1.一种物品上下楼自动运送系统，包括楼梯扶手（5），楼梯扶手（5）内侧安装有导轨，导轨上安装有电机和传动系统（9），其特征是：导轨分为上行导轨（3）和下行导轨（4），上行导轨（3）上滑动连接有第二物品小车（6），下行导轨（4）上滑动连接有第一物品小车（2），第二物品小车（6）和第一物品小车（2）与所述传动系统（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的端部固定有动滑轮（12），动滑轮（12）上套有绳索（11），绳索（11）的一端固定连接楼梯顶端，绳索（11）的另一端与所述传动系统（9）相连接，第二物品小车（6）下表带有轮子（10），轮子与所述导轨相配合。
3.根据权利要求2所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第一物品小车（2）的端部固定有动滑轮，动滑轮上套有绳索，绳索的一端固定连接楼梯顶端，绳索的另一端与所述传动系统相连接，第一物品小车（2）下表带有轮子，轮子与所述导轨相配合。
4.根据权利要求3所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述传动系统（9）包括驱动轴，驱动轴上装有正转卷轮和反转卷轮，正转卷轮和反转卷轮通过传动齿相连接。
5.根据权利要求4所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述第二物品小车（6）的绳索与所述正转卷轮连接，所述第一物品小车（2）的绳索与所述反转卷轮连接。
6.根据权利要求1所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨上活动连接有滑轮，滑轮上连接有支杆，支杆下端固定连接有小车，支杆上固定连接有动滑轮，动滑轮上绕有绳索，绳索一端固定于楼梯顶端，绳索另一端与所述电机及传动系统（9）相连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：楼梯扶手（5）上部安装有小车下行按钮（1），楼梯扶手（5）下部安装有小车上行按钮（7），导轨上端部和下端部分别安装有行程开关（8）。
8.根据权利要求7所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨的承压力为13-18kg。
9.根据权利要求8所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨与所述楼梯扶手（5）之间的距离为30-50cm。
10.根据权利要求9所述的一种物品上下楼自动运送系统，其特征在于：所述导轨距离楼梯表面的距离为0.2-2m。