作物传递装置及相应方法与流程

本发明涉及一种将作物传递至容器的作物传递装置，该装置包括：传递作物的传送器，该传送器定义了传送平面(cp)，该传送器具有传送出口，该传送出口定义了出口方向(od)，该出口方向为作物在传送出口处从所述传送器落下的方向。

背景技术：

在现有技术中，使用holmer(荷马)的terrafelis2等传递装载机将作物(尤其块根作物)从作物堆传送至卡车上为一种已知做法。该传递装载机包括将所述块根作物传送至所述卡车容器内的传送器。为了均匀填充所述容器，一种已知做法为以手动方式相对于所述容器移动所述传送器。

技术实现要素：

本发明的目的在于以经济的手段促进操作人员的装载操作。

本发明的所述目的由一种作物传递装置实现，该装置用于将作物传递至一容器且包括用于传递所述作物的一传送器，该传送器定义了一传送平面(cp)，该传送器具有一传送出口，该传送出口定义了一出口方向(od)，该出口方向为所述作物在传送出口处从所述传送器落下的方向，其中，所述作物传递装置还包括一扫描装置，该扫描装置适于对位于所述传送出口的下方的作物的表面进行扫描，以及所述作物传递装置还包括一安装装置，通过该安装装置将所述扫描装置安装于所述传送器上，以使得该扫描装置能相对于所述传送器沿一路径进行平移移动。

所述作物传递装置的优选实施方式包括如下特征：

-所述安装装置包括一安装臂，该安装臂绕一安装旋转轴线(x-x)旋转连接至所述传送器，所述扫描装置以距所述安装旋转轴线一定距离的方式附接至该安装臂上，如此，尤其使得所述路径具有弧形形状；

-所述扫描装置以距所述安装旋转轴线一定距离的方式附接至所述安装臂上，以使得所述路径具有弧形形状；

-所述扫描装置相对于所述出口方向设置于所述传送平面的上方。

-所述传送器包括一出口壁，所述扫描装置的路径位于该出口壁的外侧，该外侧为所述出口壁的与所述传送出口相对的一侧；

-所述出口壁垂直于所述传送平面延伸；

-所述路径完全位于所述出口壁的外侧；

-所述扫描装置包括一扫描头，该扫描头适于在一扫描平面内进行扫描；

-所述扫描头包括一二维激光扫描器；

-所述扫描头为可绕一扫描轴线(a-a)旋转移动的一旋转式扫描头；

-所述安装装置包括沿所述路径驱动所述扫描装置的一驱动装置；

-所述安装装置包括沿所述路径驱动所述扫描装置的一驱动装置，该驱动装置包括一连杆，该连杆将大于360°的单向旋转运动转换为所述扫描装置沿所述路径的摆动式平移移动；

-所述作物传递装置还包括一控制装置，该控制装置适于根据所述扫描装置生成的信息，生成所述作物所形成的作物堆的表面和所述容器的一三维模型；

-所述作物传递装置还包括一控制装置，该控制装置适于根据所述扫描装置生成的信息，生成所述作物所形成的作物堆表面或所述容器的一三维模型；或者

-所述作物传递装置为一块根作物传递装置。

本发明还涉及一种使用上述作物传递装置将作物传递至容器内的方法，包括如下步骤：

-经所述传送器传送所述作物；

-经所述传送出口释放所传送的所述作物；

-利用所述扫描装置对被释放至所述容器内的所述作物所形成的作物堆的表面和/或该容器进行扫描；以及

-根据所述扫描装置所生成信息的一函数，相对于所述容器移动所述传送器。

附图说明

通过以下描述，将更好地理解本发明，所述描述仅作为示例且参考附图，附图中：

图1为根据本发明将作物传递至运输车辆的作物传递装置的示意平面图；

图2为对图1传递装载机的作物进行传递的传送器的部分立体图；

图3为图2传送器部分的平面图；

图4为所述传送器的端部放大图；以及

图5为所述作物传递装置的部分前视图。

具体实施方式

图1为根据本发明将块根作物传递至容器的作物传递装置状况。

作物2置于作物堆上，例如田地旁的作物堆上。所述作物堆例如包括甜菜等块根作物。图中所示为作物传递装置4以及作物运输车辆。该车辆包括集装箱等作物容器6。该车辆可以为卡车。

作物传递装置4适于将作物堆的作物2传递至容器6，而且该作物传递装置包括用于传递该作物的传送器8。从图2可知，传送器8定义了传送平面cp，该传送平面与传送带9的上表面共面。在使用期间，传送平面cp一般为与图3所示的绘制平面平行的水平平面。

传送器8具有传送出口10，该传送出口定义了出口方向od，该出口方向为作物2在所述传送出口处从传送器8落下的方向。出口方向od基本朝向图2所示的底部以及指向图3所示的绘制平面内。

作物传递装置4包括扫描装置12，该扫描装置适于对位于传送出口10下方的作物表面和/或容器6的表面进行扫描。作物传递装置4还包括安装装置14，扫描装置12通过该安装装置安装至传送器8上。安装装置14将扫描装置12相对于传送器8保持为使得扫描装置12可相对于传送器8沿路径20(见图4)进行平移移动。安装装置14包括安装臂22，该安装臂绕安装旋转轴线x-x旋转连接至传送器8，扫描装置12以距安装旋转轴线x-x一定距离的方式附接至安装臂22上。因此，路径20具有弧形形状，尤其圆弧形状。路径20绕安装旋转轴线x-x至少延伸90°的区域，优选绕安装旋转轴线x-x延伸超过至少120°或180°的区域。

扫描装置12相对于所述出口方向安装于传送平面cp的上方，从而使得安装臂22对自传送出口10延伸而出的作物2的滑槽不造成阻碍。

传送出口10包括出口壁24。出口壁24定义了将作物2向下方引导的通道。出口壁24优选垂直于传送平面cp延伸，且包括前壁和两个侧壁。所述前壁和侧壁优选垂直于输送平面cp。出口壁24还定义了外侧os，该外侧为出口壁的与传送出口相对的一侧。

所述扫描装置的路径20位于出口壁24的外侧。优选地，路径20完全位于出口壁24的外侧。换句话说，扫描装置12在沿路径20的每一个位置上所具有的位于传送平面cp上的投影完全位于出口壁24在该传送平面上的投影之外。如此，落至所述容器内已有作物上的作物2不会进入扫描区域。此外，出口壁24不产生扫描伪像。

扫描装置12包括适于在扫描平面sp内扫描的扫描头28。扫描平面sp垂直于传送平面cp延伸，并且尤其仅垂直于传送平面cp延伸。换句话说，扫描平面sp相对于安装臂22固定且不能调整。此外，在所述扫描装置沿路径20的每个位置上，扫描平面sp平行于安装旋转轴线x-x延伸。扫描头28优选仅在扫描平面sp内扫描。这表示扫描头28相对于安装臂22固定。具体而言，扫描头28包括二维激光扫描器。扫描头28为可绕扫描轴线a-a旋转移动的旋转式扫描头。扫描轴线a-a垂直于扫描平面sp和/或平行于传送平面cp。

安装装置14还包括沿路径20驱动扫描装置12的驱动装置30。

所述驱动装置30包括连杆32，该连杆将大约360°以上的单向旋转运动转换为扫描装置12沿所述路径的摆动式平移。连杆32包括从动齿轮34和主动齿轮36，以及由杆42连接的杆件38和40。

传递装置4还包括控制装置50，该控制装置适于根据扫描装置12生成的信息，生成所述容器内作物堆表面和/或该容器的三维模型。控制装置50还适于对驱动装置30进行控制，以沿路径20驱动扫描装置12。

所述作物传递装置的用法如下。

经传送器8传送作物2，并经传送出口10释放该作物。利用扫描装置12，对释放至所述容器6内的作物所形成的作物堆的表面或者对该容器6进行扫描。根据扫描装置12所生成信息的一函数，相对于所述容器移动传送器8。具体而言，控制装置50根据所述扫描装置生成的信息，控制所述传送器的位移。