一种多功能智能包装设备的制作方法

文档序号:11797287阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能智能包装设备,其特征在于:包括有送料机械手,送料机械手将注塑机注塑成型的注塑件转运至料盘下模一,料盘下模一设置在机架上,在料盘下模一一侧的机架上设置有冲料机械手,在冲料机械手上设置有料盘上模,料盘上模压设在料盘下模一上冲切注塑件的浇口,且料盘上模上设置有吸嘴,通过冲料机械手将冲切后的注塑件转运至料盘下模二上,料盘下模二安装在Y向导轨上在驱动器一的驱动下沿Y向导轨一移动,Y向导轨一设置在Z向导轨一上,且Y向导轨一在驱动器二的驱动下沿Y向导轨一上下移动连接,所述料盘下模二能180°翻转,所述料盘下模二上设置有吸住注塑件的吸嘴,在料盘下模二的一侧设置有至少两个料盘下模三,在料盘下模三上设置有吸住注塑件的吸嘴,每个料盘下模三分别设置在X向导轨一上,且料盘下模三在驱动器三的作用下沿X向导轨一往复移动,在料盘下模三的一侧设置有机械手,机械手上设置有与料盘下模三数量一一对应的吸盘,吸盘吸住注塑件,并由机械手驱动移动至包装机上方,将注塑件一个一个地送入包装机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述送料机械手包括有安装在注塑机上的底座,在底座上设置有X向导轨二,在X向导轨二上设置有滑块,在滑块上设置有Y向导轨二,驱动器四带动滑块、Y向导轨二沿X向导轨二移动,在Y向导轨二上设置有滑块,滑块上设置有Z向导轨二,驱动器五带动滑块、Z向导轨二沿Y向导轨二往复移动,驱动器六带动Z向导轨二在滑块上上下往复移动,在Z向导轨二的下端设置有吸料盘。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述冲料机械手包括有固定在机架上的立柱,在立柱上设置有X向导轨三,在X向导轨三上通过滑块设置有Z向导轨三,Z向导轨三在驱动器七的作用下沿X向导轨三往复移动,在Z向导轨三上通过滑块设置有料盘上模,料盘上模在驱动器八的作用下沿Z向导轨三往复移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述料盘下模一的中部设置有通孔,在通孔的下方设置有将冲切的浇口排出的排废料通道。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述机械手包括有支撑柱,在支撑柱的上端设置有横梁,在横梁上设置有Y向导轨四,在Y向导轨四上设置有安装座,在安装座的下方设置有安装板,吸盘通过电机与安装板连接,安装板通过升降机构带动上下移动,吸盘通过电机带动其转动,电机的转动角度由控制器控制。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述吸盘上设置有吸嘴,每个吸嘴由独立的气路控制,每个气路上设置有电磁阀,电磁阀的动作由控制器控制,电机每转动一次,由控制器控制位于包装机上方的电磁阀关闭,相应的注塑件掉落至包装机上。

7.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述包装机的一侧还设置有纸巾机,纸巾机将纸巾送至包装机上。

8.根据权利要求1或7所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述包装机的一侧还设置有吸管下料器,吸管下料器将吸管送至包装机上。

9.根据权利要求1所述的一种多功能智能包装设备,其特征在于:所述料盘下模二固定在安装底座上,安装底座上设置有转动轴,转动轴通过齿轮机构带动转动进而带动料盘二180°翻转。

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