1.一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，其特征在于：它包括重量传感器、高度传感器、风速传感器、防碰撞传感器、滤波处理电路、差分放大电路、A/D转换电路、控制器、电源模块、声光报警器、控制单元、ZigBee模块、网络协调器和PC机；
所述重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器检测负重信号、升降高度信号、风速信号和周边障碍物信号并将信号输入至滤波处理电路，所述滤波处理电路将信号进行滤波处理并将信号输入至差分放大电路，所述差分放大电路将信号进程差分放大并将信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、控制单元和ZigBee模块，所述ZigBee模块将信号发送至网络协调器，所述网络协调器通过RS232接口将信号输入至PC机，所述PC机将信号再次并通过网络协调器和ZigBee模块将信号反馈回控制器；
所述电源模块分别与差分放大电路、A/D转换电路和控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，其特征在于：所述控制器还电性连接有存储单元。