一种全自动玻璃切割机的玻璃取片装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工制造技术领域，特别涉及一种全自动玻璃切割机的玻璃取片装置。

背景技术：

现有的玻璃自动化生产设备可生产最大规格为1320×1120mm的玻璃，大尺寸的玻璃由于面积大厚度薄，强度大大降低，致使平板状玻璃薄片如果没有较佳的支撑，很容易弯曲变形，当弯曲度超过玻璃可容许的范围，则导致玻璃的破裂。而在搬运的过程中，玻璃的支撑则显得更为重要。

当前的超薄浮法玻璃生产中，使用机械手在线抓取小片玻璃，以实现自动化生产，但对于尺寸较大的玻璃来说，采用机械手抓取时，施力点位于玻璃薄片的侧边的边缘区域，容易导致玻璃薄片弯曲，进而导致玻璃破裂。另一方面，抓取大片玻璃的机械手较为庞大，给其生产设备及控制工艺都增加了难度，导致生产设备成本增加。

现有授权公告日为2015.12.02、授权公告号为CN204823250U的专利文献（对比文件）公开了一种玻璃取片装置，其包括至少一个吸盘，所述吸盘安装于吸盘架上，还包括放气开关，所述放气开关适于向所述吸盘的吸盘面输送气体。该玻璃取片装置虽然解决了现有取片装置抓取大尺寸薄片玻璃导致玻璃易破损的问题，但是其抓取面积一定，不能根据其抓取的玻璃的大小来调节抓取面积。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻璃切割机的玻璃取片装置，其更够根据抓取玻璃的大小来调节取片面积。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动玻璃切割机的玻璃取片装置，包括安装于输送底座的转动架，所述输送底座固设有连接臂，所述转动架包括转动轴、若干安装臂和若干安装底座，所述安装臂通过安装底座和转动轴固定连接，转动轴和连接臂转动连接；一个所述安装臂设置有若干真空吸盘，若干所述真空吸盘之间设置有用于调节其间距的间距调节机构。

通过采用上述技术方案，输送底座和转动架转动连接，当抓取玻璃时，转动架逐渐远离输送底座、逐渐靠近玻璃，当转动架紧挨玻璃时，真空吸盘吸取玻璃，之后转动架逐渐靠近输送底座，将玻璃放置于输送底座上，再由安装输送将玻璃传输到切割位置进行切割；而间距调节机构能够根据抓取玻璃的大小来调节真空吸盘之间的间距，进而调节取片面积的大小。

本实用新型进一步设置为：所述间距调节机构包括设置于安装臂的滑槽、设置于滑槽内且与其相适配的滑块、连接杆和转动杆，所述连接杆的一端和所述真空吸盘固定连接、另一端和所述滑块固定连接，所述转动杆和滑块转动连接。

通过采用上述技术方案，连接杆的设置用于实现真空吸盘和滑块之间的连接，而滑槽的设置一方面滑槽与滑块适配，实现真空吸盘沿安装臂的长度方向滑移，另一方面用于实现真空吸盘和安装臂之间的安装。

本实用新型进一步设置为：所述安装底座的滑块设置有与所述转动杆相适配的转动限位凹槽，远离所述的安装底座的滑块设置有与所述转动杆相适配的过孔，所述过孔设置有内螺纹，所述转动杆设置有与内螺纹相适配的外螺纹。

通过采用上述技术方案，限位凹槽对转动杆起限位作用，内螺纹和外螺纹的相互配合，当旋转转动杆时，即可对真空吸盘相对于安装臂位置的调节，进而实现了本实用新型取片面积的调节。

本实用新型进一步设置为：靠近安装底座所述内螺纹的螺距是远离安装底座所述内螺纹的螺距的二分之一。

通过采用上述技术方案，真空吸盘均匀分布于安装臂，能够一直保持真空吸盘的等距状态。

本实用新型进一步设置为：所述转动杆设置有转动手柄。

通过采用上述技术方案，转动手柄的设置的目的为了便于实现转动杆的转动操作。

本实用新型进一步设置为：所述安装臂设置为空心方管。

通过采用上述技术方案，由空心方管设置的安装臂具有较轻的重量，更易实现转动架的转动；且结构简单。

本实用新型进一步设置为：所述转动架的数量设置为两个，两个所述转动架分别安装于所述输送底座的两侧。

通过采用上述技术方案，提高玻璃的抓取效率。

本实用新型进一步设置为：所述输送底座和转动轴之间设置有用于驱动转动架转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置的设置用于驱动转动架的转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置设置为气缸。

通过采用上述技术方案，气缸的设置是在气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，且可以做往复直线运动来驱动转动架的转动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其更够根据抓取玻璃的大小来调节取片面积。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中间距调节机构的结构示意图；

图3为图2中的A-A线剖视图。

附图标记：1、输送底座；11、连接臂；12、转动轮；2、转动架；21、转动轴；22、安装底座；23、安装臂；3、真空吸盘；41、滑槽；42、连接杆；43、滑块；431、限位凹槽；432、过孔；44、转动杆；5、转动手柄；6、驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种全自动玻璃切割机的玻璃取片装置，如图1至图3所示，包括安装于输送底座1的转动架2，转动架2的数量设置为两个，两个转动架2分别安装于输送底座1的两侧。输送底座1固设有连接臂11，转动架2包括转动轴21、安装臂23和安装底座22。其中，转动轴21和连接臂11转动连接；安装臂23设置为空心方管，且安装臂23通过安装底座22和转动轴21固定连接。

一个安装臂23设置有若干真空吸盘3，若干真空吸盘3之间设置有用于调节其间距的间距调节机构。间距调节机构包括设置于安装臂23的滑槽41、设置于滑槽41内且与其相适配的滑块43、连接杆42和转动杆44。转动杆44设置有转动手柄5；连接杆42的一端和真空吸盘3固定连接、另一端和滑块43固定连接。安装底座22的滑块43设置有与转动杆44相适配的转动限位凹槽431，远离的安装底座22的滑块43设置有与转动杆44相适配的过孔432，过孔432设置有内螺纹，转动杆44设置有与内螺纹相适配的外螺纹，靠近安装底座22内螺纹的螺距是远离安装底座22内螺纹的螺距的二分之一（外螺纹和内螺纹在图中未示出）。

在调节抓取的玻璃的抓取面积时，只需要旋转转动手柄5，即可实现调节真空吸盘3之间的间距。

输送底座1和转动轴21之间设置有用于驱动转动架2转动的驱动装置6，其中驱动装置6可以设置为气缸、液压缸等。

本实用新型在使用过程中，驱动驱动装置6，转动架2和输送底座1转动，转动架2逐渐远离输送底座1、逐渐靠近玻璃，当转动架2紧挨玻璃时，真空吸盘3吸取玻璃，之后转动架2逐渐靠近输送底座1，将玻璃放置于输送底座1上，再由安装输送底座1上的转动轮12将玻璃传输到切割位置进行切割。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。