用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法与流程

本发明涉及显示器制造领域，尤其是涉及一种用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法。

背景技术：

相关技术中，在液晶显示器的制造过程中，显示屏基板需要多次往返于各个相对独立的设备之间。在实际生产过程中一般采用可以承载多张显示屏基板的存放装置作为显示屏基板存储和搬运的承载装置，再通过机械搬运存放装置往返于各生产设备之间，由机械手臂取放各层显示屏基板进行相应操作。

现阶段，随着tft-lcd行业中大世代线的发展，显示屏基板及切割的显示屏尺寸越来越大，大尺寸显示屏基板及显示屏放置在传统的存放装置中会发生严重形变，造成基板破损及显示屏显示异常等不良的发生。对于大尺寸显示屏很多产线现有对应方式为人工采用泡沫盒子对应，人力损耗大且生产效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于显示屏基板的存放装置，所述存放装置能够对显示屏基板产生均一稳定的支撑且可以保证显示屏基板的顺利取放。

本发明还提出了一种取放显示屏基板的控制方法。

根据本发明第一方面实施例的用于显示屏基板的存放装置，包括：箱体；支撑组件，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口；用于控制所述支撑组件的控制元件。

根据本发明实施例的用于显示屏基板的存放装置，通过将存放装置中的支撑组件设置成包括支撑板和两组相对间隔开的支撑杆的结构，可以对显示屏基板产生均一稳定的支撑，避免因支撑不均引起的显示屏基板变形、破损、显示异常等不良发生，同时通过在支撑板上设置的避让开口，保证显示基板的顺利取放，并且可以有效地减少人力劳动，提高生产效率。

根据本发明的一些可选实施例，所述支撑组件还包括：设在所述箱体上的两个连接杆，每个所述连接杆沿前后方向延伸且沿上下方向可移动，所述支撑组件的两组所述支撑杆与两个所述连接杆分别相连，所述箱体的侧壁上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让通孔。

根据本发明的一些可选实施例，所述支撑板可左右伸缩。

进一步地，所述支撑板包括两个子支撑板，两个所述子支撑板左右排布且分别与所述箱体相连，在需要将所述显示屏基板放置在所述支撑板上时两个所述子支撑板朝向彼此伸展开，在需要将所述显示屏基板从所述支撑板上取走时两个所述子支撑板朝向远离彼此的方向收缩。

可选地，两个所述子支撑板朝向彼此展开后并彼此抵接或卡接。

根据本发明的一些可选实施例，所述箱体内设有沿上下方向延伸的两个固定板，两个所述固定板沿左右方向相对且间隔开设置，所述箱体上设有沿左右方向延伸的导向槽，两个所述固定板中的至少一个上设有可沿所述导向槽移动的导向块，所述支撑组件的两组所述支撑杆分别与两个所述固定板相连且位于两个所述固定板之间，所述支撑组件的所述支撑板连接在两个所述固定板之间。

根据本发明的一些可选实施例，所述控制元件设在所述箱体上。

根据本发明的一些可选实施例，所述存放装置包括多个所述支撑组件，多个所述支撑组件沿上下方向间隔排布。

根据本发明的一些可选实施例，所述存放装置还包括：用于接收取放所述显示屏基板信息的感应元件，所述感应元件设在所述箱体内。

可选地，所述感应元件为红外感应元件，所述红外感应元件设在所述箱体的内侧壁上且在上下方向上与所述支撑组件对应设置。

根据本发明的一些可选实施例，所述存放装置还包括：用于检测所述支撑杆上的支撑重量变化的重力感应器，所述重力感应器设在所述支撑杆上。

根据本发明第二方面实施例的取放显示屏基板的控制方法，所述显示屏基板适于存放在存放装置内，所述存放装置包括箱体、支撑组件、控制元件、感应元件和重量感应器，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口所述显示屏基板适于放置在所述支撑板上，所述控制元件用于控制所述支撑组件且设在所述箱体上，所述感应元件用于接收取放所述显示屏基板信息且设在所述箱体内，所述重量感应器用于检测所述支撑杆上的支撑重量变化且设在所述支撑杆上，所述控制方法包括：

在所述感应元件接收到用于取放所述显示屏基板的机械手臂发出的信号时，所述控制元件控制所述支撑组件的两组所述支撑杆向上移动，两组所述支撑杆向上移动至设定位置以为所述机械手臂预留出作业空间；

在所述重量感应器检测所述支撑杆上的支撑重量变化时，所述控制元件根据所述支撑重量的变化信息判断所述显示屏基板的取放状态：在所述支撑重量增大时所述机械手臂将所述显示屏基板放置在两组所述支撑杆上，所述控制元件控制两组所述支撑杆向下移动至所述支撑板的下方以使所述显示屏基板支撑在所述支撑板上；在所述支撑重量减小时，两组所述支撑杆向上移动的同时撑起所述显示屏基板以离开所述支撑板，所述机械手臂取走所述显示屏基板，两组所述支撑杆保持在上述设定位置。

进一步地，所述支撑板可左右伸缩，所述存放装置还包括用于检测所述作业空间高度的位置传感器，所述控制方法还包括：在所述支撑杆向上移动至所述设定位置后所述位置传感器检测所述作业空间的高度未达到设定值时，所述控制元件控制所述支撑板收缩以增大所述作业空间；在所述重量感应器检测所述支撑杆上的支撑重量变化时，控制元件根据所述支撑重量的变化信息判断所述显示屏基板的取放状态：在所述支撑重量增大时所述机械手臂将所述显示屏基板放置在两组所述支撑杆上，所述控制元件控制所述支撑板展开并控制两组所述支撑杆向下移动至所述支撑板的下方以使所述显示屏基板支撑在所述支撑板上；在所述支撑重量减小时，两组所述支撑杆向上移动的同时撑起所述显示屏基板以离开所述支撑板，所述机械手臂取走所述显示屏基板，所述支撑板保持收缩状态且两组所述支撑杆保持在上述设定位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于显示屏基板的存放装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的用于显示屏基板的存放装置的部分结构的示意图；

图3是根据本发明实施例的用于显示屏基板的存放装置的支撑板的示意图；

图4是根据本发明一个实施例的取放显示屏基板的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的取放显示屏基板的示意图。

附图标记：

存放装置100，

箱体1，导向槽11，

固定板2，导向块21，

支撑板3，子支撑板31，避让开口311，支撑杆4，弹性垫41，

控制元件5，感应元件6，

显示屏基板200，

机械手臂300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明第一方面实施例的用于显示屏基板的存放装置100。

如图1-图5所示，根据本发明第一方面实施例的用于显示屏基板的存放装置100，包括：箱体1、支撑组件和控制元件5。

具体而言，支撑组件设在箱体1内，支撑组件包括支撑板3和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆4，每组支撑杆4包括沿前后方向间隔设置的多个(例如，每组支撑杆4可以包括四个)且每个支撑杆4可上下移动，每个支撑杆4和支撑板3分别与箱体1相连，控制元件5用于控制支撑组件，例如控制元件5可以控制每个支撑杆4的上下移动，控制元件5可以设在箱体1上。

支撑板3上设有用于避让支撑杆4上下移动的避让开口311，支撑组件的支撑板3和两组支撑杆4沿上下方向分布，支撑板3上与每个支撑杆4对应的位置均设有上述避让开口311，例如支撑板3可以支撑在两组支撑杆4上，或者支撑组件中的每个支撑杆4可以容纳在避让开口311内且不高于支撑板3设置。由此，通过设置的避让开口311，可以方便地实现支撑杆4的上下移动，通过两组支撑杆4的上下移动，可以使支撑组件的两组支撑杆4与支撑板3之间具有可供取放显示屏基板200的作业空间，保证显示屏基板200的顺利取放。

在利用该存放装置100存放显示屏基板200时，可以将显示屏基板200放置在支撑板3上，从而通过支撑板3对显示屏基板200产生的均一稳定的支撑，可以避免因支撑不均引起的显示屏基板200变形、破损、显示异常等不良发生。同时，通过在支撑板3上设置的避让开口311，方便支撑杆4的上下移动，以使支撑组件的两组支撑杆4与支撑板3之间具有可供取放显示屏基板200的作业空间，保证显示屏基板200的顺利取放。

并且，与传统的是采用人工泡沫盒子对应的方式，本发明的存放装置100可以有效地减少人力劳动，提高生产效率。

可选地，存放装置100包括多个上述支撑组件，多个支撑组件可以沿上下方向间隔排布，每个支撑组件的支撑板3上均可以放置显示屏基板200，从而可以增大存放装置100的容量。需要说明的是，在存放装置100包括多个上述支撑组件时，上述控制元件5也可以包括多个且与多组支撑组件一一对应，每个控制元件5控制相应的支撑组件中的两组支撑杆4上下移动。

进一步地，支撑组件中的每个支撑杆4上还可以设置弹性垫41(例如塑料垫或橡胶垫)，此时支撑板3可以位于弹性垫41的上表面。通过设置的弹性垫41，在支撑杆4向上撑起显示屏基板200时，可以通过弹性垫41支撑显示屏基板200，可以防止显示屏基板200与支撑杆4直接接触而出现磨损、刮擦。

下面参照图1-图5简要说明利用上述存放装置100取放显示屏的过程。

在需要将显示屏基板200存放在存放装置100内时，控制元件5控制对应的支撑组件的两组支撑杆4向上移动至设定位置，以使支撑组件的两组支撑杆4与对应的支撑板3之间具有合适合机械手臂300作业的作业空间，而后机械手臂300将显示屏基板200放置在上述两组支撑杆4上，两组支撑杆4暂时对显示屏基板200进行支撑。在机械手臂300退出后，控制元件5控制上述两组支撑杆4向下移动至初始位置，此时显示屏基板200支撑在支撑板3上，从而可以对显示屏基板200形成均一稳定的支撑，由此完成了显示屏基板200的存放工作。

在需要将显示屏基板200从支撑板3上取走时，控制元件5控制对应的支撑组件的两组支撑板3向上移动至设定位置，以使支撑组件的两组支撑杆4与对应的支撑板3之间具有合适合机械手臂300作业的作业空间。在上述两组支撑杆4向上移动的过程中，支撑杆4撑起原来放置在支撑板3上的显示屏基板200，此时显示屏基板200支撑在上述两组支撑杆4上。而后，机械手臂300将显示屏基板200取走，上述两组支撑杆4保持在上述设定位置，以备下次存放显示屏基板200时使用。

需要说明的是，为方便机械手臂300伸入至箱体1内进行取放显示屏基板200的操作，箱体1的前侧可以敞开，或者箱体1的前侧设置有用于打开和关闭箱体1的门体。在机械手臂300进行取放显示屏基板200的操作时，上述门体打开箱体1；在储存显示屏基板200和搬运显示屏基板200时，上述门体可以关闭箱体1。

根据本发明实施例的用于显示屏基板的存放装置100，通过将存放装置100中的支撑组件设置成包括支撑板3和两组相对且间隔开的支撑杆4的结构，可以对显示屏基板200产生均一稳定的支撑，避免因支撑不均引起的显示屏基板200变形、破损、显示异常等不良发生，同时通过在支撑板3上设置的避让开口311，保证显示基板的顺利取放，并且可以有效地减少人力劳动，提高生产效率。

根据本发明的一些可选实施例，支撑组件中的两组支撑杆4可以分别与箱体1相连，箱体1上可以设置多个第一导轨，每个第一导轨与每个支撑杆4对应且每个第一导轨均沿上下方向延伸，每个支撑杆4可以沿对应的第一导轨移动，由此可以使每个支撑杆4更好地沿设定的方向移动。每个第一导轨的长度可以根据支撑杆4的上下移动的距离设置。例如，每个第一导轨的长度可以等于相应的支撑杆4在上下方向上的移动距离，由此可以限定每个支撑杆4的上下移动位置及移动距离。箱体1上还可以设置可伸缩的支撑凸台，该支撑凸台在支撑杆4移动至设定位置时支撑凸台伸出以为支撑杆4提供支撑，并且将支撑杆4进行定位。

根据本发明的另一些可选实施例，支撑组件还包括：设在箱体1上的两个连接杆，每个连接杆沿前后方向延伸且沿上下方向可移动，箱体1上可以设置沿上下方向延伸的第二导轨，每个连接杆可以沿相应的第二导轨移动，从而使每个连接杆更好地沿设定的方向移动。支撑组件的两组支撑杆4分别与两个连接杆相连，箱体1的侧壁上设有用于避让支撑杆4上下移动的避让通孔，即箱体1的左侧壁和右侧壁上分别设有上述避让通孔，每个避让通孔可以形成为沿上下方向延伸的长条形。由此，通过设置的连接杆，可以更方便地实现支撑杆4的上下移动，并且可以很好地保证每组中的多个支撑杆4可以同步移动。

需要说明的是，上述设在箱体1侧壁上的多个避让通孔可以是相互间隔开的，也可以是相互均连通的。在多个避让通孔相互均连通时，此时相当于将箱体1的左侧和右侧敞开。

根据本发明的一些可选实施例，参照图2、图3及图5，支撑板3可左右伸缩，在支撑板3沿左右方向展开时，显示屏基板200可以支撑在支撑板3上；在支撑板3沿左右方向收缩时，可以为显示屏基板200的取放操作预留出更大的作业空间。由此，通过支撑板3的左右伸缩可以为显示屏基板200的取放操作预留出更大的作业空间，以进一步地适用不同的情况。例如，在存放装置100的空间一定的情况下，可供支撑组件的两组支撑杆4上下移动的空间较小，此时可以进一步通过支撑板3的收缩以为显示屏基板200的取放操作预留出足够的作业空间，进一步地保证显示屏基板200的取放顺利。

在本发明的一些具体实施例中，支撑板3可以为一个整板，支撑板3的卷轴设在箱体1的左侧壁或右侧壁上。例如，支撑板3的卷轴设在箱体1的左侧壁上且位于箱体1的外侧，通过卷轴的转动可以将支撑板3卷绕在卷轴上，从而实现支撑板3的收缩。在卷轴反向转动时，支撑板3从卷轴上释放，支撑板3的自由端向右移动以展开，支撑板3的自由端可以抵接在箱体1的右侧壁上或是卡入箱体1右侧壁上的凹槽内。

在本发明的另一些具体实施例中，参照图2、图3及图5，支撑板3包括两个子支撑板31，两个子支撑板31左右排布且分别与箱体1相连，在需要将显示屏基板200放置在支撑板3上时两个子支撑板31朝向彼此伸展开，在需要将显示屏基板200从支撑板3上取走时两个子支撑板31朝向远离彼此的方向收缩。由此，可以方便地实现支撑板3的展开和收缩。例如，箱体1的左侧壁和右侧壁上分别设有卷轴，两个卷轴可以位于箱体1的外侧，通过两个卷轴的转动可以分别将对应的子支撑板31卷绕在卷轴上，从而实现两个子支撑板31的收缩。在两个卷轴反向转动时，两个子支撑板31分别从对应的卷轴上释放，两个子支撑板31朝向彼此伸展开以构成支撑板3。

可选地，两个子支撑板31在朝向彼此展开后，两个子支撑板31的自由端可以彼此抵接或卡接。由此，可以增强子支撑板31的强度，起到更好的支撑作用。

需要说明的是，在支撑组件的支撑板3可伸缩时，为防止支撑组件的支撑杆4对支撑板3的伸缩造成干涉，支撑板3位于对应的支撑杆4的上方。

当然，支撑板3的收缩方式不限于上述的方式。例如，支撑板3的一端可以固定在箱体1上，此时支撑板3可以通过层状伸缩或柔性卷绕、展开的方式实现支撑板3的伸缩。

根据本发明的一些可选实施例，参照图1、图4和图5，箱体1内设有沿上下方向延伸的两个固定板2，两个固定板2沿左右方向相对且间隔开设置，箱体1上设有沿左右方向延伸的导向槽11，两个固定板2中的至少一个上设有可沿导向槽11移动的导向块21。由此，通过导向块21沿导向槽11的移动，可以保证固定板2沿设定方向移动。例如，位于左侧的固定板2可以沿导向槽11移动且位于右侧的固定板2固定，此时通过移动左侧的固定板2，可以改变两个固定板2之间的距离。再例如，两个固定板2均可以沿导向槽11移动，此时可以移动两个固定板2中的任意一个或同时移动两个固定板2，以将两个固定板2调整至合适的位置且使得两个固定板2之间的距离满足使用要求。

支撑组件的两组支撑杆4分别与两个固定板2相连且位于两个固定板2之间，支撑组件的支撑板3连接在两个固定板2之间。由此，通过设置上述的两个固定板2，可以方便支撑组件的安装固定，并且通过将两个固定板2中的至少一个沿左右方向可移动，可以调整两个固定板2之间的距离，也就可以相应地改变支撑组件的支撑面积，从而适应不同尺寸的显示屏基板200。

根据本发明的一些可选实施例，参照图2，存放装置100还包括：用于接收取放显示屏基板200信息的感应元件6，感应元件6设在箱体1内。通过设置的感应元件6，可以智能地判断是否进行取放显示屏基板200的操作，从而可以实现取放显示屏基板200的自动化和智能化。

可选地，感应元件6为红外感应元件6，红外感应元件6设在箱体1的内侧壁上且在上下方向上与支撑组件对应设置。此时，机械手臂300的前端设有红外线发射元件，在红外感应元件6接收到机械手臂300发出的红外信号时，可以通过该信号判断需要进行取放显示屏基板200的操作。

需要说明的是，在存放装置100包括多个上述支撑组件时，感应元件6也相应的设置多个，每个感应元件6与每个支撑组件一一对应。

根据本发明的一些可选实施例，存放装置100还包括：用于检测支撑杆4上的支撑重量变化的重力感应器，重力感应器设在支撑杆4上。通过重量感应器感应支撑杆4上的重量变化，可以判断机械手臂300是在进行取走还是放置显示屏基板200的操作。具体而言，在重量感应器感应到支撑杆4上的重量变大时，说明此时机械手臂300进行的是放置显示屏基板200的操作；在重量感应器感应到支撑杆4上的重量变小时，说明此时机械手臂300进行的是取走显示屏基板200的操作。

需要说明的是，重量感应器可以设在支撑组件中的一个支撑杆4上。在存放装置100包括多个上述支撑组件时，重量感应器也相应的设置多个，每个重量感应器分别设在每个支撑组件中的一个支撑杆4上。在支撑杆4上设有上述弹性垫41时，重量感应器可以设在弹性垫41上。

下面参考图4和图5描述根据本发明第二方面实施例的取放显示屏基板200的控制方法。

参照图4，根据本发明第二方面实施例的取放显示屏基板200的控制方法，显示屏基板200适于存放在存放装置100内,该存放装置100包括箱体1、支撑组件、控制元件5、感应元件6和重量感应器，支撑组件设在箱体1内，支撑组件包括支撑板3和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆4，每组支撑杆4包括沿前后方向间隔设置的多个且每个支撑杆4可上下移动，每个支撑杆4和支撑板3分别与箱体1相连，支撑板3上设有用于避让支撑杆4上下移动的避让开口311，显示屏基板200适于放置在支撑板3上，控制元件5用于控制支撑组件且设在箱体1上，感应元件6用于接收取放显示屏基板200信息且设在箱体1内，重量感应器用于检测支撑杆4上的支撑重量变化且设在支撑杆4上。

所述控制方法包括如下步骤：

在感应元件6接收到用于取放显示屏基板200的机械手臂300发出的信号时，控制元件5控制支撑组件的两组支撑杆4向上移动，两组支撑杆4向上移动至设定位置以为机械手臂300预留出作业空间。

在重量感应器检测支撑杆4上的支撑重量变化时，控制元件5根据支撑重量的变化信息判断显示屏基板200的取放状态。在支撑重量增大时，说明此时机械手臂300将显示屏基板200放置在两组支撑杆4上，判断该操作为放置显示屏基板200的操作，控制元件5控制两组支撑杆4向下移动至支撑板3的下方以使显示屏基板200支撑在支撑板3上，从而通过支撑板3可以对显示屏基板200产生均一稳定的支撑，由此完成了显示屏基板200的放置工作。

在支撑重量减小时，说明此时机械手臂300进行的是取走显示屏基板200的工作，具体过程是两组支撑杆4向上移动的同时撑起显示屏基板200以离开支撑板3，此时显示屏基板200支撑在上述两组支撑杆4上且跟随支撑杆4一起向上移动。在两组支撑杆4向上移动至设定位置时，机械手臂300取走显示屏基板200，两组支撑杆4保持在上述设定位置以备下次放置显示屏基板200使用。由此，完成了显示屏基板200的取走工作。

该控制方法可以实现显示屏基板200取放操作的顺利进行，同时可以实现显示屏基板200取放操作的自动化和智能化，可以提高生产效率。该控制方法简单、可靠、易于实现。

进一步地，参照图5，支撑板3可左右伸缩，例如支撑板3可以设置成包括上述两个子支撑板31的结构。存放装置100还包括用于检测作业空间高度的位置传感器。所述控制方法还包括如下步骤：

在支撑组件的两组支撑杆4向上移动至设定位置后，位置传感器检测作业空间的高度未达到设定值时，控制元件5控制支撑板3收缩以增大作业空间，从而进一步地保证具有足够大的作业空间，保证显示屏基板200的顺利取放。

在重量感应器检测支撑杆4上的支撑重量变化时，控制元件5根据支撑重量的变化信息判断显示屏基板200的取放状态。在支撑重量增大时，说明此时机械手臂300将显示屏基板200放置在两组支撑杆4上，判断该操作为放置显示屏基板200的操作，控制元件5控制支撑板3展开，在支撑板3展开后控制元件5控制两组支撑杆4向下移动至支撑板3的下方以使显示屏基板200支撑在支撑板3上，从而通过支撑板3可以对显示屏基板200产生均一稳定的支撑，由此完成了显示屏基板200的放置工作。

在支撑重量减小时，说明此时机械手臂300进行的是取走显示屏基板200的工作，具体过程是两组支撑杆4向上移动的同时撑起显示屏基板200以离开支撑板3，此时显示屏基板200支撑在上述两组支撑杆4上且跟随支撑杆4一起向上移动。在两组支撑杆4向上移动至设定位置时，机械手臂300取走显示屏基板200，支撑板3保持收缩状态且两组支撑杆4保持在上述设定位置以备下次放置显示屏基板200使用。由此，完成了显示屏基板200的取走工作。

该控制方法可以智能地判断作业空间的大小是否满足使用，从而在作业空间不足时，可以通过控制支撑板3伸缩实现显示屏基板200的取放顺利。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。