一种用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置。

背景技术：

目前，叉车的液力传动装置一般为整体式结构，即液力传动装置与车架的连接为刚性连接，造成液力传动装置在传动时车身振动大、噪声大，并且摩擦离合器的换档结合冲击大。由于车身振动大，造成驾驶员工作强度大，容易产生疲劳。由于摩擦离合器换档结合冲击大，反映到叉车的整车就会产生剧烈的抖动或窜动，致使叉车使用性能不稳定。近年来，叉车尤其是越野叉车的市场越来越兴起，越野叉车既要满足整车强的爬坡能力又要保证整车的高速性能，又要具有自锁功能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种使车身振动小、噪声低、提高驾驶舒适性、能实现左右轮的差速传动和自锁的用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置，包括动力换档变速箱、液力变矩器和主减速自锁式差速器，所述液力变矩器与动力换挡变速箱连接，所述动力换档变速箱和主减速自锁式差速器之间通过减振组件连接，所述主减速自锁式差速器包括主动轮、中心轮和两相对设置的半轴组件，所述中心轮套设于主动轮内且与主动轮轴向限位连接，主动轮和中心轮套设于两半轴组件之间，各半轴组件上套设有一可轴向移动且同步转动的从动轮，所述从动轮沿轴向的内侧与半轴组件啮合，外侧端面依次与主动轮、中心轮啮合，各从动轮与对应半轴组件之间分别设置一用于差速和自锁的弹性件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述主动轮、中心轮的两侧布设沿圆周分布的若干梯形断面的径向传动齿，所述从动轮的外端面设有与径向传动齿啮合传动的梯形齿。

所述半轴组件包括两半轴和分别套设于对应半轴上的花键套，所述花键套设有内、外花键，所述花键套的内花键与半轴连接，外花键与从动轮连接。

所述主动轮与中心轮之间通过轴向限位卡环轴向限位连接。

所述从动轮与主动轮、中心轮的交接处分别套设一带梯形齿的消声环。

所述主减速自锁式差速器的外壳包括左差速器壳、右差速器壳和主减速器从动螺旋伞齿轮，所述左差速器壳、右差速器壳均通过螺栓与主减速器从动螺旋伞齿轮固定连接，所述主动轮设置于左差速器壳和右差速器壳之间且随左差速器壳、右差速器壳同步转动。

所述液力变矩器包括液力变矩器外壳，所述液力变矩器外壳上设有用于对进入液力变矩器内的液压油进行过滤的精油滤。

所述主减速自锁式差速器两侧分别设置左、右减振套总成，所述左、右减振套总成通过螺栓与对应的减振组件连接。

所述动力换档变速箱包括输入轴和主轴，所述输入轴上装设有前进I档离合器和后退档离合器，以及与前进I档离合器和后退档离合器分别对应的换档齿轮，所述主轴上装设有前进II档离合器和与前进II档离合器对应的换档齿轮。

所述前进I档离合器、前进II档离合器和后退档离合器均包括活塞和摩擦片组，所述活塞上设有排油孔，所述活塞和摩擦片组之间设有用于封闭或打开排油孔的碟形弹性板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本传动装置将整体式结构改为分体式结构，与车架连接由刚性连接改为浮动连接，动力换档变速箱与主减速自锁式差速器之间用减振组件柔性连接，降低了车身振动，提高驾驶舒适性；

（2）当叉车左转弯时，左驱动轮有慢转趋势，则左边的从动轮和主动轮的传力齿之间压得更紧，主动轮带动左边的从动轮、左半轴组件一起旋转，左驱动轮被驱动；而右驱动轮有快转的趋势，即右边的从动轮有相对于主动轮快转的趋势，在中心轮和右边的从动轮啮合面接触力的轴向分力作用下，右边的从动轮压缩弹性件而右移，使右边的从动轮上的传力齿同主动轮上的传力齿不再接合，从而中断对右驱动轮的转矩传递，实现左右驱动轮的差速传动；当一侧车轮悬空或进入泥泞、冰雪等路面时，主动轮的转矩可全部分配给另一侧车轮。当叉车直行时，从动轮从动轮与主动轮、中心轮之间在弹性件的作用下，实现自锁；

（3）动力换档变速箱具有前二后一档位，既满足整车强的爬坡能力又保证整车的高速性能。

附图说明

图1是本实用新型的用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型的主减速自锁式差速器的内部剖面示意图。

图3是本实用新型的从动轮与中心轮的啮合结构示意图。

图4是本实用新型的从动轮与主动轮的啮合结构示意图。

图5是本实用新型的动力换档变速箱的内部剖面示意图。

图6是本实用新型的前进I档离合器和后退档离合器的结构示意图。

图7是本实用新型的前进II档离合器的结构示意图。

图中各标号表示：

1、动力换档变速箱；11、输入轴；12、主轴；120、输出齿轮；121、输出法兰；13、前进I档离合器；130、前进I档齿轮；14、后退档离合器；140、后退档齿轮；15、前进II档离合器；150、前进II档齿轮；16、活塞；162、内摩擦片；163、外摩擦片；161、排油孔；17、碟形弹性板；2、液力变矩器；21、液力变矩器外壳；22、精油滤；3、主减速自锁式差速器；31、主动轮；32、中心轮；320、轴向限位卡环；33、从动轮；35、径向传动齿；36、梯形齿；37、弹性件；38、消声环；39、左减振套总成；40、右减振套总成；41、支座；4、减振组件；5、半轴组件；51、花键套；6、左差速器壳；7、右差速器壳；8、主减速器从动螺旋伞齿轮。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型的一种用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置的实施例，其包括动力换档变速箱1、液力变矩器2和主减速自锁式差速器3，液力变矩器2与动力换挡变速箱1连接，动力换档变速箱1和主减速自锁式差速器3之间通过减振组件4连接，主减速自锁式差速器3包括主动轮31、中心轮32和两相对设置的半轴组件5，中心轮32套设于主动轮31内且与主动轮31轴向限位连接，主动轮31和中心轮32套设于两半轴组件5之间，各半轴组件5上套设有一可轴向移动且同步转动的从动轮33，从动轮33沿轴向的内侧与半轴组件5啮合，外侧端面依次与主动轮31、中心轮32啮合，各从动轮33与对应半轴组件5之间分别设置一用于差速和自锁的弹性件37。本实施例中，减振组件4为翼型联轴器，弹性件37为弹簧。本实用新型的用于叉车的分体式浮动柔性连接液力传动装置，其主减速自锁式差速器3的主动轮31、中心轮32与从动轮33之间啮合传动连接；当叉车左转弯时，左驱动轮有慢转趋势，则左边的从动轮33和主动轮31的传力齿之间压得更紧，主动轮31带动左边的从动轮33、左半轴组件5一起旋转，左驱动轮被驱动；而右驱动轮有快转的趋势，即右边的从动轮33有相对于主动轮31快转的趋势，在中心轮32和右边的从动轮33啮合面接触力的轴向分力作用下，右边的从动轮33压缩弹性件37而右移，使右边的从动轮33上的传力齿同主动轮31上的传力齿不再接合，从而中断对右驱动轮的转矩传递，实现左右驱动轮的差速传动；当一侧车轮悬空或进入泥泞、冰雪等路面时，主动轮31的转矩可全部分配给另一侧车轮。当叉车直行时，左右两边的从动轮33与主动轮31、中心轮32之间在弹性件37的作用下，实现自锁。此外，本传动装置将整体式结构改为分体式结构，与车架连接由刚性连接改为浮动连接，动力换档变速箱1与主减速自锁式差速器3之间用减振组件4柔性连接，降低了车身振动，提高驾驶舒适性。

本实施例中，主动轮31、中心轮32的两侧布设沿圆周分布的若干梯形断面的径向传动齿35，从动轮33的外端面设有与径向传动齿35啮合传动的梯形齿36。制备成倒梯形断面齿的目的在于，防止传递转矩过程中左右从动轮33与主动轮31自动脱开，啮合传动性能好。当然，在其他实施例中，径向传动齿35也可以为其他结构的齿形。

本实施例中，半轴组件5包括两半轴和分别套设于对应半轴上的花键套51，花键套51设有内、外花键，花键套51的内花键与半轴连接，外花键与从动轮33连接。

本实施例中，主动轮31与中心轮32之间通过轴向限位卡环320轴向限位连接，即中心轮32相对于主动轮31可径向自由转动而不能轴向移动。

当一侧车轮悬空或进入泥泞、冰雪等路面时，主动轮31的转矩可全部分配给另一侧车轮。但是，右从动轮33的梯形齿36每经轴向力作用，沿齿斜面滑动与主动轮31分离后，在弹性件力作用下，又会与主动轮31重新接合。这种分离与接合不断重复出现，将引起传递动力的脉动、噪声以及加重零件的磨损。为避免这种情况，本实施例中，左右从动轮33与主动轮31、中心轮32的交接处分别套设一带梯形齿的消声环38。消声环38形似卡环，具有一定弹性，其缺口对着主动轮31上的伸长齿。在右驱动轮的转速高于主动轮31的情况下，消声环38与右边的从动轮33上的梯形齿36一起在中心轮32的梯形齿滑过，到齿顶彼此相对，且消声环38缺口一边被主动轮31上的伸长齿档住时，右边的从动轮33便被消声环38挤紧而保持在离主动轮31最远的位置，轴向往复运动不再发生。当右边的从动轮33转速下降到等于并开始低于主动轮31的转速时，右边的从动轮33即在弹性件37的作用下又重新与主动轮31接合。

本实施例中，主减速自锁式差速器3的外壳包括左差速器壳6、右差速器壳7和主减速器从动螺旋伞齿轮8，左差速器壳6、右差速器壳7均通过螺栓与主减速器从动螺旋伞齿轮8固定连接，主动轮31设置于左差速器壳6和右差速器壳7之间且随左差速器壳6、右差速器壳7同步转动。本实施例中，减振组件4为翼型联轴器，主减速自锁式差速器3为牙嵌式差速器；动力从动力换档变速箱1的连接法兰通过翼型联轴器传递到主减速自锁式差速器3内，动力矩在主减速自锁式差速器3内依次经主动齿轮、从动齿轮、花键、主减速器从动螺旋伞齿轮8、左差速器壳6、右差速器壳7、主动轮31、从动轮33，最后通过花键套51输出动力。

本实施例中，液力变矩器2包括液力变矩器外壳21，液力变矩器外壳21上设有用于对进入液力变矩器2内的液压油进行过滤的精油滤22。对油路上的液压油进入液力变矩器2之前进行过滤，提高了清洁度。液力变矩器2还设有泵轮轴，泵轮轴带动安装在液力变矩器外壳21上的供油泵工作，为动力换档变速箱1换档、冷却、润滑提供所需的液压油。

本实施例中，主减速自锁式差速器3两侧分别设置左减振套总成39、右减振套总成40，左减振套总成39、右减振套总成40通过支座41和螺栓与动力换档变速箱1连接，结构简单，便于安装。

本实施例中，动力换档变速箱1包括输入轴11和主轴12，输入轴11上装设有前进I档离合器13和后退档离合器14，以及与前进I档离合器13对应的前进I档齿轮130、与后退档离合器14对应的后退档齿轮140；主轴12上装设有前进II档离合器15和与前进II档离合器15对应的前进II档齿轮。动力换档变速箱1具有前二后一档位，既满足整车强的爬坡能力又保证整车的高速性能。各离合器和换档齿轮之间采用过盈连接方式，换档过程更可靠。各离合器均由电液控制阀组件控制。

当挂入前进I档时，前进I档离合器13工作，前进II档离合器15和后退档离合器14空转，动力由输入轴11输入，依次经前进I档齿轮130、主轴12、将动力矩传给输出齿轮120，然后通过输出法兰121输出动力。当挂入前进II档时，前进II档离合器15工作，前进I档离合器13和后退档离合器14空转，动力由输入轴11输入，依次经前进II档齿轮150、主轴12、将动力矩传给输出齿轮120，然后通过输出法兰121输出动力。当挂入后退档时，后退档离合器14工作，前进I档离合器13和前进II档离合器15空转，动力由输入轴11输入，经后退档齿轮140、输出齿轮120至输出法兰121输出。

本实施例中，前进I档离合器13、前进II档离合器15和后退档离合器14均包括活塞16和摩擦片组，此摩擦片组包括内摩擦片162、外摩擦片163。活塞16上设有排油孔161，活塞16和摩擦片组之间设有用于封闭或打开排油孔161的碟形弹性板17，此结构能大大减小起步换档冲击。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。