一种流水线间工件搬运装置的制作方法

本发明涉及机控技术领域，尤其涉及一种流水线间工件搬运装置。

背景技术：

在现实生产中，一个完整的工业生产流程可能需要多条工业生产流水线的协调工作。但是，为了实现不同生产流水线间的工件的相互移送，企业往往采取人工移送的这种传统方式，这种方式不仅造成人力资源的浪费而且费时费力。有的企业会采用机械装置进行工件的自动移送，但是这些移送装置的机械结构复杂，占地空间大、价格过高，这不仅会大量的占用工厂的有限空间，还会导致工业生产的成本过高，不利于企业的发展。

技术实现要素：

本发明提供了一种流水线间工件搬运装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。

本发明中一种流水线间工件搬运装置，包括：

机架10、水平进给机构30、工件夹具40、升降架70和光电传感器80；

所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一流水线21和第二流水线22之间；

所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；

所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；

所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；

所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；

所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；

所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；

所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。

可选的，

所述工件夹具40包括工件顶部夹持臂41，具有开口朝下水平开合的钳臂，用于从工件的顶部夹住工件。

可选的，

所述工件夹具40包括工件底部夹持臂42，具有开口朝前水平开合的钳臂，用于从工件的底部夹住工件。

可选的，

所述升降台70包括：升降架支撑柱71、升降架支撑柱基座72和地脚73；

所述地脚73一端抵于底面，另一端与所述升降架支撑柱基座72固连；

所述升降架支撑柱71安装在所述升降架支撑柱基座72和所述水平进给机构30之间。

可选的，

流水线20还包括工件限位栏24，所述工件限位栏24具有两条，并且分别对称设置在皮带两侧。

可选的

所述水平进给机构30还包括水平进给机构托台35，所述水平进给机构托台35位于所述工件夹具40下方，装配在两条流水线21之间。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具体有以下优点：

本发明中一种流水线间工件搬运装置，包括：机架10、水平进给机构30、工件夹具40、升降架70和光电传感器80；所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一流水线21和第二流水线22之间；所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。从而当工件从一条流水线传输到第一流水线21后，工件随皮带转动而向前运动，当工件进入可夹持区域内时，第一光电传感器检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内的信息，并向水平进给机构30发送进给指令，水平进给机构30的接收器收到该指令后，水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给。此时工件脱离原有的运动状态，当工件位于待传输区域时，第二光电传感器检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。工件通过第二流水线22进入另一条流水线。从而完成流水线间的工件传输。当工件较高时，通过调节升降架70，从而调节了水平进给机构30的高度，进而，更有利于适用于高低不同的工件的传输。

附图说明

图1为本发明实施例中一种流水线间工件搬运装置一个实施例结构示意图；

图2为本发明实施例中一种流水线间工件搬运装置另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种流水线间工件搬运装置。这款装置机械结构简单、生产成本低，更加符合现实的工业生产需求。

请参阅图1和图2，本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例，包括：

机架10、水平进给机构30、工件夹具40、升降架70和光电传感器80；

所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一流水线21和第二流水线22之间；

所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；

所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；

所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；

所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架70的调节而改变其高度；

所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；

所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；

所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。

本实施例中，本发明中一种流水线间工件搬运装置，包括：机架10、流水线20、水平进给机构30、工件夹具40、电机50、升降架70和光电传感器80；流水线20装配在所述机架10上；流水线20包括第一流水线21和第二流水线22；所述第一流水线21上设有顺时针或逆时针旋转的皮带；所述第二流水线22上设有与所述第一流水线21上皮带转向互逆的皮带；电机50包括用于带动所述第一流水线21的皮带转动的第一电机和用于带动所述第二流水线22的皮带转动的第二电机；所述水平进给机构30装配在所述机架10上，并且水平架设在所述第一流水线21和第二流水线22之间；所述工件夹具40滑动装配在所述水平进给机构30的滑动夹具座33上，用于夹持工件并使其脱离原有运动状态；所述水平进给机构30包括：气缸31、水平进给导轨32、滑动夹具座33和接收器；所述工件夹具40可拆卸连接在所述滑动夹具座33上，所述滑动夹具座33的另一端滑动连接在所述水平进给导轨32的丝杆上，且通过所述气缸31实现水平移动；所述水平进给机构30装配在所述升降架70上，能够随所述升降架的调节而改变其高度；所述光电传感器80包括第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器用于检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内，并发送进给指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给；所述第二光电传感器用于检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。从而当工件从一条流水线传输到第一流水线21后，工件随皮带转动而向前运动，当工件进入可夹持区域内时，第一光电传感器检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内的信息，并向水平进给机构30发送进给指令，水平进给机构30的接收器收到该指令后，水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给。此时工件脱离原有的运动状态，当工件位于待传输区域时，第二光电传感器检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。工件通过第二流水线22进入另一条流水线。从而完成流水线间的工件传输。当工件较高时，通过调节升降架70，从而调节了水平进给机构30的高度，从而，更有利于适用于高低不同的工件的传输。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例：

流水线20还包括第三流水线23；

所述第三流水线23与所述第一流水线21间隔排列；

所述第三流水线23上设有与所述第一流水线21上皮带转向同相的皮带。

本实施例中，流水线20还包括第三流水线23，所述第三流水线23与所述第一流水线21间隔排列；所述第三流水线23上设有与所述第一流水线21上皮带转向同相的皮带。具体如何实现工件从第一流水线21到第三流水线23的技术方法将在后续实施例中进行说明。

需要说明的是，所述电机50还包括用于带动所述第三流水线23的皮带转动的第三电机。

当工件从一条流水线传输到第一流水线21后，工件随皮带转动而向前运动，当工件进入可夹持区域内时，第一光电传感器检测工件进入所述工件夹具40的可夹持区域内的信息，并向水平进给机构30发送进给指令，水平进给机构30的接收器收到该指令后，水平进给机构30控制工件夹具40夹紧工件且在所述水平进给导轨32上水平进给。此时工件脱离原有的运动状态，当工件位于待传输区域时，第二光电传感器检测工件进入待传送区域，并发送释放指令到水平进给机构30的接收器，使水平进给机构30控制工件夹具40释放工件。此时，工件位于所述第三流水线23上，从而工件继续沿着第三流水线23进入另一条与初始方向一致的流水线上。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例包括：

所述装置还包括基座60，所述基座60一端抵于地面，另一端与所述机架10固连。

所述基座60包括第一基座、第二基座和第三基座；

所述第一基座安装在所述第一流水线21与地面之间；

所述第二基座安装在所述第二流水线22与地面之间；

所述第三基座安装在所述第三流水线23与地面之间。

需要说明的是，基座60的作用是提高整机的稳定性，防止其产生晃动进而影响工件的运输。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例进一步包括：

所述工件夹具40包括工件顶部夹持臂41，具有开口朝下水平开合的钳臂，用于从工件的顶部夹住工件。

所述工件夹具40包括工件底部夹持臂42，具有开口朝前水平开合的钳臂，用于从工件的底部夹住工件。

同样的原理，所述工件夹具40还可以包括工件中部夹持臂，其作用原理同工件底部夹持臂42相同，不同之处在于工件中部夹持臂从工件的中部夹住工件，进一步提高了夹持的稳定性。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例进一步包括：

所述升降台70包括：升降架支撑柱71、升降架支撑柱基座72和地脚73；

所述地脚73一端抵于底面，另一端与所述升降架支撑柱基座72固连；

所述升降架支撑柱71安装在所述升降架支撑柱基座72和所述水平进给机构30之间。

本实施例中，所述升降支撑柱71为套筒竹节设计，提供的竹节数视具体情况而定，在此不作赘述。而地脚73则能够牢牢的抓住底面，从而保证整机的稳定性。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例进一步包括：

流水线20还包括工件限位栏24，所述工件限位栏24具有两条，并且分别对称设置在皮带两侧。

本实施例中，流水线20还包括工件限位栏24，所述工件限位栏24具有两条，并且分别对称设置在皮带两侧。从而防止工件在传输工程中偏离原始运动方向，从而导致从流水线20上脱落。

本发明中一种流水线间工件搬运装置实施例进一步包括：

水平进给机构30还包括水平进给机构托台35，所述水平进给机构托台35位于所述工件夹具40下方，装配在两条流水线21之间。

本实施例中，所述水平进给机构30还包括水平进给机构托台35，所述水平进给机构托台35位于所述工件夹具40下方，装配在两条流水线21之间。从而防止工件夹具40失灵，从而工件坠落导致的事故。即使工件掉落也只会落在水平进给机构托台35，进一步为生产提供安全保障。

以上对一种流水线间工件搬运装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。