限位盒组装设备的下罩上料装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位盒组装设备的下罩上料装置。

背景技术：

车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位盒组装设备的下罩上料装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种限位盒组装设备的下罩上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成下罩的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位盒组装设备的下罩上料装置，该限位盒组装设备的下罩上料装置包括导向板、带导杆电动缸、料箱安装板、下罩料箱、气缸支架、推料气缸、料箱推板、限位组件、下罩上料机械手和安装板，两块互相平行的导向板竖直固定于安装板上，两块导向板的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽，两块导向板之间的安装板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板穿过安装板且活塞杆法兰板上装有料箱安装板，料箱安装板上装有多个叠放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安装模、连接块和导向块组成，所述下罩安装模下平面两侧安装有连接块，两个连接块的外侧面上安装有导向块，两个导向块插装于导向板的导向滑槽里，下罩料箱右侧的安装板上安装有气缸支架，气缸支架的上平板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板对着下罩料箱侧端，两块导向板的外侧面上设有限位组件；

优选的是，所述限位组件包括限位推板、限位推拉气缸、限位导向板、限位挡板、导向头、限位安装板、限位挡条和缓冲弹簧，两块导向板的外侧面设有推板滑槽，推板滑槽里装有滑动的限位推板，导向板上还安装有限位推拉气缸，限位推拉气缸的活塞杆与限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安装有与之垂直的限位导向板，限位导向板上设有限位滑槽，限位滑槽从左到右减深，限位导向板前端安装有限位挡板，限位滑槽里装有导向头，导向头固定于限位安装板上，限位安装板的另一侧面安装有限位挡条，限位挡条穿过导向板且与导向板上导向滑槽的竖直部分相通，导向板和限位安装板之间的限位挡条上套有缓冲弹簧；

优选的是，所述下罩上料机械手包括下罩支架、第一单轴驱动器、下罩推板、下罩滑块、下罩滑轨、第二单轴驱动器、下罩升降气缸、下罩升降板、下罩平夹气缸和下罩夹爪模，所述下罩支架固定于安装板上，下罩支架的上平板下平面安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安装有下罩滑块，下罩支架的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨，下罩滑块与下罩滑轨配合，下罩推板下平面安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有下罩升降气缸，下罩升降气缸的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板，下罩升降板下平面安装有下罩平夹气缸，下罩平夹气缸的两个夹臂上安装有下罩夹爪模，所述下罩夹爪模由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致。

本发明的有益效果是：本发明一种限位盒组装设备的下罩上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成下罩的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置的结构示意图；

图2是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置的部分结构示意图；

图3是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置的限位组件第一结构示意图；

图4是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置的限位组件第二构示意图；

图5是本发明限位盒组装设备的下罩上料装置的下罩上料机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本发明实施例包括：

一种限位盒组装设备的下罩上料装置，该限位盒组装设备的下罩上料装置包括导向板51、带导杆电动缸52、料箱安装板53、下罩料箱54、气缸支架55、推料气缸56、料箱推板57、限位组件58、下罩上料机械手59和安装板510，两块互相平行的导向板51竖直固定于安装板510上，两块导向板51的相对面上设有矩形呈回路状的导向滑槽511，两块导向板51之间的安装板510上安装有带导杆电动缸52，带导杆电动缸52的活塞杆法兰板穿过安装板510且活塞杆法兰板上装有料箱安装板53，料箱安装板53上装有多个叠放的下罩料箱54，所述下罩料箱54由下罩安装模541、连接块542和导向块543组成，所述下罩安装模541下平面两侧安装有连接块542，两个连接块542的外侧面上安装有导向块543，两个导向块543插装于导向板51的导向滑槽511里，下罩料箱54右侧的安装板510上安装有气缸支架55，气缸支架55的上平板上安装有推料气缸56，推料气缸56的活塞杆法兰板上安装有料箱推板57，料箱推板57对着下罩料箱54侧端，两块导向板51的外侧面上设有限位组件58；

所述限位组件58包括限位推板581、限位推拉气缸582、限位导向板583、限位挡板584、导向头585、限位安装板586、限位挡条587和缓冲弹簧588，两块导向板51的外侧面设有推板滑槽512，推板滑槽512里装有滑动的限位推板581，导向板51上还安装有限位推拉气缸582，限位推拉气缸582的活塞杆与限位推板581的伸出端固定，限位推板581的伸出端安装有与之垂直的限位导向板583，限位导向板583上设有限位滑槽5831，限位滑槽5831从左到右减深，限位导向板583前端安装有限位挡板584，限位滑槽5831里装有导向头585，导向头585固定于限位安装板586上，限位安装板586的另一侧面安装有限位挡条587，限位挡条587穿过导向板51且与导向板51上导向滑槽511的竖直部分相通，导向板51和限位安装板586之间的限位挡条587上套有缓冲弹簧588；

所述下罩上料机械手59包括下罩支架591、第一单轴驱动器592、下罩推板593、下罩滑块594、下罩滑轨595、第二单轴驱动器596、下罩升降气缸597、下罩升降板598、下罩平夹气缸599和下罩夹爪模5910，所述下罩支架591固定于安装板510上，下罩支架591的上平板下平面安装有第一单轴驱动器592，第一单轴驱动器592的滑台上安装有与之水平垂直的下罩推板593，下罩推板593上平面安装有下罩滑块594，下罩支架591的上平板下平面安装有与之对应的下罩滑轨595，下罩滑块594与下罩滑轨595配合，下罩推板593下平面安装有第二单轴驱动器596，第二单轴驱动器596的滑台上安装有下罩升降气缸597，下罩升降气缸597的活塞杆法兰板上安装有下罩升降板598，下罩升降板598下平面安装有下罩平夹气缸599，下罩平夹气缸599的两个夹臂上安装有下罩夹爪模5910，所述下罩夹爪模5910由“┗”形连接板和限位柱组成，“┗”形连接板的水平板下平面安装有限位柱，限位柱直径与下罩上的安装孔内径大小一致。

本发明限位盒组装设备的下罩上料装置工作时，带导杆电动缸52工作带动料箱安装板53向上移动，料箱安装板53带动下罩料箱54向上移动，推料气缸56的活塞杆伸展带动料箱推板57向左移动，料箱推板57将上层的下罩料箱54推至左侧，下罩料箱54的两个导向块543位于限位挡条587上，下罩料箱54位于下罩上料机械手59下方，下罩上料机械手59工作将下罩料箱54里的下罩抓取后放至到指定位置，待下罩料箱54里的下罩被抓取完全后，限位推拉气缸582的活塞杆收缩，导向头585位于限位滑槽5831的较深端，在缓冲弹簧588的作用下，限位挡条587退出导向板51的导向滑槽511，下罩料箱54沿着导向滑槽511向下移动，重复以上工作步骤。

本发明限位盒组装设备的下罩上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成下罩的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。