一种面板玻璃夹取装置的制作方法

本发明属于面板玻璃镀膜传送设备技术领域，具体涉及一种用于面板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃夹取装置。

背景技术：

智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理，在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中，在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去，而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃一个一个进行抓取作业传送，由于面板玻璃镀膜时不能对面板玻璃的表面造成污染，这就对面板玻璃抓取作业提出了更高的要求，而现有面板玻璃抓取机构不能适应此要求，很容易会导致面板玻璃在抓取过程中造成污染，且速度慢，效率低下，甚至在面板玻璃抓取过程中会发生掉落玻璃的危险。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可以实现更柔更快地进行面板夹取作业的面板玻璃夹取装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种面板玻璃夹取装置，包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板，所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪，四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。

所述夹持凹槽为环形凹槽。

所述杆状的夹爪采用peek材质制作。

所述第一夹取板或第二夹取板上设有玻璃检测传感器。

所述传动机构包括与所述驱动机构连接的齿轮以及与所述齿轮啮合连 接的相对设置的第一齿条和第二齿条；所述第一齿条和第二齿条分别安装在相对设置的第一齿条安装板和第二齿条安装板上；所述第一齿条安装板和第二齿条安装板的上端面分别通过滑块与安装在驱动机构固定板的下端面上的对应的导轨组件相连接，所述第一齿条安装板和第二齿条安装板的下端面与所述第一夹取板、第二夹取板固定相接。

所述驱动机构为电机

本发明通过第一夹取板、第二夹取板分别设有两个夹爪，形成的四个夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，这样在驱动机构作用下，当所述第一夹取板、第二夹取板同步反向直线往返移动即可有效将不同尺寸的面板玻璃进行夹取进行位移操作，特别是由于四个夹爪下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽，与面板玻璃的侧边接触，不会有掉片的现象也不会有面部污染。

附图说明

图1为本发明实施例提供的面板玻璃夹取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的面板玻璃夹取装置的仰视示意图；

图3为本发明实施例提供的面板玻璃夹取装置的侧视示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-3所示，一种面板玻璃夹取装置，包括可在连接驱动机构7的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板1、第二夹取板2，所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪3，四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，所述夹爪3的下部具有用于夹持面板玻璃4的侧边的夹持凹槽30。

需要说明的是，本发明中，所述第一夹取板1、第二夹取板2结构相同大小一致，所述第一夹取板1、第二夹取板2形状大致成l形状，且相对设置如图2所示，内侧面拐角的位置具有弧形面将拐角两侧的平面相连接，

优选的，所述夹持凹槽为环形凹槽。当然了，所述夹持凹槽也可以不为环形凹槽，可以是仅在用于夹持面板玻璃时与面板玻璃相接触的面上设有相应的凹槽而实现同样的夹取功能。

具体实现上，四个所述夹爪的大小尺寸规格一致，夹持凹槽在夹爪上的位置一致，这样可以有效保证对面板玻璃，一般为矩形状进行夹取操作。

优选的，所述杆状的夹爪的材质为peek材料(polyetheretherketones，中文名称为聚醚醚酮)，这样可以对玻璃不会造成硬性的接触，柔性强，不会对玻璃的侧边造成损伤。

进一步，本发明中，所述第一夹取板或第二夹取板上设有玻璃检测或感应传感器9。通过所述玻璃检测或感应传感器可以实现检测夹持装置是否夹持有玻璃，然后传送检测信号给控制机构，以通过机械手控制夹持装置进行相应的动作。

具体的，本发明中，所述传动机构包括与所述驱动机构连接的齿轮8以及与所述齿轮啮合连接的相对设置的第一齿条10和第二齿条11；所述第一齿条和第二齿条分别安装在相对设置的第一齿条安装板12和第二齿条安装板13上；所述第一齿条安装板12和第二齿条安装板13的上端面分别通过滑块15与安装在驱动机构固定板6的下端面上的对应的导轨组件5相连接，所述第一齿条安装板12和第二齿条安装板13的下端面与所述第一夹取板1、第二夹取板2固定相接。

优选的，本发明中，所述驱动机构7采用电机，所述电机安装在电机固定板6或电机安装板上，在控制机构控制下输出动力给所述传动机构的齿轮，从而由传动机构可带动所述第一夹取板、第二夹取板反向同步直线移动进行面板玻璃的夹取或放下操作。

工作时，由电机控制齿轮齿条形成的传动机构带动第一夹取板、第二夹取板通过夹爪对角抓取面板玻璃，这种杆状的夹爪，对角抓取，分别爪面板玻璃相邻两个侧边，可以夹取不同尺寸的面板玻璃，且杆状的夹爪设计有凹槽，夹玻璃时与玻璃侧边接触，不会有掉片的现象也不会有面部污染。

可以看出，本发明通过第一夹取板、第二夹取板分别设有两个夹爪，形成的四个夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，这样在驱动 机构作用下，当所述第一夹取板、第二夹取板同步反向直线往返移动即可有效将不同尺寸的面板玻璃进行夹取进行位移操作，特别是由于四个夹爪下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽，与面板玻璃的侧边接触，不会有掉片的现象也不会有面部污染。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种面板玻璃夹取装置，包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板，所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪，四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。本发明通过第一夹取板、第二夹取板分别设有两个夹爪形成四个夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形，这样当所述第一夹取板、第二夹取板同步反向直线往返移动即可有效将不同尺寸面板玻璃夹取进行位移操作，特别是由于夹爪下部具有夹持凹槽，与面板玻璃的侧边接触，不会有掉片的现象也不会有面部污染。

技术研发人员：欧阳海宁
受保护的技术使用者：天津中晟达科技有限公司
技术研发日：2016.01.27
技术公布日：2017.08.04