1.一种基于智能机器人的分餐打包方法，其特征在于：包括：
步骤1）：根据菜品颜色、气味信息对菜品数据进行预存储；
步骤2）：根据订单信息确定打包菜品种类，
步骤3）：通过菜品颜色、气味识别菜品，
步骤4）：通过机械手臂盛取菜品，并对菜品进行称重，放置在打包盒中，完成菜品打包。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的分餐打包方法，其特征在于：在步骤3）中，通过视觉传感器与味觉传感器对菜品进行识别。
3.根据权利要求2所述的一种基于智能机器人的分餐打包方法，其特征在于：在步骤4）之前，还包括将识别到的菜品信息与预存储的菜品信息进行匹配，匹配成功，进行步骤4），匹配失败，则重新进行步骤3）。