一种伸缩装置的制作方法

本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种伸缩装置。

背景技术：

在石油机械设备中，钢丝绳提升系统使用频率很高，但在环境比较恶劣情况下，尤其是海洋石油机械设备中，或者需要吊点准确定位的情况下，仅仅使用钢丝绳完全不能满足使用要求，这时就需要准确的导向装置，伸缩臂以其结构简单，操作控制方便，维修成本低等特点被广泛应用。对于钢丝绳行程比较长的结构，一节伸缩臂往往难以满足要求，需要多级伸缩臂。

目前，钢丝绳组合伸缩臂的结构，主要有液缸驱动和绞车驱动两种类型，对于接近于水平的伸缩臂结构，液缸驱动较多，对于竖直的伸缩臂结构，绞车驱动较多；液缸伸缩结构可以通过每节伸缩臂内设置液缸保证多级伸缩臂的伸缩，但是需要布置相关的液压管线及装置，结构复杂，对于空间要求较高，加之长行程液缸成本较高，不适合长行程的伸缩臂；绞车驱动钢丝绳不受伸缩臂行程长度限制，结构简单，但难以控制多级伸缩臂伸出和缩回的顺序，故通常多用于竖直的伸缩臂，通过重力作用和机械限位来实现多级伸缩臂伸出和缩回。

钢丝绳伸出和缩回的伸缩臂之间大多采用滑块支撑，摩擦面的表面粗糙度要求较高，臂之间的摩擦力较大；在垂直于臂中心线方向上，如果有较大的外力，臂与臂之间滑动困难；对于竖直伸缩臂结构，臂之间的伸缩顺序依赖臂的自重，在有较大横向力的作用下，臂与臂之间的摩擦会增大，当横向力足够大，导致重力不足以克服臂与臂之间摩擦力时，臂与臂之间的伸缩就无法完成；如果横向力是周期性的，或者变化的，如风浪、船的摇摆带来的横向力，则臂与臂之间的摩擦力就不稳定，可能会出现上级臂不受控下降，冲砸下级臂的现象。

为保证顺利伸缩，需要控制横向力，保证伸缩臂各级臂的垂直度，提升伸缩臂的钢丝绳布置完全对称，伸缩臂提升过程中不存在偏心，避免不必要的横向力，伸缩臂的表面要足够光滑，并保证伸缩臂的形状公差。

限制伸缩臂横向力就限制了该种结构使用范围，在恶劣环境下，需要停止作业。

钢丝绳提升结构要求对称布置，伸缩臂结构对称布置，增加了设计难度，对于结构和空间受限的情况，尤其不适用。

保证伸缩臂形位公差和表面粗糙度，增加了制造难度，尤其对于长行程的伸缩臂结构，成本较高。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种方便的伸缩装置。

一种伸缩装置，包括

第一臂；

第二臂；

其特征在于：还包括

至少一个第一滚动装置；

所述至少一个第一滚动装置与所述第一臂连接；

所述第二臂与所述至少一个第一滚动装置连接。

所述的伸缩装置，其特征在于：

还包括

第三臂；

第二滚动装置；

所述第二滚动装置与所述第二臂连接；

所述第二滚动装置与所述第三臂连接；

第三滚动装置；

所述第三滚动装置与所述第三臂连接。

所述第一滚动装置包括

4个滚动机构。

所述第二滚动装置包括

6个滚动机构。

所述第三滚动装置包括

4个滚动机构。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采用滚动结构，可以有效减少各级伸缩臂之间的摩擦，避免伸缩臂卡阻，避免事故，达到了提高效率，降低成本的目的。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的A-A剖视图。

图3为本发明的B-B剖视图。

图4为本发明的C-C剖视图。

图5为本发明的滚动机构101示意图。

图6为本发明的滚动机构102示意图。

图7为本发明的滚动机构31示意图。

图8为本发明的滚动机构81示意图。

图9为本发明的滚动机构81正视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-9所示一种伸缩装置，包括第一臂13，第二臂1，两个第一滚动装置10，两个第一滚动装置10与第一臂13相隔一段距离固定连接，第二臂1与两个第一滚动装置10连接。

一种伸缩装置，还包括第三臂，第二滚动装置8，第三滚动装置3，第二臂1与第二滚动装置8固定连接，第三滚动装置3与第三臂固定连接，第三臂与第二滚动装置8连接。

第一滚动装置10包括2个滚动机构101和2个滚动机构102，第二滚动装置8包括6个滚动机构81，第三滚动装置3包括4个滚动机构31。

滚动机构81包括轴817，安装于轴817上的滑动轴承818，安装于滑动轴承818上的滚子811，分别安装于滚子811两端的端板812，安装于端板812的一端的卡板813，用螺栓或螺钉814锁紧卡板813；将滚动机构81安装在基座816上，用螺栓815或螺钉815或焊接方式固定在第二臂1上。

滚动机构31包括轴317，安装于轴317上的滑动轴承318，安装于滑动轴承318上的滚子311，分别安装于滚子311两端的端板312，安装于端板312的一端的卡板313，用螺栓或螺钉314锁紧卡板313；将滚动机构31安装在基座316上，用螺栓315或螺钉315或焊接方式固定在第三臂2上。

滚动机构101包括轴1017，安装于轴1017上的滑动轴承1018，安装于滑动轴承1018上的滚子1011，分别安装于滚子1011两端的端板1012，安装于端板1012一端的卡板1013，用螺栓或螺钉1014锁紧卡板1013；将滚动机构101安装在基座1016上，用螺栓1015或螺钉1015或焊接方式固定在第一臂13上。

滚动机构102包括轴1027，安装于轴1027上的滑动轴承1028，安装于滑动轴承1028上的滚子1021，分别安装于滚子1021两端的端板1022，安装于端板1022一端的卡板1023，安装于滚子1021之间的隔板1030，安装于隔板1030之间的顶板1029，用螺栓或螺钉1024锁紧卡板1023；将滚动机构102安装在基座1026上，用螺栓1025或螺钉1025或焊接方式固定在第一臂13上。

一种伸缩装置，还包括第三限位装置7，第三限位装置7与第三臂2固定连接，用来限制第三臂2的行程，防止第三臂2脱出。

一种伸缩装置，还包括第二限位装置9，第二限位装置9与第二臂1固定连接，用来限制第二臂1的行程，防止第二臂1上行脱出。

一种伸缩装置，还包括第一限位装置14，第一限位装置14与第一臂13固定连接，用来限制第二臂1的行程，防止第二臂1下行脱出。

第一臂13固定在支座5上。

从绞车4延伸的钢丝绳11绕过与第三臂2连接的滑轮6，连接到死绳固定装置12上。

在伸缩臂下放过程中，绞车4转动下放钢丝绳11，在重力作用下，第二臂1和第三臂3一起下降，第二臂1到达第一限位装置14位置，第二臂1的重量由第一限位装置14承受，作用在支座5上，第三臂3继续下降到指定位置；在伸缩臂上升过程中，绞车4反方向转动收卷钢丝绳11，第三臂3在钢丝绳11的带动下上升，第三限位装置7接触到第二臂1后，带动第二臂1向上运行，运行至第二限位装置9与第一臂13接触后，停止上升。在整个伸缩臂上升和下降过程中，行程上极限点和下极限点可以通过绞车设置。

在伸缩臂运行过程中，第二臂1、第三臂3偏离中心线，则因为第一滚动装置10与第二臂1外表面接触，第二滚动装置8与第三臂3外表面接触，第三滚动装置3与第二臂1内表面接触，由于滚动摩擦小于重力，避免了卡阻。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

采用滚动结构，可以有效减少各级伸缩臂之间的摩擦，避免伸缩臂卡阻，避免了事故，达到了提高效率，降低成本的目的。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。