1.一种牵引装置，其特征在于，包括：
主轴，所述主轴水平设置；
圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；
凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽中；
前摇臂，所述前摇臂的根部固定有第二转轴，所述第二转轴水平设置并且与所述主轴垂直，所述前摇臂的头部设置有第二连接部；
后摇臂，所述后摇臂的根部与所述第二转轴固定连接；
拉杆，所述拉杆的主动端与所述第一连接部铰接，所述拉杆的从动端与所述第二连接部铰接。
2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于：所述前摇臂上开设有调节孔，所述第二连接部包括调节块，所述调节块与所述前摇臂固定连接并且可在所述调节孔中调节位置。
3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于：所述调节孔在所述第二转轴的轴线方向上贯穿所述前摇臂的前侧面和后侧面，所述前摇臂形成所述调节孔的二个平行的矩形孔壁垂直于所述第二转轴的轴线方向，二个所述矩形孔壁之间形成调节轨道，所述调节块包括相互固定的限位部和滑动部，所述滑动部贴合二个所述矩形孔壁并且可沿所述调节轨道移动，所述限位部紧贴所述前摇臂的后侧面并无法穿过所述调节孔。
4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于：所述前摇臂上开设有从头部端面延伸到调节孔的第一螺纹孔，所述滑动部对应所述第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的轴线方向均与所述第二转轴的轴线方向垂直，所述滑动部和前摇臂通过调节螺杆固定连接，所述调节螺杆依次与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接。
5.如权利要求2~4任一项所述的牵引装置，其特征在于：所述第二连接部还包括第二关节轴承，所述第二关节轴承位于所述前摇臂的前侧，所述第二关节轴承的内圈通过第二固定轴与所述调节块固定连接，所述第二关节轴承的外圈与所述拉杆的从动端固定连接，所述第二固定轴的轴线平行于所述第二转轴的轴线。
6.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于：所述第一连接部包括第一关节轴承，所述第一关节轴承的内圈通过第一固定轴与所述凸轮摇臂固定连接，所述第一关节轴承的外圈与所述拉杆的主动端固定连接，所述第一固定轴竖直设置。
7.如权利要求6所述的牵引装置，其特征在于：还包括基座，所述基座包括左支腿、右支腿、上水平板、下水平板、左竖板和右竖板，所述上水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接，所述下水平板的左、右两侧分别与所述左支腿和右支腿固定连接；
所述第一转轴的上、下两端通过轴承分别与所述上水平板和下水平板固定连接；
所述左竖板和右竖板固定在所述上水平板上并且与所述第二转轴的轴线平行，所述主轴垂直穿过所述左竖板和右竖板并且通过轴承分别与所述左竖板和右竖板固定连接，所述圆柱凸轮设置在所述左竖板和右竖板之间。
8.如权利要求7所述的牵引装置，其特征在于：还包括前支腿和后支腿，所述第二转轴的两端通过轴承分别与所述前支腿和后支腿固定连接。