一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组的制作方法

本发明涉及手机扁平马达的生产设备技术领域，具体来说是一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组。

背景技术：

手机扁平马达安装在手机内，为手机提供震动功能。为了能够使手机马达固定在手机内，一般会在马达底部贴上双面胶，以使其固定。现有生产技术中，一般先采用人工将双面胶贴在马达的设定位置，人工操作效率低，且耗时耗力，不能满足现有社会的生产需求。

同时，为了减少手机马达在震动时，与手机发生碰撞而生产的噪音，生产厂家还会在马达的另一面贴上泡棉，泡棉具有一定弹性，可吸收马达与手机的碰撞声，减少噪音。现有技术中，与双面胶的加工工艺相同，大都采用手工作业。所以，生产一种自动化程度高的泡棉、双面胶粘贴机组，是非常必要的。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中手机马达通过人工装配泡棉和双面胶的缺陷，提供一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种手机马达双面胶、泡棉粘贴机组，包括工作台，在所述工作台上设置有供周转条流动的第一输送流水线；所述周转条上放置有扁平马达；在马达的上下表面分别粘贴泡棉和双面胶；双面胶和泡棉均成排的粘贴在带状防粘纸带上，并形成双面胶卷和泡棉卷；每排的双面胶和泡棉数量与周转条上马达的数量相同；

在工作台上，设置有泡棉粘贴机和双面胶粘贴机；周转条依次经过泡棉粘贴机和双面胶粘贴机；

所述泡棉粘贴机包括泡棉送料装置、泡棉粘贴装置；所述泡棉送料装置包括泡棉送料机构、泡棉分离机构；泡棉卷安装在所述泡棉送料机构上，并送至泡棉分离机构将一排的泡棉和防粘纸带分离；所述泡棉粘贴装置包括泡棉吸附机构和第一驱动机构、第二驱动机构；第一驱动机构驱动泡棉吸附机构上下运动，第二驱动机构驱动泡棉吸附机构前后运动。

所述双面胶粘贴机包括双面胶送料装置、双面胶中转装置、双面胶粘贴装置；双面胶送料装置包括双面胶送料机构和双面胶分离机构；双面胶卷安装在双面胶送料机构上，并送至双面胶分离机构使一排双面胶和防粘纸带分离；分离后的双面胶上表面具有粘性，下表面还粘附有与双面胶形状匹配的第二防粘纸带；所述双面胶中转装置从分离后的一排双面胶下表面对其吸附待用；所述双面胶粘贴装置从周转条上拾取马达移至双面胶上方，去带动马达下压后使双面胶粘附在马达下表面。

优选的，所述泡棉送料机构包括泡棉送料辊和泡棉张紧辊组，泡棉卷安装在泡棉送料辊上，泡棉带从泡棉送料辊上抽出并经过张紧辊组送至泡棉分离机构。

优选的，所述泡棉分离机构包括泡棉上分离板、泡棉下分离板，在工作台的下方，还设置有第一防粘纸带收卷辊；工作台上具有供防粘纸通过的通道；泡棉下分离板具有第一分离端，所述第一分离端为直角；泡棉带从泡棉上分离板和泡棉下分离板之间经过，防粘纸带经过第一分离端的直角往下运动并被第一防粘纸带收卷辊收卷，处于分离端的泡棉的部分棉体处于悬空状态。

优选的，所述泡棉粘贴装置包括与一排泡棉数量相等的第一真空吸附部；所述第一真空吸附部固定在第一固定座上，第一驱动机构固定在第一滑座上，并驱动第一固定座带动真空吸附部上下运动；所述第一滑座滑动固定在第二滑座上，第二驱动机构固定在第二滑座上，用以驱动第一滑座前后运动。

优选的，所述双面胶送料装置包括双面胶送料辊、双面胶张紧辊组，双面胶卷安装在双面胶送料辊上，双面胶带经过双面胶张紧辊组送至双面胶分离机构，经过所述分离机构的双面胶带上的双面胶在下，防粘纸带在上。

优选的，所述双面胶分离机构包括双面胶分离板、第二防粘纸带收卷辊；第二防粘纸带收卷辊处于双面胶分离板上方；所述双面胶分离板具有第二分离端，第二分离端为直角，双面胶带从双面胶分离板的下方通过，防粘纸带从双面胶分离板的第二分离端向上运动被第二防粘纸带收卷辊收卷，处于双面胶分离板的分离端的一排双面胶部分胶体悬空。

优选的，所述双面胶中转装置处于工作台下方且处于双面胶分离板与第一输送流水线之间，包括一排与一排双面胶数量相同的第二真空吸附部，工作台上具有供第二真空吸附部上下运动的镂空区域；第二真空吸附部向上运动从双面胶的下表面吸附双面胶，向下运动使双面胶完全脱离双面胶防粘纸带。

优选的，所述双面胶粘贴装置包括与一排双面胶数量相等的用以吸附周转条上的马达的第三真空吸附部；所述真空吸附部固定在第二固定座上，第三驱动机构固定在第三滑座上，并驱动第二固定座带动第三真空吸附部上下运动；所述第三滑座滑动固定在第四滑座上，第四驱动机构固定在第四滑座上，用以驱动第三滑座前后运动。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过在工作台上设置泡棉粘贴即和双面胶黏贴机，并采用送料装置将泡棉(双面胶)与防粘纸部分分离，使泡棉(双面胶)悬空，再通过真空吸附部吸附，粘贴到马达的相应位置，整个流程自动化程度高，节省了大量的人力和时间。

利用泡棉(双面胶)自身具有一定的强度，通过分离端的直角，使泡棉(双面胶)与防粘纸顺利分离。

采用将防粘纸向上走的方法，使分离后的双面胶上表面具有粘性，然后采用中转装置从双面胶的下方将其吸附，而第三真空吸附部从周转条上拾取马达，然后下压使双面胶粘附在马达的下表面。过程简洁，顺畅，无需人工翻转马达。

附图说明

图1为本发明实施例3的整体立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的初始结构示意图；

图3为本发明实施例1中第一真空吸附部移至泡棉上方的结构示意图；

图4为本发明实施例1中第一真空吸附部吸附泡棉的结构示意图；

图5为本发明实施例1中第一真空吸附部移至周转条上方的结构示意图；

图6为本发明实施例1中第一真空吸附部将泡棉粘贴到马达上的结构示意图；

图7为图2中A的局部放大结构示意图；

图8为本发明实施例2的初始结构示意图；

图9为本发明实施例2中第三真空吸附部和第二真空吸附部相互作业的结构示意图；

图10为图8中B的局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例3的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

实施例1

如图2、图3、图、图5、图6、图7所示，一种泡棉粘贴机2，其固定在工作台1上，工作台1上还设置有用于运输周转条的第一运输流水线11。周转条12上载有手机扁平马达。马达的下机壳在上，上机壳在下。泡棉13是贴在马达下机壳上的。泡棉13为圆形结构，其一面具有粘性，多个泡棉13有规律的排列在防粘纸带14上形成泡棉带，并卷成泡棉卷，便于施工操作。每一排的泡棉13个数与周转条12上的马达数量相同。

泡棉粘贴机2包括泡棉送料装置21、泡棉粘贴装置22。泡棉送料装置21包括泡棉送料机构、泡棉分离机构。泡棉送料机构包括泡棉送料辊211和泡棉张紧辊组212，泡棉送料辊211和泡棉张紧辊组212均通过支架固定在工作台上1。泡棉卷安装在泡棉送料辊211上，泡棉带从泡棉送料辊211上抽出并经过泡棉张紧辊组212送至泡棉分离机构。泡棉分离机构包括泡棉上分离板213、泡棉下分离板214，泡棉上分离板213、泡棉下分离板214上下叠加，并通过立杆固定。泡棉上分离板213与泡棉下分离板214之间具有间隙。在泡棉下分离板214的下方，还设置有第一防粘纸带收卷辊215；泡棉下分离板214具有第一分离端2141，第一分离端2141为直角。上分离板213短于下分离板214，使泡棉13的上表面完全暴露，泡棉带从泡棉上分离板213和泡棉下分离板214之间经过，防粘纸带14经过第一分离端2141的直角往下运动并被第一防粘纸带收卷辊215收卷，由于泡棉13具有一定硬度，当防粘纸带14从直角向下垂直运动时，即在直角出的防粘纸带14形成直角结构，泡棉13在其硬度的作用下，不会跟随防粘纸带14一起变形为直角，而是防粘纸带14与泡棉13逐渐分离开来，分来开的泡棉13棉体处于悬空状态。泡棉送料辊211和第一防粘纸带收卷辊215均采用伺服电机驱动，通过程序设置，泡棉带运动一定距离后，伺服电机停止转动，使悬空的泡棉13部分粘在防粘纸带14上，部分悬空的停止在分离端。一边情况下，悬空部分面积大于还粘在防粘纸带14上的面积，便于泡棉13被吸附。

泡棉粘贴装置22包括与一排泡棉13数量相等的第一真空吸附部221，第一真空吸附部221固定在第一固定座222上，第一驱动机构223固定在第一滑座224上，并驱动第一固定座222带动真空吸附部上下运动；第一滑座224滑动固定在第二滑座225上，第二驱动机构226固定在第二滑座225上，用以驱动第一滑座224前后运动。

其中，第一驱动机构223和第二驱动机构226均为气缸。当泡棉13停留在第一分离端2141时，第二驱动机构226驱动第一滑座224前移，即将真空吸附部送至泡棉13上方，然后第一驱动机构223驱动第一固定座222下降，真空吸嘴吸住泡棉13后，第一驱动机构223台上使真空吸附部上升，然后第二驱动机构226回缩，带动第一滑座224回来，使真空吸附部处于周转条12的上方，此时，第一驱动机构223在驱动真空吸附部下降，将泡棉13贴在马达上，然后第一驱动机构223在将真空吸附部提升至初始位置。如此重复运动，实现连续作业。

其中，第一滑座224为一立板，第二滑座225为一水平板，二者通过滑槽和滑块配合滑动。第一驱动机构222固定在第一滑座224前侧的上方，顶进方向向下。第二驱动机构226固定在第二滑座的后方，顶进端与第一滑座的后侧固定。第一驱动机构222和第二驱动机构226均为气缸。

实施例2

如图8、图9、图10所示，为了便于将马达固定在手机内部，还需要在手机马达的上机壳上贴上双面胶15。也就是说，在实施例1的工序完成后，周转条12流入双面胶粘贴机3的工位上。

双面胶15也为圆形，具有双面粘性。其一面贴在防粘纸带14上，另一面贴有第二防粘纸带。第二防粘纸带的形状与双面胶15相匹配的形状。不过，为了后期能够轻易撕去第二防粘纸带，可以将防粘纸带14设计成带有尾翼的结构。在防粘纸带14上，有规律的排列有多排双面胶15，并卷成双面胶15卷。每排的双面胶15个数与周转条12上的马达个数相同。

双面胶粘贴机3包括双面胶送料装置31、双面胶中转装置32、双面胶粘贴装置33。

双面胶送料装置31包括双面胶送料机构和双面胶分离机构。双面胶送料机构包括双面胶送料辊311、双面胶张紧辊组312，双面胶卷安装在双面胶送料辊311上，双面胶带经过双面胶张紧辊组312送至双面胶分离机构，经过分离机构的双面胶带上的双面胶15在下，防粘纸带14在上。

双面胶分离机构包括双面胶分离板313、第二防粘纸带收卷辊314；第二防粘纸带收卷辊314处于双面胶分离板313上方；双面胶分离板313具有第二分离端3131，第二分离端3131为直角，双面胶带从双面胶分离板313的下方通过，防粘纸带14从双面胶分离板313的第二分离端3131向上运动被第二防粘纸带收卷辊314收卷，处于双面胶分离板313的第二分离端3131的一排双面胶15部分胶体悬空。悬空的双面胶15上表面具有粘性，下表面为第二防粘纸14。所以双面胶中转装置32处于工作台1下方，工作台1上相应区域开口，供中专装置32吸附双面胶。便于从悬空的双面胶15下方吸附双面胶15。双面胶中转装置32包括与一排双面胶15数量相同真空吸嘴的第二真空吸附部321，第二真空吸附部321向上运动从双面胶15的下表面吸附双面胶15，向下运动使双面胶15完全脱离双面胶15防粘纸带14。

第二真空吸附部321固定在一中转第一驱动机构322上，中转第一驱动机构322固定在中转第一滑座323上，中转第一滑座323固定在中转第二滑座324上，中转第二滑座324上还固定有中转第二驱动机构325。中转第二驱动机构325驱动中转第一滑座323朝向双面胶粘贴装置33的方向运动，中转第一驱动机构322驱动第二真空吸附部321上下运动。

双面胶粘贴装置33包括与一排双面胶15数量相等的第三真空吸附部331；第三真空吸附部331固定在第二固定座332上，第三驱动机构333固定在第三滑座334上，并驱动第二固定座332带动第三真空吸附部331上下运动；第三滑座334滑动固定在第四滑座335上，第四驱动机构336固定在第四滑座335上，用以驱动第三滑座334前后运动。

双面胶送料辊311、第二防粘纸带收卷辊314同样也是通过伺服电机驱动。与泡棉粘贴机2原理相同，当双面胶15悬空停止在分离端时，第二真空吸附部321被中转第一驱动机构322驱动上升，从双面胶15的下方吸附双面胶15，然后通过中转第二驱动机构325驱动的第一滑座224向双面胶粘贴装置33运动，到一定位置停止。然后，第三真空吸附部331被第三驱动机构333驱动下压，将马达从周转条12上吸附上来，第四驱动机构336在通过驱动第三滑座334将第三真空吸附部331送至第二真空吸附部321上方，在通过第三驱动机构333驱动第三真空吸附部331下压，使马达与双面胶15贴合。然后，第二真空吸附部321抽真空停止作业，使双面胶15在马达的携带下，离开第二真空吸附部321。然后第四驱动机构336通过第三滑座334将第三真空吸附部331带回，并通过第三驱动机构333下压将粘贴有双面胶15的马达重新放置在周转条12上，或放置到设置在工作台1上的第二输送流水线4。如此循环，实现连续作业。

实施例3

如图1、图11所示，一种手机马达泡棉、双面胶粘贴机组，包括实施例1的泡棉粘贴机2和实施例2的双面胶粘贴机3。泡棉粘贴机2和双面胶粘贴机3均固定在工作台1上，周转条12依次经过泡棉粘贴机2和双面胶粘贴机3。在工作台1上，还设置有收集周转条12的第三输送流水线5和收集贴好泡棉和双面胶的马达的第二输送流水线4。第二输送流水线4与第一输送流水线11平行。

第四滑座335设置在第二输送流水线4的始发端，第三滑座334在第四滑座335上的运动路径与第二输送流水线4的运行路径垂直。第二固定座332固定在第三滑座334朝向第二输送流水线4的一侧。也就是说，第三真空吸附部331前移，处于第二真空吸附部321上方，后退，则处于第二输送流水线4上方。

当第三真空吸附部331带回贴好双面胶15的马达时，第四驱动机构336驱动第三滑座334移动，使第三真空吸附部331处于第二输送流水线4上方，然后将马达放入第二输送流水线4上，输送至马达收集箱内。而在第一输送流水线11的末端，设置一与第一输送流水线11垂直的第三输送流水线5。周转条12被第一输送流水线送至第三输送流水线5的始端，然后送入周转条12的收集箱内。

第三输送流水线5可以为一滑槽，其始端开始于第一输送流水线远离滑到的一侧，这样周转条12在第一输送流水线自然流入滑槽的始端，避免高度差，导致撞击产生噪音。

在滑槽的末端，还可以设置第四输送流水线6，第四输送流水线6与第一输送流水线11、第二输送流水线4平行，沿工作台1的边缘设置。第四输送流水线6可以将周转条12输送到需要周转条12的工作上。

本发明中所提到的真空吸附部均为常规的真空吸附部件，提到的第一输送流水线、第二输送流水线、第四输送流水线均为皮带输送流水线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。