技术总结
本发明涉及一种电芯模组抓手机构，包括安装支架，安装支架整体呈中空长方体结构，安装支架的底部沿宽度方向、反向安装两个第一气缸，第一气缸与第一对中夹紧臂连接，两个第一对中夹紧臂沿着安装支架的宽度方向相对设置，第一对中夹紧臂设有第一吸盘，安装支架沿长度方向设有左右旋丝杆，左右旋丝杆通过伺服电机驱动双向螺杆相对转动，两个第二对中夹紧臂相对设置、并通过左右旋丝杆螺杆的转动作相对的直线移动，安装支架底部、沿宽度方向安装有两根滑轨，两个抓手安装支架通过滑轨相对安装、并通过第二气缸驱动沿滑轨相对滑动，抓手安装支架的下部安装有抓手。本发明实现不同规格电芯模组与侧板对中预装和夹紧抓取，提高断电防掉落性能。
技术研发人员：陈可以
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
文档号码：201611103399
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.05.31