一种大滚针双轨滑动上料推翻夹紧装置的制作方法

本发明属于废旧动力电池回收技术领域，具体为一种废旧方形硬壳动力电池的上料推翻夹紧装置。

背景技术：

随着锂离子动力电池的研究越来越广泛且发展迅速，到目前为止，由于锂离子电池比容量高，体积小、无记忆效应等优点而被广泛使用，特别是在纯电动公交汽车上已经大量使用。对于废旧锂离子动力电池的回收处理已经引起了社会很大的关注，目前，对于废旧锂离子动力电池的拆解并没有一个有效的装备,特别是关于动力电池的传送及固定方式存在问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述存在问题，提供了一种大滚针双轨滑动上料推翻夹紧装置，该装置主要涉及上料，推翻，夹紧三个过程。

本发明的技术方案：

一种大滚针双轨滑动上料推翻夹紧装置，包括上料装置、推翻装置和夹紧装置，夹紧装置设于推翻装置底部，上料装置设置在设有的支撑杆上，并使其一端与推翻装置上设有的固定板相连接。

进一步的，所述的上料装置包括垫板，垫板连接双轨导轨，导轨上设有若干通过轴连接的大滚针，所述的双轨导轨两侧的外侧一端设有导槽。

进一步的，所述的推翻装置包括翻转槽，翻转槽为包括立面和斜面的向下收缩的楔形通道，翻转槽立面上端边缘处设置了弧形支撑筋，弧形支撑筋相对另一端的翻转槽斜面上设有转向板，在翻转槽的一侧设有防止电池短路的绝缘板。

进一步的，夹紧装置包括定位槽，定位槽一端设有舌形推板，舌形推板顶部设有导柱，所述的舌形推板与设置在支架上的气缸相连，所述的定位槽两端的高度高于舌形推板的高度。

进一步的，所述的大滚针直径为15-20mm。

进一步的，通过调节支撑杆来设定上料装置的导轨与水平方向所成的角度，导轨与水平方向成角度为10-20°。

进一步的，转向板通过轴固定在翻转槽斜面上，并通过设有的螺钉调节倾斜角度。

进一步的，翻转槽下端开口与定位槽的距离小于电池宽度0.5-2mm，翻转槽下端宽度大于电池厚度1-5mm。

进一步的，所述的气缸通过内六角螺钉固定在支架上。

本发明的优点和积极效果：1.上料导轨采用双轨，滚针采用大滚针，实现废旧方形硬壳动力电池平稳滑动，且根据不同重量的电池，导轨与水平方向所成角度可调整。

2.翻转槽上端边缘处设置了弧形支撑筋，并且设置了可调节的转向板，根据不同的废旧方形硬壳动力电池随时调整，防止方形硬壳动力电池滑入时卡槽。

3.在翻转槽的一侧设计了绝缘垫7，防止电池短路，翻转槽下端开口与导槽的距离可根据不同的废旧方形硬壳动力电池作适当的修改。

4.推板为舌形，可有效防止在推动电池时不能推翻而卡死。

5.该方案的设计有效的实现了对电池的连续上料作用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视示意图。

图3为本发明图1的B向支撑杆示意图。

图4为本发明上料装置示意图。

图5为本发明上料装置俯视示意图。

图6为本发明推翻装置示意图。

图7为本发明推翻装置俯视示意图。

图8为本发明夹紧装置示意图。

图9为本发明夹紧装置俯视示意图。

图中，1.垫板，2.导槽，3.大滚针，4.轴，5.导轨，6.螺钉，7.螺钉，8螺钉，9.固定板，10.弧形支撑筋，11.翻转槽，12.绝缘板，13.转向板，14.轴，15.支架，16.气缸，17.导柱，18.定位槽，19.舌形推板，20.内六角螺钉。

111.上料装置，222.推翻装置，333.夹紧装置，444.支撑杆。

具体实施方式

由附图1、附图2和附图3可知，本发明包括上料装置111、推翻装置222和夹紧装置333，夹紧装置333设于推翻装置222底部，上料装置111支撑在设有的支撑杆444上，并使其一端与推翻装置222上设有的固定板9相连接。

由附图4和附图5可知，针对废旧方形硬壳动力电池的上料过程，该上料装置111设计了大滚针双轨滑动上料装置，可把废旧方形硬壳动力电池放在垫板1上，为了使其通过大滚针双轨平稳的滑到翻转槽11中，所述大滚针3的直径为15-20mm，采用双轨导轨，导轨5与水平方向成角度为10-20°，可通过调节支撑杆444来设定导轨5与水平方向所成的角度。

附图6和7为推翻装置示意图，参见附图6和7，推翻装置222包括翻转槽11，翻转槽11为包括立面和斜面的向下收缩的楔形通道，废旧方形硬壳动力电池滑入翻转槽11时，为防止其卡在翻转槽11上部而不能顺利到达底部，在翻转槽11上端边缘处设置了弧形支撑筋10，并且设计了可调节的转向板13，所述转向板13通过螺钉8来调节。转向板13和弧形支撑筋10相对设置，并使转向板13设于翻转槽11内斜面上。在翻转槽11的一侧设计了绝缘板12，防止电池短路，翻转槽11下端开口与定位槽18的距离小于电池宽度0.5-2mm，翻转槽11下端宽度大于电池厚度1-5mm。

附图8和9为夹紧装置示意图，参见附图8和附图9，夹紧装置333包括定位槽18，定位槽18一端设有舌形推板19，舌形推板19顶部设有导柱17，所述的舌形推板19与设置在支架15上的气缸16相连，气缸16通过内六角螺钉20固定在支架15上。定位槽18的两端设有一定长度的斜坡，所述废旧方形硬壳动力电池到达翻转槽11底部后，启动气缸16，舌形推板19推翻电池，使其落到定位槽18上，舌形推板19顺着定位槽18继续推进，靠舌形推板19侧面与定位槽18端部将电池夹紧为止。后一块电池将会落在导柱17上。一个工序完成以后，舌形推板19回位，下一块电池落到翻转槽11底部，可以重复下一块电池的固定。所述舌形推板19在推方形废旧硬壳动力电池的过程中，舌形部分只起推翻作用，靠舌形推板19侧面将电池推到固定电池位置处时，此时起到夹紧作用。电池靠定位槽18两端支撑。所述定位槽18两端的高度高于舌形推板19的高度。

本发明实施例中废旧方形硬壳动力电池的整体形状尺寸为170mm×70mm×25mm。具体的，本发明大滚针3的直径为15mm，采用双轨，导轨5与水平方向成角度变化为12°。

本发明中转向板13通过螺钉8来调节到适当位置(倾斜角度)。所述适当位置是指直至废旧方形动力电池可顺利滑到翻转槽11低端而不卡槽。具体的，本发明翻转槽11下端开口与定位槽的垂直距离为69.5mm，翻转槽11下端宽度为27mm。

需要说明的是，以上所述仅为本发明优选实施例，仅仅是解释本发明，并非因此限制本发明专利范围。对属于本发明技术构思而仅仅显而易见的改动，同样在本发明保护范围之内。