托盘式部件供应装置及其供应方法与流程

本发明涉及电子元件供应技术领域，具体地说是托盘式部件供应装置及其供应方法。

背景技术：

在现有的电路板制作技术中，技术人员通过将电器元件分类放置在具有若干网格的托盘中，然后再使用电子机械手来抓取托盘中的元件，并将其放置并焊接到电路板的对应的位置。现有技术中，计算机系统查询数据库，然后找到目标元件在托盘中的坐标，然后计算机系统控制机械臂移动至目标坐标处，然后机械臂末端的机械手将元件抓取并送至需要安装的电路板的对应的位置。现有技术中，托盘与机架进行固定连接，所以一套设备只能用于一种电路板的制作，这给生产厂家提高了生产成本，降低了设备的灵活性。

技术实现要素：

本发明的目的在于，用于解决设备灵活性低的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：托盘式部件供应装置，包括机架、底板、托盘、前安装架和后安装架，所述前安装架沿左右方向延伸，所述后安装架沿左右方向延伸，所述前安装架和后安装架相互平行，所述前安装架沿前后方向滑动设置于所述机架上，所述后安装架沿前后方向滑动设置在所述机架上；

所述底板的前侧可拆卸的设置在所述前安装架上，所述底板的后侧可拆卸的设置在所述后安装架上，所述底板上设置有插孔矩阵，所述托盘设置有至少两根插杆，插杆插接在插孔中，所述托盘上均匀的分布有若干的放置孔。

进一步地，还包括机械臂，所述机械臂的底部设置有红外线接收器，所述托盘呈矩形，所述托盘的矩形结构的每一个顶角处各设置有一个红外线发射器。

进一步地，所述前安装架和后安装架上分别设置有若干的安装孔，所述底板上设有螺栓，所述底板通过螺栓可拆卸的连接在前安装架和后安装架之间。

进一步地，所述前安装架、后安装架和底板分别采用铝合金材质。

进一步地，所述托盘采用塑料材质。

使用托盘式部件供应装置的供应方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)每一种尺寸的托盘各建立一套数据库；

(2)红外线接收器随所述机械臂移动至其中位于其中一个顶角处的红外线发射器的正上方；

(3)红外线接收器随所述机械臂沿前后方向移动，移动移动至位于下一个顶角处的红外线发射器的正上方；

(4)计算机系统计算所述托盘的长度；

(5)红外线接收器随所述机械臂沿前左右向移动，移动移动至位于下一个顶角处的红外线发射器的正上方；

(6)计算机系统计算托盘的宽度；

(7)计算机系统根据托盘尺寸调取相应的数据库。

本发明的有益效果是：

1、托盘式部件供应装置，包括机架、底板、托盘、前安装架和后安装架，所述前安装架沿左右方向延伸，所述后安装架沿左右方向延伸，所述前安装架和后安装架相互平行，所述前安装架沿前后方向滑动设置于所述机架上，所述后安装架沿前后方向滑动设置在所述机架上；所述底板的前侧可拆卸的设置在所述前安装架上，所述底板的后侧可拆卸的设置在所述后安装架上，所述底板上设置有插孔矩阵，所述托盘设置有至少两根插杆，插杆插接在插孔中，所述托盘上均匀的分布有若干的放置孔。这可以方便调节前安装架13和后安装架14之间的间距，方便安装不同尺寸的底板，从而适应不同尺寸的托盘的安装需求，从而提高设备的灵活性。

2、所述机械臂的底部设置有红外线接收器，所述托盘呈矩形，所述托盘的矩形结构的每一个顶角处各设置有一个红外线发射器。这使设备实现对托盘尺寸的自动检测，提高设备的自动化程度。

3、所述前安装架和后安装架上分别设置有若干的安装孔，所述底板上设有螺栓，所述底板通过螺栓可拆卸的连接在前安装架和后安装架之间。既可以保证底板安装的牢固程度也可以方便底板的拆卸。

4、所述前安装架、后安装架和底板分别采用铝合金材质。减轻机身重量，方便底板的搬运。

5、所述托盘采用塑料材质。减轻托盘的重量，方便托盘的搬运和更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为托盘和底座的俯视图；

图3为图2的A向视图；

图中：1机架，11左导轨，12右导轨，13前安装架，14后安装架，15安装孔，2底板，21插孔，3托盘，31第一红外线发射器，32第二红外线发射器，33第三红外线发射器，34第四红外线发射器，35放置孔，4机械臂，41红外线接收器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，机架1的左侧固定连接有左导轨11，左导轨沿前后方向延伸，前安装架13的左端和后安装架14的左端分别滑动连接在左导轨上，前安装架13的右端和后安装架14的右端分别滑动连接在右导轨12上。前安装架与左导轨之间、前安装架与右导轨之间、后安装架与左导轨之间、后安装架与右导轨之间分别设置有锁紧装置，锁紧装置的作用在于当前安装架和后安装架不需要移动的时候将其进行锁紧固定。前安装架13和后安装架14相互平行。前安装架13和后安装架14上分别设置有若干的安装孔15，底板2上设有螺栓，底板通过螺栓可拆卸的连接在前安装架和后安装架之间。前安装架13、后安装架14和底板分别采用铝合金材质。

如图1和图2所示，底板上设置有插孔21矩阵，托盘设置有至少两根插杆，插杆插接在插孔矩阵中的插孔中，托盘3上均匀的分布有若干的放置孔35。托盘采用塑料材质。

如图2如图3所示，为了简化附图，机械臂和红外线接收器的特征仅在附图3中进行表示，机械臂4的底部设置有红外线接收器41，托盘3呈矩形，托盘3上设置有第一红外线发射器31、第二红外线发射器32、第三红外线发射器33和第四红外线发射器34共计四个红外线发射器，四个红外线发射器分布在托盘的四个顶角处。

如图1至图3所述，本发明在使用的时候，一种电路板产品对应一种尺寸的托盘，根据托盘的尺寸来安装合适尺寸的底板，前安装架13和后安装架14之间的尺寸可以进行调节，这样可以更好的适用不同尺寸的底板的安装的要求。首先对每一种尺寸的托盘各建立一套数据库；然后红外线接收器随所述机械臂移动至其中位于其中一个顶角处的红外线发射器的正上方；然后红外线接收器随所述机械臂沿前后方向移动，移动移动至位于下一个顶角处的红外线发射器的正上方；然后计算机系统计算所述托盘的长度；然后红外线接收器随所述机械臂沿前左右向移动，移动移动至位于下一个顶角处的红外线发射器的正上方；然后计算机系统计算托盘的宽度；然后计算机系统根据托盘尺寸调取相应的数据库，最后进行元件的拾取和组装。