牵引装置的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术：

在包装生产过程中，将包装袋从一个工位移动到下一个工位是一道基本工序，因此有必要设计一种替换人工的牵引机构，能够高效稳定的执行牵引工作。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种牵引装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种牵引装置，包括：

主轴，所述主轴水平设置；

圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；

凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中；

前摇臂，所述前摇臂的根部固定有第二转轴，所述第二转轴水平设置并且与所述主轴垂直，所述前摇臂的头部设置有第二连接部；

后摇臂，所述后摇臂的根部与所述第二转轴固定连接；

拉杆，所述拉杆的主动端与所述第一连接部铰接，所述拉杆的从动端与所述第二连接部铰接。

作为优选，所述前摇臂上开设有调节孔，所述第二连接部包括调节块，所述调节块与所述前摇臂固定连接并且可在所述调节孔中调节位置。

作为优选，所述调节孔在所述第二转轴的轴线方向上贯穿所述前摇臂的前侧面和后侧面，所述前摇臂形成所述调节孔的二个平行的矩形孔壁垂直于所述第二转轴的轴线方向，二个所述矩形孔壁之间形成调节轨道，所述调节块包括相互固定的限位部和滑动部，所述滑动部贴合二个所述矩形孔壁并且可沿所述调节轨道移动，所述限位部紧贴所述前摇臂的后侧面并无法穿过所述调节孔。

作为优选，所述前摇臂上开设有从头部端面延伸到调节孔的第一螺纹孔，所述滑动部对应所述第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的轴线方向均与所述第二转轴的轴线方向垂直，所述滑动部和前摇臂通过调节螺杆固定连接，所述调节螺杆依次与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。

作为优选，所述第二连接部还包括第二关节轴承，所述第二关节轴承位于所述前摇臂的前侧，所述第二关节轴承的内圈通过第二固定轴与所述调节块固定连接，所述第二关节轴承的外圈与所述拉杆的从动端固定连接，所述第二固定轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。

作为优选，所述第一连接部包括第一关节轴承，所述第一关节轴承的内圈通过第一固定轴与所述凸轮摇臂固定连接，所述第一关节轴承的外圈与所述拉杆的主动端固定连接，所述第一固定轴竖直设置。

作为优选，还包括基座，所述基座包括左支腿、右支腿、上水平板、下水平板、左竖板和右竖板，所述上水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接，所述下水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接；

所述第一转轴的上、下两端通过轴承分别与所述上水平板和下水平板固定连接；

所述左竖板和右竖板固定在所述上水平板上并且与所述第二转轴的轴线平行，所述主轴垂直穿过所述左竖板和右竖板并且通过轴承分别与所述左竖板和右竖板固定连接，所述圆柱凸轮设置在所述左竖板和右竖板之间。

作为优选，还包括前支腿和后支腿，所述第二转轴的两端通过轴承分别与所述前支腿和后支腿固定连接。

本发明的有益效果是，这种牵引装置基于圆柱凸轮来控制后摇臂的来回摆动，进行高效稳定的牵引工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的牵引装置的最优实施例的一个视角的立体结构示意图。

图2是本发明的牵引装置的最优实施例的另一个视角的立体结构示意图。

图3是本发明的牵引装置的最优实施例的局部结构示意图。

图4是图1中局部A的放大结构示意图。

图中1、左支腿，2、右支腿，3、上水平板，4、下水平板，5、左竖板，6、右竖板，7、主轴，8、圆柱凸轮，9、凸轮摇臂，10、第一转轴，11、从动件，12、前摇臂，13、后摇臂，14、第二转轴，15、拉杆，16、前支腿，17、后支腿，18、调节孔，19、调节块，20、限位部，21、滑动部，22、第一螺纹孔，23、第二螺纹孔，24、第一关节轴承，25、第二关节轴承。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~4所示，本发明提供了一种牵引装置，包括：

基座，基座包括左支腿1、右支腿2、上水平板3、下水平板4、左竖板5和右竖板6，上水平板3的左、右两侧分别与左支腿1和右支腿2固定连接，下水平板4的左、右两侧分别与左支腿1和右支腿2固定连接；

主轴7，主轴7水平设置；

圆柱凸轮8，圆柱凸轮8与主轴7同轴固定；

凸轮摇臂9，凸轮摇臂9的根部固定有第一转轴10，第一转轴10竖直设置，凸轮摇臂9的头部设置有从动件11和第一连接部，从动件11伸入圆柱凸轮8的凹槽中；

前摇臂12，前摇臂12的根部固定有第二转轴14，第二转轴14水平设置并且与主轴7垂直，前摇臂12的头部设置有第二连接部；

后摇臂13，后摇臂13的根部与第二转轴14固定连接；

拉杆15，拉杆15的主动端与第一连接部铰接，拉杆15的从动端与第二连接部铰接；

前支腿16和后支腿17，前支腿16和后支腿17上分别设有一个方形轴承座，第二转轴14的两端通过轴承分别与前支腿16和后支腿17上的方形轴承座固定连接；

第一转轴10的上、下两端通过轴承分别与上水平板3和下水平板4固定连接；

左竖板5和右竖板6固定在上水平板3上并且与第二转轴14的轴线平行，主轴7垂直穿过左竖板5和右竖板6并且通过轴承分别与左竖板5和右竖板6固定连接，圆柱凸轮8设置在左竖板5和右竖板6之间；

通过电机驱动主轴7转动既而带动圆柱凸轮8转动，从动件11在圆柱凸轮8的凹槽中运动，使凸轮摇臂上的头部绕第一转轴10转动，凸轮摇臂通过拉杆15与前摇臂联动，前摇臂带动第二转轴14转动，第二转轴14带动后摇臂的头部转动，从而实现牵引。

前摇臂12上开设有调节孔18，第二连接部包括调节块19，调节块19与前摇臂12固定连接并且可在调节孔18中调节位置，调节孔18在第二转轴14的轴线方向上贯穿前摇臂12的前侧面和后侧面，前摇臂12形成调节孔18的二个平行的矩形孔壁垂直于第二转轴14的轴线方向，二个矩形孔壁之间形成调节轨道，调节块19包括相互固定的限位部20和滑动部21，滑动部21贴合二个矩形孔壁并且可沿调节轨道移动，限位部20紧贴前摇臂12的后侧面并无法穿过调节孔18；

前摇臂12上开设有从头部端面延伸到调节孔18的第一螺纹孔22，滑动部21对应第一螺纹孔22开设有第二螺纹孔23，第一螺纹孔22和第二螺纹孔23的轴线方向均与第二转轴14的轴线方向垂直，滑动部21和前摇臂12通过调节螺杆固定连接，调节螺杆依次与第一螺纹孔22和第二螺纹孔23螺纹连接；

通过转动调节螺杆，使滑动部21沿调节轨道移动，从而调节拉杆15的从动端的位置。

此外，第一连接部包括第一关节轴承24，第一关节轴承24的内圈通过第一固定轴与凸轮摇臂9固定连接，第一关节轴承24的外圈与拉杆15的主动端固定连接，第一固定轴竖直设置；第二连接部还包括第二关节轴承25，第二关节轴承25位于前摇臂12的前侧，第二关节轴承25的内圈通过第二固定轴与调节块19固定连接，第二关节轴承25的外圈与拉杆15的从动端固定连接，第二固定轴的轴线平行于第二转轴14的轴线。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。