一种自动推罐机的制作方法

本发明涉及一种胶罐卸罐装置，属于输送设备技术领域，尤其涉及一种自动推罐机。

背景技术：

目前企业生产的很多调味料产品采用的胶罐或是玻璃瓶进行封装，如食用油、酱油、醋等，产品各工序的生产都是采用流水线高速作业(即每小时24000P/H的生产线)或更高，使用的包装容器都是供应商打包好的，企业在使用时都是采取人工上罐形式，将打包的容器拆开，倒在一个上罐平台上，再由人工把容器排列好，送至输送带，进入下道工序。此工序完全依赖人工完成，使得企业用工成本大，人员劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动推罐机，其能解决生产效率低，工人劳动强度高的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种自动推罐机，所述推罐机包括第一输送带，所述第一输送带的两端分别设置有倒罐操作平台和推罐操作平台，所述第一输送带与所述推罐操作平台之间且位于所述第一输送带的上方设置有对第一输送带上的输送件进行阻断的截罐组件，所述推罐操作平台上设置有将输送件推送到第二输送带上的推罐组件。

优选的，所述推罐操作平台上还设置有护栏驱动组件，所述护栏驱动组件包括可在驱动部件带动下进行伸缩的护栏本体，所述推罐组件包括可在驱动部件带动下进行前后移动的推板，所述护栏本体在伸出的时候以及所述推板位于起始端的时候，所述推板与所述护栏本体之间为输送件从第一输送带进入推罐操作平台的通道。

优选的，所述推罐操作平台具有与所述第二输送带连通的输送件入口，所述护栏本体伸出的时候，其将所述输送件入口关闭，所述护栏本体缩回的时候，其将所述输送件入口打开。

优选的，所述推板的驱动部件为伺服电机，所述伺服电机的主轴与丝杆连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述推板上。

优选的，所述推罐组件还包括推罐导向杆，所述推罐导向杆上滑动套装有推罐导向套，所述推罐导向套安装在所述推板上。

优选的，所述护栏本体的驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述护栏本体连接，所述气缸的两侧设置有起支撑作用的导向滑杆，所述导向滑杆的前端与所述护栏本体连接。

优选的，所述截罐组件包括龙门支架，所述龙门支架上安装有截罐气缸，所述截罐气缸的活塞杆上安装有截罐板体。

优选的，所述龙门支架上还设置有截罐滑杆，所述截罐滑杆的前端安装在所述截罐板体上。

优选的，所述第一输送带包括呈水平设置有水平段以及斜向下的下坡段，所述水平段与所述倒罐操作平台连接，所述下坡段与推罐操作平台连接。

优选的，所述倒罐操作平台以及第一输送带的两侧设置有护栏，所述推板与所述护栏本体分别与所述第一输送带两侧的护栏对齐。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过在输送带的两端设置倒罐操作平台和推罐操作平台，并且在推罐操作平台上设置推罐组件，同时在输送带的上方设置截罐组件，通过截罐组件和推罐组件的配合工作将胶罐排列整体推送到下一工序的输送带上，相对于现有技术的人工手动操作方式，可以提高操作效率，降低操作工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的安装示意图；

图3为本发明实施例中推罐组件的安装示意图；

图4为本发明实施例中护栏驱动组件的安装示意图；

图5为本发明实施例中截罐组件的安装示意图；

图6为本发明实施例中胶罐的排列示意图；

图中：1、倒罐操作平台；2、护栏；3、第一输送带；4、截罐组件；5、护栏驱动组件；6、推罐组件；7、推罐操作平台；8、第二输送带；10、第四光电开关；11、第二光电开关；12、第一光电开关；13、第三光电开关；41、龙门支架；42、截罐板体；43、截罐滑杆；44、截罐气缸；51、气缸；52、护栏本体；53、导向滑杆；61、伺服电机；62、推板；63、丝杆；64、丝杆螺母；65、推罐导向套；66、推罐导向杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、2所示为本发明一种自动推罐机的实施例，该推罐机包括第一输送带3，该第一输送带3为循环的网链输送带，所述第一输送带3的两端分别设置有倒罐操作平台1和推罐操作平台7，倒罐操作平台1为在输送的时候将输送件倒在该平台上，而推罐操作平台7为将输送带上的输送物品推送到下一工序的平台，所述第一输送带3与所述推罐操作平台7之间且位于所述第一输送带3的上方设置有对第一输送带3上的输送件进行阻断的截罐组件4，所述推罐操作平台7上设置有将输送件推送到第二输送带8上的推罐组件6，本实施例中，第二输送带8为进入下一工序的输送带。

推罐操作平台7上还设置有护栏驱动组件5，所述护栏驱动组件5包括可在驱动部件带动下进行伸缩的护栏本体52，所述推罐组件6包括可在驱动部件带动下进行前后移动的推板62，所述护栏本体52在伸出的时候以及所述推板62位于起始端的时候，所述推板62与所述护栏本体52之间为输送件从第一输送带3进入推罐操作平台7的通道。

本实施例中，输送件一般为用于封装调味料的罐子，而具体到本实施例中，需要输送的为方形的胶罐，倒罐操作平台1为胶罐拆包后的操作平台，根据胶罐包装的大小及排列方式制作而成。

推罐操作平台7具有与所述第二输送带8连通的输送件入口，该输送件入口处设置第二输送带8，所述护栏本体52伸出的时候，其将所述输送件入口关闭，所述护栏本体52缩回的时候，其将所述输送件入口打开，更具体地说，本实施例中的护栏本体52沿着第二输送带8的长度方向设置，护栏本体52伸出的时候，护栏本体52挡在第二输送带8靠近推罐操作平台7的一侧，而当护栏本体52缩回的时候，护栏本体52位于第二输送带8远离推罐操作平台7的一侧。

还有，本实施例中，第一输送带3由呈水平设置有水平段以及斜向下的下坡段构成，所述水平段与所述倒罐操作平台1连接，所述下坡段与推罐操作平台7连接。

倒罐操作平台1以及第一输送带3的两侧设置有护栏2，所述推板62与所述护栏本体52分别与所述第一输送带3两侧的护栏2对齐，此时。

如图3所示，推板62的驱动部件为伺服电机61，所述伺服电机61的主轴与丝杆63连接，所述丝杆63上设置有丝杆螺母64，所述丝杆螺母64安装在所述推板62上。

推罐组件6还包括推罐导向杆66，所述推罐导向杆66上设置有可沿其移动的推罐导向套65，所述推罐导向套65安装在所述推板62上。

本实施例中，推板62位于推罐操作平台7的上方，而伺服电机61、丝杆螺母64和丝杆螺母64安装在推罐操作平台7的下方，而且在推罐操作平台7上开设有槽，丝杆螺母64通过连接钢片与推板62连接，连接钢片位于槽中，该连接钢片可在槽活动。

如图4所示，护栏本体52的驱动部件为气缸51，所述气缸51的活塞杆与所述护栏本体52连接，所述气缸51的两侧设置有起支撑作用的导向滑杆53，所述导向滑杆53的前端与所述护栏本体52连接。

如图5所示，截罐组件4包括龙门支架41，所述龙门支架41上安装有截罐气缸44，所述截罐气缸44的活塞杆上安装有截罐板体42。

龙门支架41上还设置有截罐滑杆43，所述截罐滑杆43的前端安装在所述截罐板体42上。

本实施例在工作的时候如图6所示，胶罐a排列在第一输送带3上，其以4排7列为一组，该组胶罐a通过截罐组件的截罐板体进行截断，这一组胶罐a滑至推罐操作平台上进行推罐操作。

其工作的过程具体步骤为：

(1)首先在倒罐操作平台并将整理整齐的胶罐送到输送带上，运行到截罐组件上，被截罐组件阻断，此时下坡段输送带停留一定的数量的胶罐，位于下坡段上的胶罐的排列方式(和数量)与推罐操作平台上胶罐的排列方式一致(推罐操作平台的推送容量是4排7列，下坡段输送带停留的胶罐数量也是4排7列)，输送带停止输送；

(2)推罐操作平台上，此时；护栏本体52在伸出以及所述推板62位于起始端，推板62与所述护栏本体52之间为输送件从第一输送带3进入推罐操作平台7的通道；

(3)第一光电开关12检测到推板的信号，截罐组件打开，胶罐靠下坡的滑行力滑入到推罐平台上，被档板档住，第二光电开关11检测到胶罐信号；

(4)第二光电开关11检测到胶罐信号，截罐组件关闭；

(5)第二光电开关11检测到胶罐信号，输送带启动运行；胶罐运行到截罐组件上，准备下一批胶罐；

(6)第二光电开关11检测到胶罐信号，护栏本体52后退，打开第二输送带入口的通道；

(7)第三光电开关13检测到第二输送带入口没有胶罐的信号，伺服电机开始前进运行，推板把胶罐向前推进，第一列胶罐推送到下工序输送带入口，第三光电开关13检测到胶罐信号；

(8)第三光电开关13检测到胶罐信号，伺服电机前行停止，推板不再推送，第一列胶罐被送入下工序。当第一列胶罐完成送入下工序后，第三光电开关13检测到没有胶罐的信号，伺服电机前进启动，推板继续推罐，至下一列胶罐被推送到输送带入口，依次工作，直到推板推完最后一列胶罐，光电开关3检测到推板信号；

(9)第四光电开关10检测到推板信号，即推完最后一列胶罐的推板位置，等待最后一列胶罐被完成送往下工序后，第三光电开关13检测到没有胶罐信号；伺服电机后退启动，直到后退至起始位置时，第一光电开关12检测到推板信号，伺服电机停止；

(10)第一光电开关12检测到推板信号，重复运行。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。