个实施例中，在相邻的拖车1的接合区域的两侧上分别设有滑动机构5。该滑线轨道41通过滑动机构5与拖车1相连，使得滑线轨道41能够相对于拖车1进行横向摆动。

当工作的掘进机100迫使相邻的拖车1频繁错开时，根据本发明的实施例的掘进机100的吊运装置通过滑动机构5来降低滑线轨道41的弯曲幅度，这不仅使集电器42不容易被滑线轨道41的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道41的疲劳以提高其使用寿命。

在图2所示的实施例中，滑动机构5包括与拖车1相连且沿着横向延伸的滑轨51，以及设于滑轨51上且能横向移动的滑块52，滑块52与滑线轨道41相连，使得滑线轨道41能够相对于拖车1进行横向摆动。除此之外，滑动机构5也可选为其他的结构，如其可选为钉子形构件，钉子形构件的小头端穿过拖车1的顶部横梁上的沿横向布置的条形孔，而大头端卡在该顶部横梁的顶面上，滑线轨道41通过钉子形构件连接于拖车1，使得滑线轨道41也能够相对于拖车1进行横向摆动。

实际上，滑块52与滑线轨道41可直接连接，也可通过其他部件相连。在图2所示的实施例中，滑动机构5还包括悬挂机构，滑块52通过该悬挂机构与滑线轨道41相连。在本实施例中，该悬挂机构包括与滑块52相连的且沿着纵向延伸的悬臂531和套设在滑线轨道41上的环套533，以及用于将环套533连接于悬臂531的拉杆532。本实施例的悬挂机构的结构简单可靠，可以将滑线轨道41置于滑块52的下方。其中，所述拉杆532优选为螺栓，以方便拆卸。优选地，悬臂531的中间部与滑块52相连，悬臂531的两端均通过拉杆532和环套533连接滑线轨道41，以提高整体强度的同时提高滑线轨道41的稳定性。

在图3中，标记2b所在的位置是段2a与相邻段相接合的位置，标记30代表混凝土罐体。在图3和图4所示的实施例中，输送轨道2包括多个段，多个段中的一段2a与掘进机100的混凝土管体吊机20相连，使得该段2a能够在混凝土管体吊机20相对于拖车1横向运动时与相邻的段进行接合和分离。当需要运输物料时，混凝土管体吊机20相对于拖车1横向运动并将该段2a与相邻的段进行接合，形成一条完整的轨道，使得电葫芦3可以畅通地进行往复运动。

综上可知，根据本发明的实施例的掘进机100所用的吊运装置不仅使集电器42不容易被滑线轨道41的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道41的疲劳以提高其使用寿命。

在本申请的描述中，需要理解的是，附图中的字母“L”代表纵向，而字母“T”代表横向，并且术语“纵向”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。