一种理袋机的制作方法

本发明涉及一种立体袋成型机，具体涉及一种理袋机。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。无纺布袋具有环保实用的特点，近年来得到大力推 广和使用，从而促使了无纺布制袋全自动成型技术的快速发展。现有的无纺布立体袋或其 他立体袋是通过立体袋成型机一次加工成型的，在加工中需要通过模具升降装置将平面的 无纺布通过模具压成长方体。在原料被加工成立体袋后为了装箱和运输方便需要将各个立 体袋压平、整理成堆后一起打包运输，现有的立体袋成型机通常设置有折袋机将成型的立 体袋折叠压平，然后通过人工手动整理成堆，再进行包装，收料费时费力，加工效率低。

技术实现要素：

为解决背景技术中现有立体袋成型机加工后手工收料堆叠成堆麻烦的问题，本发明提供一种理袋机。

本发明的技术方案是：一种理袋机，包括机架，所述的机架上设有控制模块、用于 袋子进料的进料机构、用于控制袋子升降的升降机构、用于抓取袋子的抓袋机构和用于袋子收 集的收料机构，所述的升降机构包括用于接收进料机构处袋子的升降台和用于驱动升降台 上下滑移的升降驱动件，所述的抓袋机构包括抓袋组件和驱动抓袋组件水平滑移的抓袋水 平驱动件，所述的进料机构上设有用于采集经过进料机构处袋子数据的采集模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件相连接用于控制升降驱动件动作，所述 的控制模块与抓袋水平驱动件相连接用于控制抓袋水平驱动件动作，所述的抓袋组件具有设于升降机构处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件至收料机构的第三位置。

作为本发明的一种改进，所述的升降台上设有滑块，所述的机架上设有导轨，所述 的滑块套设于导轨上与导轨滑移配合。

作为本发明的进一步改进，所述的升降台上设有便于袋子提手安放的安放部和便于抓袋组件抓取袋子的缺口部。

作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有用于袋子进料限位的限位组件，所述的限位组件设于升降台的上方。

作为本发明的进一步改进，所述的限位组件包括安装架，所述的安装架上设有定位架，所述的定位架上设有限位件，所述的限位件具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件处于第二位置时解除限位的第二状态。

作为本发明的进一步改进，所述的抓袋组件有两个，且两个抓袋组件分别设于升降台的上下两侧，两个抓袋组件通过连接杆联动连接，所述的抓袋水平驱动件通过抓袋同步带与连接杆相连接。

作为本发明的进一步改进，所述的收料机构包括第一收料板和第二收料板，所述的第一收料板在靠近升降台处设有斜面，所述的第二收料板上设有遮挡部，所述的遮挡部设于升降台的上方，所述的第一收料板和第二收料板配合形成用于袋子收料的容料腔。

作为本发明的进一步改进，所述的第一收料板有两块，两块第一收料板平行设置且两块第一收料板之间设有供抓袋组件通过的通道。

作为本发明的进一步改进，所述的进料机构包括第一进料辊轴、第二进料辊轴和第三进料辊轴，第一进料辊轴和第二进料辊轴之间通过输送带相连接，所述的第三进料辊轴设于第一进料辊轴的下方并与第一进料辊轴配合形成进料口。

作为本发明的进一步改进，所述的机架上设有支撑辊轴，所述的支撑辊轴有两根且对称的设置于机架上，所述的支撑辊轴的水平高度高于升降台的最高水平高度。

本发明的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本发明实施例的结构示意图。

附图2为附图1中机架1内的结构示意图。

附图3为附图1的主视结构示意图。

附图4为抓袋组件41处于第一位置时的结构示意图。

附图5为附图1中进料机构2的结构示意图。

附图6为附图2中升降台31的结构示意图。

图中，1、机架；2、进料机构；21、第一进料辊轴；22、第二进料辊轴；23、第三进料辊轴；24、输送带；25、进料口；26、支撑辊轴；3、升降机构；31、升降台；311、安放部；312、缺口部；32、升降驱动件；33、滑块；34、导轨；4、抓袋机构；41、抓袋组件；42、抓袋水平驱动件；43、 连接杆；44、抓袋同步带；5、收料机构；51、第一收料板；511、斜面；512、通道；52、第二收料板；521、遮挡部；53、容料腔；6、限位组件；61、安装架；62、定位架；63、限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

由图1结合图2-6所示，一种理袋机，包括机架1，所述的机架1上设有控制模块、用于袋子进料的进料机构2、用于控制袋子升降的升降机构3、用于抓取袋子的抓袋机构4和用于袋子收集的收料机构5，所述的升降机构3包括用于接收进料机构2处袋子的升降台31和用于驱动升降台31上下滑移的升降驱动件32，具体的说，所述的升降驱动件通过第一传动带、第二传动带与升降台连接，通过两个传动带可以合理利用机架上的空间，便于产品的安装，同时保证升降台的动力。所述的抓袋机构4包括抓袋组件41和驱动抓袋组件41水平滑移的抓袋水平驱动件42，所述的进料机构2上设有用于采集经过进料机构2处袋子数据的采集模块，具体的说，所述的采集模块为传感器（图中未给出），通过感应、采集进入进料机构袋子的数量并输出给控制模块，所述的控制模块用于接收采集模块的数据并与升降驱动件32相连接用于控制升降驱动件32动作，所述的控制模块与抓袋水平驱动件42相连接用于控制抓袋水平驱动件42动作，所述的抓袋组件41具有设于升降机构3处的第一位置、抓取袋子的第二位置和由抓袋水平驱动件42至收料机构5的第三位置。本发明的有益效果是，通过进料机构进料使得袋子能逐个进入到升降台，而升降台每接收一个袋子就下降一定高度，即保证快速可靠的接收袋子又能实现袋子的堆放收集，当袋子收集完成后由抓袋机构将整叠的袋子抓取运至收料机构，便于将多个袋子整理成堆后便于搬运。本发明通过控制模块能精确控制进料时袋子的数量，袋子进料时的速度，升降台升降的时间，从而使得本产品能达到精确控制的效果，本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

所述的升降台31上设有滑块33，所述的机架1上设有导轨34，所述的滑块33套设于导轨34上与导轨34滑移配合。这样的设置降低了升降时升降台的摩擦力，使得产品动作可靠平稳。而且导轨的设置起到袋体横向的限位，避免袋体运动中与机架干涉，提供安全性 能。

所述的升降台31上设有便于袋子提手安放的安放部311和便于抓袋组件41抓取袋 子的缺口部312。安放部的设置使得袋子的提手可以顺势朝下设置，从而使得收集袋子时避 免提手的折弯与其他袋子侧壁接触而增加空间，保证产品能可靠的收集到成叠的袋子，便 于后续的搬运。缺口部的设置便于抓袋组件进入到缺口处抓取收集好后成堆（叠）的袋子， 使得产品能连续可靠的生产加工。

所述的机架1上设有用于袋子进料限位的限位组件6，所述的限位组件6设于升降 台31的上方。具体的说，所述的限位组件6包括安装架61，所述的安装架61上设有定位架62，所述的定位架62上设有限位件63，所述的限位件63具有安装时对袋子进料限位的第一状态和在抓袋组件41处于第二位置时解除限位的第二状态。更具体的说，所述的限位件设置在袋子的行进方向上，从而使得袋子与限位件碰到时能可靠掉落在升降台上，便于袋子的收集。本发明中，限位件可以为气缸，该气缸与控制模块相连接，在抓袋组件处于第一位置时气缸的限位杆伸出起到限位作用直到袋子收集完成，即抓袋组件处于第二位置时，气缸的限位杆上移留出袋子通过的空间，解除限位便于抓袋组件将袋子运至收料机构。本发明中，限位件有两个，且并排设置在机架上，使得限位可靠。

所述的抓袋组件41有两个，且两个抓袋组件41分别设于升降台31的上下两侧，两 个抓袋组件41通过连接杆43联动连接，所述的抓袋水平驱动件42通过抓袋同步带44与连接杆43相连接。每一个抓袋组件均包括抓袋气缸和压板，所述的抓袋气缸与控制模块相连接，有控制模块控制其动作，当升降台上的袋子收集完成后，控制模块控制上下两个抓袋气缸的压板相向运动贴合并压紧第一个袋子上侧面和最底下袋子的下侧面，抓取收集好的袋 子，便于控制模块控制抓袋水平驱动件运动，从而带动袋子运动。

所述的收料机构5包括第一收料板51和第二收料板52，所述的第一收料板51在靠 近升降台31处设有斜面511，所述的第二收料板52上设有遮挡部521，所述的遮挡部521设于升降台31的上方，所述的第一收料板51和第二收料板52配合形成用于袋子收料的容料腔 53。第一收料板和第二收料板的设置使得运动中的袋子上下均被限位，从而避免收集好的袋子在运动中移位。斜面的设置起到导向的作用，使得袋子运动平稳，遮挡部的设置保证进 料机构出料端的袋子能可靠的落入升降台，使得产品收料可靠。

所述的第一收料板51有两块，两块第一收料板51平行设置且两块第一收料板51之 间设有供抓袋组件41通过的通道512。这样的结构使得抓袋组件运动可靠。具体的说，为了避免抓袋组件被袋子的提手勾住，可以缩小通道的尺寸，即使得两个第一收料板能稍微支 撑住袋子的提手，避免提手下挂入通道勾住抓袋组件，影响产品的动作。更具体的说，可以 在第一收料板上设置减小通道面积的第三收料板。

所述的进料机构2包括第一进料辊轴21、第二进料辊轴22和第三进料辊轴23，第一 进料辊轴21和第二进料辊轴22之间通过输送带24相连接，所述的第三进料辊轴23设于第一进料辊轴21的下方并与第一进料辊轴21配合形成进料口25。这样的结构使得产品动作平稳。所述的机架1上设有支撑辊轴26，所述的支撑辊轴26有两根且对称的设置于机架1上，所述的支撑辊轴26的水平高度高于升降台31的最高水平高度。两根支撑辊轴之间设有空缺，给袋子的提手的行进留出空间，该两根支撑辊轴为一组，能可靠的支撑袋子的进料，当然根据需要可以设置多组支撑辊轴。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。