电梯装置的制作方法

本发明的实施方式涉及具有在向轿厢进行出入的出入口部的层站侧及轿厢侧门槛间产生的间隙的堵塞构造的电梯装置。

背景技术：

在设置于建筑物的升降路内的轿厢在各楼层间升降来输送人员或货物的电梯装置中，为了使轿厢升降，在各楼层的层站与轿厢之间设有一定的间隙。因此，在轿厢平层停止于层站而出入口的门处于打开的状态下，层站侧门槛与轿厢侧门槛之间会产生间隙。该门槛间的间隙成为人被绊倒或者轮椅或小推车等的车轮落入而卡住的原因，很危险。此外，钥匙或卡等小物品也可能从门槛间隙落入到井坑内，其回收困难。

于是，以往提出了一种技术，设置用于堵塞门槛间隙的堵塞构件，使堵塞构件以门敞开时将门槛间隙堵塞的方式动作(例如参照特开2009-286504号公报)。

这样的在门打开时将运行间隙堵塞的机构中，作为使堵塞构件突出来进行堵塞的定时，可以想到：门从闭门端开始打开后立即使堵塞构件突出来堵塞间隙，在门处于打开的期间始终堵塞。期望该定时作为小物件的落下物防止功能。但是，在轿厢行驶中进行了故意推开门的行为的情况下，即使是行驶中、堵塞构件也突出，因此，存在突出的堵塞构件与层站侧的部件接触而破损的问题。

技术实现要素：

本发明提供电梯装置，与门的开闭动作连动地用堵塞构件将层站侧门槛与轿厢侧门槛之间隙堵塞时，通过到达预先设定的规定的开位置而向堵塞位置突出，由此通过轿厢行驶中的开门操作也能够防止因与层站侧的接触引起的堵塞构件的破损等。

实施方式的电梯装置具备：轿厢侧门槛，将设置于轿厢的出入口的轿厢门，沿着其开闭方向进行引导；层站侧门槛，将所述轿厢能够平层停靠的各楼层的、设置于向所述轿厢进行出入的出入口的层站门，沿着其开闭方向进行引导；堵塞构件，具有能够将在所述轿厢侧门槛与层站侧门槛之间产生的间隙堵塞的形状，构成为能够在堵塞所述间隙的堵塞位置与退避位置之间移动；以及驱动机构，与该堵塞构件连结，伴随于所述轿厢门的开闭动作，通过所述轿厢门从闭门端到达了规定的开位置而使所述堵塞构件向所述堵塞位置移动，当所述轿厢门通过向闭门端的移动而关闭至规定位置时，使堵塞构件移动至所述退避位置，所述规定的开位置是对应于与检测到轿厢行驶中的开门而使轿厢急停止为止的开门时间对应的从闭门端起的距离的开位置。

根据上述的构成，与门的开闭动作连动地用堵塞构件将层站侧门槛与轿厢侧门槛之间隙堵塞时，通过到达预先设定的规定的开位置而向堵塞位置突出，因此，通过轿厢行驶中的开门操作也能够获得轿厢急停止为止的时间，能够防止突出的堵塞构件与层站侧接触而破损。

附图说明

图1是表示实施方式的电梯装置的整体构成的图。

图2是从层站侧观察实施方式的轿厢的门部分的主视图。

图3是表示实施方式的轿厢门侧的工作构件与驱动机构之间的关系的立体图。

图4是说明图3所示的轿厢门侧的工作构件与驱动机构之间的关系部分的动作的图。

图5是表示位于退避位置的堵塞构件与驱动机构之间的关系的俯视图。

图6是表示位于堵塞位置的堵塞构件与驱动机构之间的关系的俯视图。

图7是表示位于堵塞位置的堵塞构件与轿厢侧及层站侧门槛之间的关系的侧面图。

图8是表示位于退避位置的堵塞构件与轿厢侧及层站侧门槛之间的关系的侧面图。

图9是从图7中除去一部分部件来更清楚地观察堵塞构件的状态而显示的侧面图。

图10是表示将限位器部分取出表示的图。

图11是表示板簧所设置的弯曲部的一个例子的图。

图12是表示板簧所设置的弯曲部的其他例的图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明实施方式附图。

首先，利用图1来说明电梯装置的整体构成。如图1所示，电梯装置1具备配置于升降路3内的轿厢4及对重5。在升降路3的上方设置有机械室6，该机械室6中设置有用于驱动主绳索9的卷扬机7、以及控制装置8等。控制装置8用于控制电梯装置1的整体，与层站召唤或者轿厢召唤相应地对卷扬机7进行运转控制，使轿厢4向进行了召唤的层进行平层运行。

另外，也可以是不设置机械室6、而将卷扬机7及控制装置8小型化并设置于升降路3内的上部的、所谓的无机械室的电梯装置。

在该电梯装置1中，在建筑物的各楼层所设置的层站11，设置有与升降路3内的轿厢4连通的出入口12，在该出入口12设置有层站门2。在轿厢4为平层时，该层站门2与设置于轿厢4的出入口24的轿厢门25侧，经由未图示的互锁机构而卡合，与轿厢门25的开闭相连动地进行开闭动作。

图2是从层站11侧来观察设置于轿厢4的出入口的轿厢门25部分的主视图。轿厢门25是使2张门面板25a、25b(仅示出了门挡部分，省略了其他部分的图示)向相互不同的图示左右方进行开动作的、所谓的对开方式。这些2张门面板25a、25b被门开闭机构向图示左右方向驱动，进行开闭动作。

另外，门开闭机构是公知的，由于与本申请发明不具有直接关系，因此省略构造说明，通过未图示的马达的动力，使2张门面板25a、25b相互连动，沿着导轨向左右方向驱动，进行开闭动作。

在该轿厢4的出入口部分，设置有轿厢侧门槛31，将上述的构成轿厢门25的2张门面板25a、25b，沿着其开闭方向以能够滑动的方式进行引导。该轿厢侧门槛31设置于轿厢的出入口24的下边部，在其上表面形成的引导槽与2张门面板25a、25b的下端部分别卡合，将该2张门面板25a、25b沿开闭方向进行引导。

相对于该轿厢侧门槛31，在层站11侧也如图6至图8所示那样设置有门槛32。该层站侧门槛32与轿厢侧门槛31的一侧面(图6至图8的左侧面)保持规定间隔地对置配置。在该层站侧门槛32的上表面也形成有引导槽，将图1所示的层站门2沿着其开闭方向以能够滑动的方式进行引导。

该层站侧门2虽未图示但也是具有2张门面板的对开方式，因此，如上所述，若轿厢4平层停靠于层站11，则该层站侧门2与该轿厢门25卡合，与轿厢门25一起进行开闭动作。即，层站门2在轿厢4不是平层时，2张门面板通过未图示的互锁机构而被锁止于闭状态，在轿厢4为平层时，与轿厢4侧的未图示的卡合构件进行卡合而上述的锁定状态被解除，与轿厢门25一起进行开闭动作。

在轿厢4平层运行到了规定层时，如上所述，在轿厢侧门槛31与层站侧门槛32之间产生图6至图8所示的间隙(运行间隙)。在本发明的实施方式中，为了将该间隙如图示那样进行堵塞而设置堵塞构件35。

如图2所示，该堵塞构件35被左右分割。该分割部分是在轿厢4的升降时轿厢侧门槛31与设置于层站侧的未图示的互锁机构(具体地说与轿厢侧卡合的辊子部分)交错(即从彼此旁边经过)的部分，为了允许互锁机构的通过而左右保持间隔地被分割。即，即使万一在堵塞构件被送出到堵塞位置的状态下轿厢进行了升降，层站侧的互锁机构也会从在被送出的堵塞构件35的分割部分形成的空间通过，因此，被送出的堵塞构件与互锁机构不会发生碰撞。

在层站侧门槛32，设置有在与轿厢侧门槛31的对置状态下向该分割的空间部分内突出并游嵌的未图示的块构件。该块构件一体地设置于层站侧门槛32的、与轿厢侧门槛31对置且与堵塞构件35的被分割的空间部分对置的对置部。因此，若轿厢4为平层，层站侧门槛32与轿厢侧门槛31对置，则在层站侧门槛32设置的块构件成为向被分割的空间部分内突出并游嵌的状态。因而，分割部分所产生的空间成为被与游嵌于其内部的块构件大致堵塞的状态，能够防止小物件从该分割部分的空间落下。

堵塞构件35的上表面如图7至图9所示，比轿厢侧门槛31及层站侧门槛32的上表面靠下方。此外，其平面形状形成为能够将门槛31、32的间隙如图6所示那样堵塞的形状尺寸。即，其平面形状由比图2所示的轿厢侧的出入口的正面宽稍微大的长度、以及比图7至图9所示门槛31、32的间隙稍微大的宽度构成。

此外，其横截面设为纵长的形状，在与层站侧门槛32的图示右侧面对置的对置部形成有凹部35a。该凹部35a是为了避让在层站侧门槛32的图示右侧面设置的螺钉36a的头部而设置的。螺钉36a用于安装划分出下层间空间的板构件36。而且，该堵塞构件35的上部角部被实施倒角35b。

另外，该堵塞构件35是金属制或树脂制均可，如果考虑到加工性及与其他部件之间的缓冲性等的话，则最好使用树脂件。

该堵塞构件35构成为能够在图7所示的将门槛31、32的间隙堵塞的堵塞位置与图8及图9所示的退避到轿厢侧门槛31的下部的退避位置之间滑动移动(图9是为了更清楚地观察退避位置的堵塞构件35的状态而从图8中将一部分部件除去来示出的图)。并且，通过后述的驱动机构41，伴随于轿厢门25的开闭动作，在上述的堵塞位置与退避位置之间被滑动驱动。

堵塞构件35经由板簧状的弹性构件(以下作为板簧来说明)52安装于设置在驱动机构41侧的托架51上。因而，堵塞构件35被板簧52支撑成能够沿轿厢侧门槛31及层站侧门槛32的间隔方向(也是相对于滑动移动方向的前后方向)进行摆动。该托架51及板簧58也在与堵塞构件35相同的部分被分割，分别支撑堵塞构件35的被分割的对应部分。

驱动机构41构成为，能够伴随于轿厢门25的开闭动作，如图3及图4所示，与轿厢门25侧的工作构件42卡合。然后，将通过与该工作构件42的卡合而从工作构件42受到的力变换为堵塞构件35的滑动移动方向，将堵塞构件35向滑动移动方向驱动。即，驱动机构41连结于堵塞构件35，伴随于轿厢门25的开闭动作，通过轿厢门25从闭门端到达了规定的开位置而使堵塞构件35向图7所示的堵塞位置滑动移动，若通过轿厢门25的向闭门端的移动而在规定位置关闭，则使堵塞构件滑动移动至图8及图9所示的退避位置。

在该实施方式中，驱动机构41如图5、图6所示，具有：4个连杆46、47、48、49；以及托架51，经由连结轴50与这些连杆的各一端以能够转动的方式连结。4个连杆46、47、48、49经由枢轴支撑轴45以能够转动的方式被支撑于设置于轿厢4侧的支撑构件44上。

这些4个连杆当中，内侧的连杆47、48为连结驱动用，它们的另一端经由连结轴54与连结杆55。该内侧的连杆47、48及连结杆55用于使堵塞构件35、附随于其的托架51及板簧52的被左右分割的部分进行连动，这些被分割的部分一体动作。在该连结杆55的图示右端与支撑构件44之间设置有拉伸弹簧56，平时对驱动机构41赋予使托架51从支撑构件44侧向图示下方送出的方向的力。

在构成该驱动机构41的连杆46的枢轴支撑轴45，一体地安装有杆构件58的基端部。在该杆构件58的前端部，立设有工作销59。该工作销59的上部侧面如图3及图4所示，配置成能够与在轿厢门25的门面板25a上一体地设置的工作构件42卡合。

工作构件42如图4所示，具有与工作销59卡合的平坦部42a和倾斜部42b。平坦部42a在门25位于图2所示的闭门端位置时，如图4的虚线所示，成为将工作销59上推、使杆构件58及与其一体的枢轴支撑轴45向图示顺时针转动的状态。通过该转动，成为与枢轴支撑轴45一体的连杆46、以及经由托架51连结的其他连杆47、48、49也抵抗反作用力弹簧56的反作用力而向图示顺时针进行了转动的状态。即，驱动机构41通过工作销59与工作构件42的平坦部42a卡合，被保持为图5所示的状态，托架51及在其上部经由板簧52支撑的堵塞构件35被保持于图8及图9所示的退避位置。

该图5的状态保持了与图4所示的平坦部42a的长度x相当的时长。即，即使通过门25的开动作而门面板25a向图示右方移动，在工作销59与平坦部42a卡合的期间，也维持图5的状态。

若轿厢门25从闭门端移动至规定的开位置，则如图4的实线所示，工作销59从平坦部42a离开，向倾斜部42b卡合。具有工作销59的杆构件58上，通过经由托架51连结的连杆46、47、48、49、以及枢轴支撑轴45而被施加图5及图6所示的基于反作用力弹簧56的反作用力的、图示逆时针的转动力。因而，工作销59与倾斜部42b卡合，它们向图示逆时针方向转动，将托架51及在其上部经由板簧52支撑的堵塞构件35从图5的状态向图6的状态送出，向图7所示的堵塞位置进行滑动移动。

在此，所述的反作用力弹簧56经由驱动机构41及托架51等而最终与堵塞构件35连结，用于经由驱动机构41使堵塞构件35向图6及图7所示的堵塞位置动作。因此，该反作用力弹簧56作为使堵塞构件35向堵塞位置动作的工作弹簧发挥功能(以下也称作工作弹簧56)。

这样，驱动机构41通过轿厢门25从闭门端移动到规定的开位置，从而与轿厢门侧的工作构件42的卡合力被解除，允许在工作弹簧56的作用下向堵塞位置的滑动移动。此外，轿厢门25的闭门时如后述那样，在向闭门端的移动中途，与轿厢门侧的工作构件42卡合，受到轿厢门25的移动力而使位于堵塞位置的堵塞构件35滑动移动至退避位置。

如图7至图9所示，在支撑构件44上设置有使堵塞构件35的上述的滑动移动停止于堵塞位置及退避位置的限位器61。图10是将该限位器61部分取出表示的图。该限位器61具有固定设置于支撑构件44的u形构件，在其两内侧面设置有橡胶等缓冲件62，在这些之间配置有从堵塞构件35侧的托架51延伸设置的截面l字形的抵接构件63。

通过该构成，通过从托架51延伸设置的抵接构件63与限位器61的u形构件的两内侧面抵接，由此能够使堵塞构件35的滑动移动正确地停止于堵塞位置及退避位置。另外，橡胶等的缓冲件62可以设置于限位器61和抵接构件63的任意一方或者双方。

构成驱动机构41的枢轴支撑轴45之中，配置于图2、图3的右端的枢轴支撑轴45与杆构件58一体，是通过立设于杆构件58的工作销59与轿厢门25侧的工作构件42卡合而进行旋转的旋转轴。在该旋转轴如图7至图9所示那样设置有扭转弹簧65，赋予通过与工作构件42卡合而产生的旋转的方向的反方向的旋转力。

通过该构成，在工作销59未与工作构件42卡合的状态下，能够使工作销始终返回到正确的位置。

在上述构成中，轿厢门25处于闭门端的位置时，图3所示的轿厢门25侧的工作构件42如图4的虚线所示，通过其平坦部42a来与驱动机构41侧的工作销59卡合，驱动机构41抵抗工作弹簧56的弹簧力而被保持为图5的状态。因而，堵塞构件35及支撑该堵塞构件35的托架51如图8及图9所示，位于轿厢侧门槛31的下部的退避位置。

若轿厢4平层停靠于层站，则轿厢门25开始开门动作。在该轿厢门25的开动作开始后，在一段期间内，工作销59与平坦部42a卡合，卡合持续与该平坦部42a的长度x相当的时长。之后，若轿厢门25向规定的开位置移动，则构成驱动机构41的工作销59如图4的实线所示，从工作构件42的平坦部42a离开，与倾斜部42b卡合。

即，驱动机构41通过轿厢门25从闭门端移动至规定的开位置，工作销59与轿厢门侧的工作构件42的卡合力被解除，通过工作弹簧56的反作用力，将托架51及其所支撑的堵塞构件35从图5的状态向图6的状态送出。因此，堵塞构件35从图8、图9所示的退避位置向图示左方滑动移动，到达图7所示的堵塞位置。然后，该堵塞构件35的前端部(图示左端部)与层站侧门槛32的图示右侧面抵接，将门槛31、32间的间隙堵塞。

在此，在轿厢行驶中进行了故意将门推开的行为的情况下，如果是通过门打开而与其连动地堵塞构件立即突出的话，则可以想到，由于处于行驶中，因此突出的堵塞构件会与层站侧的部件接触而破损。

但是，在本发明的实施方式中，即使门为开动作，堵塞构件也不会立即向堵塞位置突出，而是通过门到达了预先设定的规定的开位置才向堵塞位置突出，因此通过轿厢行驶中的开门操作，也能够获得轿厢急停止为止的时间，能够防止突出的堵塞构件与层站侧接触而破损。

一般而言，在电梯装置中，设置有在轿厢的行驶中故意打开门的情况下检测该情况的门开关，通过该门开关的断开动作而使轿厢急停止。如上述那样，在本发明的实施方式中，即使门进行开动作，堵塞构件也不会立即向堵塞位置突出，通过门到达了预先设定的规定的开位置才向堵塞位置突出，因此，在此期间，轿厢急停止。即，在停止后向堵塞位置突出，因此，不会产生突出的堵塞构件与层站的部件接触而破损的事态。

因而，以使堵塞构件进行突出动作的、门的规定的开位置成为对应于与检测到轿厢行驶中的开门而轿厢急停止为止的开门时间相对应的从闭门端起的距离的开位置的方式，设定图4所示的平坦部42a的长度x。

在此，门槛31、32间的间隙的间隔、即间隙尺寸如上所述那样不是一定值，因各层的安装误差而不同。此外，也因轿厢引导装置的前后松动、乘降时的轿厢上下偏移而尺寸产生变动。

在实施方式中，构成为，将堵塞构件35经由板簧52安装于托架51，能够沿滑动移动方向的前后摆动。即，堵塞构件35能够在突出后的位置(堵塞位置)处前后摆动。此外，被板簧52向层站侧(图示左方)推压，成为若被向轿厢方向(图示右方)按压则缩回、若按压力解除则返回到原来的堵塞位置的构造。

通过该构造，能够构成为，在运行间隙比通常狭窄的情况下，被向轿厢侧(图示右方)压回，在较宽的情况下向堵塞位置突出，能够得到封闭度更高的堵塞状态。

这样，堵塞构件35位于堵塞位置时，将门槛31、32间的间隙堵塞，因此，小物件不会从该间隙落下到井坑内，能够容易地回收。此外，堵塞构件35的上表面比门槛31、32的上表面靠下方，因此，位于门槛31、32上的物体的负载不会直接施加至堵塞构件35，能够防止因被施加负载而引起的堵塞构件35的支撑部的损伤。

在该堵塞构件35堵塞间隙的堵塞状态下，若轿厢4的负载较大地变化，则有时轿厢4会暂时地稍微上升。即使产生了这样的轿厢4的暂时上升，也由于堵塞构件35的上部角部被实施了倒角35b，并且堵塞构件35由板簧52来支撑，而不会产生损伤等问题。

例如在轿厢4内以满员状态搭乘的乘客一次性走出轿厢的情况等时，轿厢4会暂时稍微上升。此时，图6所示的位于堵塞位置的堵塞构件35也上升，有时会与层站侧门槛32的下部侧边部相抵接。但是，由于与层站侧门槛32的下部侧边部对置的堵塞构件35的上部角部被实施了倒角35b，因此该部分的抵接力被减弱，能够防止因抵接引起的损伤。此外，堵塞构件35由板簧52支撑，因此，在上述抵接时，板簧52在上下方向上也挠曲，因此通过其缓冲作用减弱了因抵接引起的冲击，据此也能够防止因抵接引起的损伤。

另一方面，若轿厢门25进行闭动作，则在门到达闭门端位置的中途，构成驱动机构41的工作销59如图4的实线所示，与工作构件42的倾斜部42b卡合。然后，伴随于门面板25a的向图示左方的移动(闭门方向的移动)，使工作销59向图示上方移动，使杆构件58及与其一体的枢轴支撑轴45向图示顺时针转动。通过该转动，与枢轴支撑轴45一体的连杆46、以及经由托架51连结的其他连杆47、48、49也抵抗工作弹簧56的反作用力向图示顺时针转动。

即，驱动机构41通过工作销59与工作构件42的倾斜部42b卡合而被返回为图5所示的状态，托架51及在其上部经由板簧52支撑的堵塞构件35向图8及图9所示的退避位置移动。该动作在工作销59的卡合位置从工作构件42的倾斜部42b转变为平坦部42a的时刻结束，以后，到轿厢门25到达闭门端位置为止，保持该状态。

这样，轿厢门25的闭门时，在向闭门端的移动中途与轿厢门侧的工作构件42卡合，受到轿厢门25的移动力而使位于堵塞位置的堵塞构件35滑动移动到退避位置。

堵塞构件35的滑动移动通过限位器61，能够使堵塞构件35正确地停止于堵塞位置与退避位置的双方。因而，能够可靠地防止堵塞构件35未停止于正确位置而运行过头、与其他部件碰撞而产生损伤。此外，即使假设产生了运行过头，也由于堵塞构件35被板簧52支撑，因此，通过板簧52的挠曲能够缓冲因与其他部件的碰撞引起的冲击，能够防止到达部件损伤的程度。

另外，在板簧52挠曲了的情况下，有时会在与托架51卡合的卡合部产生间隙，若在该间隙夹入有灰尘等则无法复原到原来的形状。因此，优选对有可能会产生该间隙的部分预先实施进行填充或覆盖的设置等保护。

此外，板簧52如上所述那样具有向上下方向的挠曲功能。因而，为了更有效地产生上下方向的挠曲，也可以在板簧52的纵向中间部形成至少1个朝向横向的弯曲部，使得产生纵向的弹簧力。作为该弯曲部，可以是，如图11所示，将板簧52折弯为截面v字形，如图132所示，弯曲为半圆形。进而，也可以是，上下地使v字形的折弯连续多个、或上下地使半圆连续多个来形成s字形的弯曲。

如果这样形成，则还能够使板簧52向与板面平行的纵向有效地弯曲。

另外，驱动机构41的与轿厢门25侧的工作构件42卡合的卡合部分、即设置有工作销59的位置，设为由轿厢门25开闭的轿厢4的出入口24的正面宽的外侧。

在上述的实施方式中，驱动机构41均是将门的开闭力变换为堵塞构件35的移动力来机械地进行驱动的构成，但是本发明的驱动机构不限于这样的机械的驱动机构。例如，也可以是电气地检测门到达了规定的开或者闭位置来使马达等驱动器工作而使堵塞构件移动、这样的驱动机构。

此外，在上述实施方式中，驱动机构41均是使堵塞构件35从退避位置滑动移动至堵塞位置。但是，本发明的课题在于，与门的开闭动作连动地用堵塞构件将层站侧门槛与轿厢侧门槛之间隙堵塞时，通过到达了预先设定的规定的开位置才向堵塞位置突出，由此，通过轿厢行驶中的开门操作也能够防止因与层站侧的接触引起的堵塞构件的破损等，从该课题来看，例如也能够应用于使堵塞构件从下方的退避位置上升的同时还向横向移动来进行堵塞动作的结构。因此，驱动机构也可以是，不仅仅是使堵塞构件滑动移动，还能组合上下移动和横向移动来进行移动。

以上说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子而提示，并不意欲限定权利范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离要旨的范围内进行各种省略、置换及变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及要旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围。