1.一种伸缩装置，包括
第一臂；
第二臂；
其特征在于：还包括
至少一个第一滚动装置；
所述至少一个第一滚动装置与所述第一臂连接；
所述第二臂与所述至少一个第一滚动装置连接。
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：
还包括
第三臂；
第二滚动装置；
所述第二滚动装置与所述第二臂连接；
所述第二滚动装置与所述第三臂连接；
第三滚动装置；
所述第三滚动装置与所述第三臂连接。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩装置，其特征在于：
所述第一滚动装置包括
4个滚动机构。
4.根据权利要求1或2所述的伸缩装置，其特征在于：
所述第二滚动装置包括
6个滚动机构。
5.根据权利要求1或2所述的伸缩装置，其特征在于：
所述第三滚动装置包括
4个滚动机构。