一种自动化堆场高速轨道吊安全作业装置的制作方法

本发明涉及港口码头堆场自动化作业装置领域，具体是一种自动化堆场高速轨道吊安全作业装置。

背景技术：

自动化码头的堆场采用全自动或半自动(人工远程操作)堆场装卸机械，采用全自动集装箱高速轨道吊(ARMG)。为了最大限度地实现人机分离，提高码头作业效率与堆场作业安全性，自动化码头堆场通过栅栏与其他作业区域隔离，采取封闭式管理模式。

但现有设计中，每个堆场配置两台高速轨道吊，海侧作业和陆侧作业通过两台高速轨道吊的运动来完成装卸作业，实现高效率作业。

若堆场中任意一台高速轨道吊发生故障时，可能影响整个码头装卸船作业效率，在传统集装箱码头堆场箱区可以借助其他设备配合修理，如正面吊、大铲车可直接开进箱区进行临时辅助应急作业,但在自动化堆场因布局的限制其他机械不能进入堆场，进行故障维修时，常规方式很难将高速轨道吊运至维修区进行维修。现需要使用无故障的一台轨道吊将发生故障的一台推到端头(海侧或陆侧)维修区进行维修。

若遇到大风天气，高速轨道吊制动装置锁紧不牢固或制动装置损坏，在移动过程中很容易被大风吹走，使高速轨道吊在地面导轨上无规律运动，引起事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化堆场高速轨道吊安全作业装置，它通过在地面导轨上设置两台高速轨道吊，能够使海侧作业和陆侧作业分工明确，两台高速轨道吊互相配合支援，提高作业效率；若一侧高速轨道吊发生故障时，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将两台高速轨道吊连接，保证设备不被吹走。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种自动化堆场高速轨道吊安全作业装置，包括高速轨道吊和地面导轨，所述高速轨道吊设置在地面导轨上，所述高速轨道吊包括海侧轨道吊和陆侧轨道吊，所述海侧轨道吊上设有第一缓冲器和锁紧装置，所述第一缓冲器上设有连接座，所述锁紧装置包括齿条连接件和挂钩连接件，所述挂钩连接件包括连接挂钩以及与连接挂钩焊接的连接齿轮，所述挂钩连接件与连接座铰接，所述连接齿轮与齿条连接件相啮合，所述陆侧轨道吊上设有锁紧座，所述锁紧座上设有与连接挂钩相适应的锁扣。

所述锁紧座为固定杆座。

所述锁紧座为第二缓冲器。

所述第一缓冲器和第二缓冲器均包括固定座以及与固定座滑动连接的缓冲座。

所述第一缓冲器和第二缓冲器均为复合缓冲器或聚氨酯缓冲器或液气缓冲器或液压缓冲器或弹簧缓冲器或弹性阻尼缓冲器。

所述齿条连接件包括固定抱箍和连接齿条，所述固定抱箍与第一缓冲器上的缓冲座可拆卸连接，所述连接齿条与固定抱箍连接。

所述连接挂钩上与锁扣相接触处设有防震垫。

所述连接齿轮上设有销孔，所述连接座上设有与销孔相对应的固定孔，所述销孔与固定孔相对应处设有销轴。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过在地面导轨上设置两台高速轨道吊，即海侧轨道吊和陆侧轨道吊，能够使海侧作业和陆侧作业分工明确，两台高速轨道吊互相配合支援，提高作业效率；海侧轨道吊上设有第一缓冲器和锁紧装置，陆侧轨道吊上设有锁紧座，若一侧高速轨道吊发生故障时，锁紧装置和锁紧座能够将海侧轨道吊和陆侧轨道吊连接起来，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将海侧轨道吊和陆侧轨道吊连接，保证设备不被吹走。

2、通过将锁紧座设置为固定杆座，固定杆座上设置与连接挂钩相适应的锁扣，能够更加方便、简单的保证了海侧轨道吊和陆侧轨道吊的连接。

3、通过将锁紧座设置为第二缓冲器，当海侧轨道吊和陆侧轨道吊进行连接时，第一缓冲器和第二缓冲都能起到很好的缓冲作用，避免了海侧轨道吊和陆侧轨道吊进行连接时发生剧烈碰撞。

4、第一缓冲器和第二缓冲器均包括固定座以及与固定座滑动连接的缓冲座，当海侧轨道吊和陆侧轨道吊进行连接时，缓冲座滑入固定座内，在连接齿轮与齿条连接件的作用下，连接挂钩与锁扣扣接，从而实现海侧轨道吊和陆侧轨道吊的连接；当需要将海侧轨道吊和陆侧轨道吊分离时，让锁紧座驶离第一缓冲器，由于固定座内设有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件会恢复形变，使缓冲座从固定座中弹出，在连接齿轮与齿条连接件的作用下，连接挂钩与锁扣分离，从而实现海侧轨道吊和陆侧轨道吊的分离。

5、第一缓冲器和第二缓冲器均可为复合缓冲器或聚氨酯缓冲器或液气缓冲器或液压缓冲器或弹簧缓冲器或弹性阻尼缓冲器，可以根据不同型号高速轨道吊的实际需求来选择不同的缓冲器。

6、齿条连接件包括固定抱箍和连接齿条，固定抱箍用来与第一缓冲器上的缓冲座可拆卸连接，连接齿条与固定抱箍连接，第一缓冲器上的缓冲座与固定座之间滑动时，能够保证齿条连接件带动连接齿轮转动。

7、通过在连接挂钩上与锁扣相接触处设置防震垫，能够减轻高速轨道吊在地面导轨上运动时连接挂钩与锁扣之间的震动，防止连接挂钩与锁扣之间由于震动而脱落。

8、通过在连接齿轮上设置销孔，连接座上设置与销孔相对应的固定孔，销孔与固定孔相对应处设置销轴，当将海侧轨道吊和陆侧轨道吊相连时，在连接齿轮与齿条连接件的作用下，连接挂钩与锁扣扣接，在销孔与固定孔相对应处设置销轴，销轴能够对连接齿轮进行固定，防止连接挂钩与锁扣之间由于震动而使连接齿轮无规律转动，导致连接挂钩与锁扣之间脱落。

附图说明

附图1是本发明实施例1具体结构示意图。

附图2是本发明实施例2具体结构示意图。

附图3是本发明实施例1中锁紧装置在高速轨道吊上位置分布示意图。

附图4是本发明中锁紧装置与齿条连接件连接方式结构示意图。

附图5是本发明中附图3中I部放大图。

附图6是本发明中附图4中II部放大图。

附图7是本发明未锁紧状态下使用状态示意图。

附图8是本发明锁紧状态下使用状态示意图。

附图中所示标号：

1、地面导轨；2、海侧轨道吊；3、陆侧轨道吊；4、第一缓冲器；5、锁紧装置；6、连接座；7、连接挂钩；8、连接齿轮；9、锁扣；10、固定杆座；11、第二缓冲器；12、固定座；13、缓冲座；14、固定抱箍；15、连接齿条；16、防震垫；17、销孔；18、固定孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种自动化堆场高速轨道吊安全作业装置，主体结构包括高速轨道吊和地面导轨1，所述高速轨道吊设置在地面导轨1上，所述高速轨道吊包括海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3，通过在地面导轨1上设置两台高速轨道吊，即海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3，能够使海测作业和陆侧作业分工明确，两台高速轨道吊互相配合支援，提高作业效率。所述海侧轨道吊2上设有第一缓冲器4和锁紧装置5，所述第一缓冲器4设置于海侧轨道吊2长度方向的两端。所述第一缓冲器4上设有连接座6，所述锁紧装置5包括齿条连接件和挂钩连接件，所述挂钩连接件包括连接挂钩7以及与连接挂钩7焊接的连接齿轮8，所述挂钩连接件与连接座6铰接，所述连接齿轮8与齿条连接件相啮合，所述陆侧轨道吊3上设有锁紧座，锁紧座设置于陆侧轨道吊3长度方向的两端，且所述锁紧座与第一缓冲器4相对应。所述锁紧座上设有与连接挂钩7相适应的锁扣9，连接挂钩7与锁扣9的扣接保证了海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3的连接。由于海侧轨道吊2上设有第一缓冲器4和锁紧装置5，陆侧轨道吊3上设有锁紧座，若一侧高速轨道吊发生故障时，锁紧装置5和锁紧座能够将海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3连接起来，另一侧高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推到端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率；若遇到大风天气，可将海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3连接，保证设备不被吹走。

为了能够更加方便、简单的保证海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3的连接，所述锁紧座为固定杆座10。

为了更好的避免海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3进行连接时发生剧烈碰撞，所述锁紧座为第二缓冲器11。当海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3进行连接时，第一缓冲器4和第二缓冲都能起到很好的缓冲作用，避免了海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3进行连接时发生剧烈碰撞。

为了保证海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3更方便的连接和分离，所述第一缓冲器4和第二缓冲器11均包括固定座12以及与固定座12滑动连接的缓冲座13。当海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3进行连接时，缓冲座13滑入固定座12内，在连接齿轮8与齿条连接件的作用下，连接挂钩7与锁扣9扣接，从而实现海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3的连接；当需要将海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3分离时，让锁紧座驶离第一缓冲器4，由于固定座12内设有弹性缓冲部件，弹性缓冲部件会恢复形变，使缓冲座13从固定座12中弹出，在连接齿轮8与齿条连接件的作用下，连接挂钩7与锁扣9分离，从而实现海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3的分离。

为了能够使装置适用于不同型号高速轨道吊，所述第一缓冲器4和第二缓冲器11均为复合缓冲器或聚氨酯缓冲器或液气缓冲器或液压缓冲器或弹簧缓冲器或弹性阻尼缓冲器。可以根据不同型号高速轨道吊的实际需求来选择不同的缓冲器。

为了实现齿条连接件与第一缓冲器4上的缓冲座13的连接，所述齿条连接件包括固定抱箍14和连接齿条15，所述固定抱箍14与第一缓冲器4上的缓冲座13可拆卸连接，所述连接齿条15与固定抱箍14连接。

为了能够减轻高速轨道吊在地面导轨1上运动时连接挂钩7与锁扣9之间的震动，防止连接挂钩7与锁扣9之间由于震动而脱落，所述连接挂钩7上与锁扣9相接触处设有防震垫16。

为了能够对连接齿轮8和连接座6进行固定，防止连接挂钩7与锁扣9之间由于震动而使连接齿轮8无规律转动，导致连接挂钩7与锁扣9之间脱落，所述连接齿轮8上设有销孔17，所述连接座6上设有与销孔17相对应的固定孔18，所述销孔17与固定孔18相对应处设有销轴。

使用方法：

每个箱区配置的两台高速轨道吊同轨运行，即海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3，使装卸作业有明显的海侧、陆侧作业分工,海侧轨道吊2主要负责与装卸船流程相关的作业，陆侧轨道吊3主要负责与港外集卡提送箱相关的作业，两台设备能够互相支援，通过接力式作业提高作业效率。

若一台高速轨道吊发生故障时，会影响同一轨道上另一台高速轨道吊运行，可能影响整个码头装卸船作业效率，自动化堆场因布局的限制其他机械不能进入堆场，这就需要用锁紧装置5和锁紧座将海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3连接起来，无故障高速轨道吊能够将出现故障的高速轨道吊推倒端头的维修区进行修理，由另一侧的高速轨道吊过来作业，提高作业效率。

若遇到大风天气，可将海侧轨道吊2和陆侧轨道吊3通过锁紧装置5和锁紧座连接，保证设备不被吹走。