1.一种电梯限速器，其特征在于：包括绳轮部件、机架和与机架固定连接的棘轮，所述绳轮部件包括绳轮、离心杆和主杆，所述主杆的中部固定安装在绳轮的中心，所述绳轮通过轴承安装在机架上，所述绳轮与棘轮同心；所述主杆的两端分别铰接一根所述的离心杆，且绳轮中心两侧的主杆上分别连接一根自锁液压杆，自锁液压杆的另一端连接离心杆的中部，所述离心杆远离主杆的端部对应棘轮固定连接有棘齿。
2.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：主杆与离心杆的铰接处设有用于固定主杆的定位插销。
3.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：所述棘齿与离心杆为可拆卸的连接。
4.根据权利要求3所述一种电梯限速器，其特征在于：所述棘齿与离心杆通过螺栓螺母连接或者铆接。
5.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：所述棘齿的安装角度与离心杆呈30-75度。
6.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：所述离心杆上靠近棘齿的那一端设有加重块。
7.根据权利要求6所述一种电梯限速器，其特征在于：所述加重块为钢块或铅块。
8.根据权利要求6所述一种电梯限速器，其特征在于：所述加重块至少设置两块。
9.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：所述棘齿采用铬钼硅锰钢。
10.根据权利要求1所述一种电梯限速器，其特征在于：所述绳轮的中心两侧固定连接的绳轮轴上加工有键，所述主杆的中部通孔内加工有对应的键槽。