一种自动拆跺机的制作方法

本发明属于自动化装配线和立体仓储领域，具体涉及一种自动拆跺机。

背景技术：

目前行业内拆跺机有很多种，大多数结构较为复杂，往往使用多个动力源(电机或气缸)来实现拆跺功能，制造装配难度大，故障率高，能源利用率低。

故，有必要设计一种新的拆跺机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拆跺过程无需人工参与、全程自动化完成、大大提高了生产效率同时解放了人力的使用的自动拆跺机。

本发明提供一种自动拆跺机，用于输送整跺周转箱，其包括：外机架、位于该外机架内的升降机架、穿过所述外机架后与所述升降机架连接的升降气缸、位于该升降机架内且用于输送整跺周转箱的输送线装置、以及位于输送线装置侧边的两个压合组件和两个支撑组件，其中，所述输送线装置的每一侧均设置一个压合组件和一个支撑组件，其中，升降气缸带动升降机架上升过程中，所述压合组件将所述支撑组件压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸带动所述升降机架、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。

优选地，还包括至少一个第一导向轴、以及与该第一导向轴连接的第一直线轴承，其中，所述升降气缸和第一导向轴均穿过所述外机架后与所述升降机架连接。

优选地，所述第一导向轴设有四个，所述升降气缸设置在该四个第一导向轴之间。

优选地，所述支撑组件包括：输送线装置连接的定位导向滚轮、以及与该定位导向滚轮连接且用于压入周转箱凹槽的顶块、以及连接在该顶块和升降机架之间的第一弹簧。

优选地，所述支撑组件还包括连接在该顶块和升降机架之间的第一弹簧。

优选地，所述支撑组件还包括安装所述顶块的顶块底座，该顶块底座固定在升降机架上。

优选地，所述压合组件包括固定块以及与该固定块连接的两个压合装置。

优选地，所述每个压合装置包括：连接块、连接该连接块和固定块的第二直线轴承、穿过该固定块与第二直线轴承连接的至少一个第二导向轴、与所述固定块连接的第二弹簧、均与该第二导向轴和第二弹簧连接的压块，所述压块可压持所述顶块上。

优选地，所述每个压合装置还包括位于所述固定块内且与所述第二弹簧连接的顶丝。

优选地，所述第二导向轴设有两个，所述第二弹簧位于该两个第二导向轴之间。

本发明使用单一气缸作为动力源实现整个拆跺过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆跺过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。

附图说明

图1为本发明自动拆跺机的主视图；

图2为图1所示自动拆跺机的侧视图；

图3为图1所示自动拆跺机的俯视图；

图4为图1所示自动拆跺机在B处的支撑组件初始位置的放大图；

图5为图1所示自动拆跺机在B处的支撑组件支撑位置的放大图；

图6为图3所示自动拆跺机在C处的放大图；

图7为图1所示自动拆跺机的压合组件的单独示意图；

图8为图7所示压合组件在A-A处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

本发明自动拆跺机用于输送整跺周转箱，其使用一个气缸作为动力源，结构简单，制造装配难度小，设备成本低，能源利用率高。

如图1至图3所示，本自动拆跺机包括：升降气缸11、四个第一导向轴12、与每个第一导向轴12连接的第一直线轴承13、升降机架14、两个压合组件15、两个支撑组件16、外机架17、以及输送线装置10。其中，整跺周转箱位于输送线装置10上，输送线装置10包括多个输送线18；升降机架14位于外机架17的内部；升降气缸11和第一导向轴12均穿过外机架17与升降机架14连接，升降气缸11设置四个第一导向轴12之间；压合组件15和支撑组件16均位于输送线装置10的侧边，输送线装置10的每侧设置一个压合组件15和一个支撑组件16。

其中，升降气缸11带动升降机架14上升过程中，压合组件15将支撑组件16压入某一层的周转箱的凹槽内，升降气缸11带动升降机架14、该层周转箱以及该层上的周转箱向上运动、并使该层周转箱与该层相邻的下一层周转箱分离。

在本实施例中，输送线18为滚筒输送线，根据不同的应用场景输送线18也可以使用皮带线、倍速链线、板链线等替代，各种替代形式都应视为本发明的保护范围。

如图4和图5所示，支撑组件16包括：输送线装置10连接的定位导向滚轮161、与该定位导向滚轮161连接且用于压入周转箱凹槽内的顶块162、连接在该顶块162和升降机架14之间的第一弹簧163、以及安装该顶块162的顶块底座164，顶块底座164固定在升降机架14上。

如图7和图8所示，压合组件15包括固定块151、以及与该固定块151连接的两个压合装置，每个压合装置包括：连接块152、连接该连接块152和固定块151的第二直线轴承153、穿过该固定块151与第二直线轴承153连接的两个第二导向轴154、位于该两个第二导向轴154之间的第二弹簧155、均与该两个第二导向轴154和第二弹簧155连接的压块156、以及位于固定块151内且与第二弹簧155连接的顶丝157。

压合组件15使用两个第二导向轴154与第二直线轴承153进行压块156的导向，工作时，压块156压持在支撑组件16的顶块162上，保证支撑组件16运动顺畅，同时通过对压块156和连接块152进行配重处理，保证将支撑组件16压入周转箱的凹槽内，同时在两个第二导向轴154之间使用一根第二弹簧155排除此系统的滑动卡滞，在第二弹簧155安装时使用两颗顶丝157调节第二弹簧155张紧，同时保证顶丝157自身位置的固定可靠。

输送周转箱时通过输送线装置10上的挡停进行行进方向上的定位，同时通过两侧的定位导向轮(该定位导向轮安装于输送线装置上，两边各一个)进行侧向定位,保证周转箱在每次拆跺过程中相对位置误差控制在设备拆跺要求之内。

如图6所示，本自动拆跺机对升降气缸11运动使用四个第一导向轴12和第一直线轴承13进行靠近升降气缸11端部导向，同时使用两组第一滑轮1611和两组第二滑轮1612(该组第一滑轮1611和两组第二滑轮1612呈对角分布)进行远离升降气缸11处的升降机架14的导向，保证设备运行过程的稳定性。

本发明的工作原理是，输送线装置10将整跺周转箱(图例是10层，所有层数都应视为本发明的保护范围)输送入本自动拆跺机内，升降气缸11带动升降机架14向上运动，上升过程中压合组件15将支撑组件16缓慢压入第二层周转箱侧面凹槽内，升降气缸11带动升降机架14与第二层以上(包括第二层)周转箱向上运动使之与第一层周转箱分离，分离后输送线装置10将第一层周转箱输送出自动拆跺机；第一层周转箱输送出自动拆跺机之后，升降气缸11带动升降机架14与第二层以上周转箱下降，过程中压合组件15逐渐脱离支撑组件16，周转箱降落到输送线装置10上之后保持不动，支撑组件16随升降机架14下降，由于支撑组件16中第一弹簧163的作用，顶块162渐渐从周转箱凹槽中旋出并回到初始位置，一个循环到此结束。不断重复以上过程即可将整跺周转箱拆成一层一层送出自动拆跺机。

通过调整压合组件15的安装位置可以保证支撑组件16的顶块162在升降气缸11向上运动到第二层周转箱处时被压合组件15压入第二层周转箱的凹槽内。升降气缸11向上运动到此位置时，行程未用完继续向上带动升降机架14运动，而压合组件15由于是靠重力和第二弹簧155的弹力综合作用停留在顶块162的压入位置，可以在升降气缸11的带动下继续向上滑动，直到升降气缸11行程用尽。升降气缸11行程用尽时第二层及以上周转箱自动和第一层周转箱脱离接触，从而保证第一层周转箱由输送线装置10单独输送出本自动拆跺机。

在下降过程中，顶块162由于受周转箱重量压迫，一直卡在周转箱的凹槽内，当周转箱降到输送线装置10上时，支撑组件16的顶块162与压合组件15完全脱离接触，不再受压合组件15的压块156压迫，同时此时升降气缸11行程同样未用尽，升降气缸11带动支撑组件16继续向下运动，而周转箱保持不动，支撑组件16的顶块162向下运动过程中在拉紧第一弹簧163作用下往回旋转，最终旋出周转箱凹槽。顶块162旋出周转箱后，周转箱可以顺利由输送线装置10流出拆跺机。

本发明使用单一气缸作为动力源实现整个拆跺过程，节约能源的同时最大程度的保证了整个设备的稳定性，对于整机成本的控制和机构简化具有重要意义；本发明整个拆跺过程无需人工参与，全程自动化完成，大大提高了生产效率同时解放了人力的使用。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。