本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种基于智能机器人的分餐打包方法。
背景技术：
随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。
近年来，在餐饮行业，外卖服务越来越广泛，在就餐时间大量的订单使餐饮单位往往应接不暇，将菜品打包就是非常费时费力的事情。如何将智能机器人应用到餐饮打包工作中，是亟待解决的问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于智能机器人的分餐打包方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种基于智能机器人的分餐打包方法，包括：
步骤1）：根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储；
步骤2）：根据订单信息确定打包菜品种类，
步骤3）：通过菜品颜色、气味识别菜品，
步骤4）：通过机械手臂盛取菜品，并对菜品进行称重，放置在打包盒中，完成菜品打包。
进一步地，在步骤3）中，通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别。
进一步地，在步骤4）之前，还包括将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配，匹配成功，进行步骤4），匹配失败，则重新进行步骤3）。
有益效果：
本发明所公开的基于智能机器人的分餐打包方法，能够对菜品进行快速识别，根据订单指令对菜品进行打包，极大的解放了生产力，提高了生产效率。
具体实施方式
一种基于智能机器人的分餐打包方法，包括：
步骤1）：根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储；在智能机器人控制中心的数据库中，对菜品信息进行预存储，将设定各个菜品信息的阙值；
步骤2）：根据订单信息确定打包菜品种类，订单信息通过移动终端传送到智能机器人控制中心，并根据订单信息向传感器发出识别指令；
步骤3）：通过菜品颜色、气味识别菜品，在本步骤中，通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别，并将识别结果发送到控制中心，
在控制中心的比对单元，将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配，匹配成功，进行步骤4），匹配失败，则重新进行步骤3）。
步骤4）：通过机械手臂盛取菜品，并对菜品进行称重，放置在打包盒中，完成菜品打包。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。