一种电动搬运车的制作方法

本实用新型涉及搬运车领域，尤其涉及了一种电动搬运车。

背景技术：

传统的搬运车设计，均需要油缸作用于前后车架之间，油缸提升车架，由车架拉动下连杆，下连杆被动转动，从而推动长连杆来实现车架的水平起升运动。如专利申请号为201110420520.4专利名称为搬运车的中国实用新型专利即为该种运动方式。该运动方式会使得整个车架作为受力体，因而对整车车架的强度要求较高，零件制造成本高，焊接工艺复杂，焊接精度要求高等，而焊接变形则对装配产生较大影响，同时也很难提高生产效率。

托盘搬运车的车架顶端均会固定有面罩，用于保护安装与车架内的各个零部件，同时也使得整机更加美观。传统搬运车上的面罩一般均是通过螺栓固定在车架上的，当需要对车架内的各个零部件进行检修时，需要需要用工具拆卸螺栓，然后才能拆开面罩，该拆卸过程相当繁琐，从而导致故障排除困难，维修效率低，人工成本高等售后维修问题。另一方面，现有的电器一般均是安装在车架内，由于车架内空间有限，所以某些电器只能安装在车架下方，从而使得对车架内电器的检修更加困难。

同时，目前物流设备行业内的手柄机构上的第一气弹簧均是放置于手柄管内部，造成第一气弹簧空间狭小，布置困难，零部件制作精度要求高，安装难度大，且手柄管内需要通过线束，稍不注意就会出现第一气弹簧与线束相互挤压导致线束受损、断开、短路等问题，轻则导致车辆故障无法使用，重则导致车辆失控引发安全事故，危及操作者及周边工人的生命安全。如授权公告号为 CN201049875Y，专利名称为叉车手柄第一气弹簧连接装置的实用新型专利以及公开号为104860231A，专利名称为104860231A的实用新型专利手柄机构中的第一气弹簧均是纵向布置在手柄管内，因而均会存在上述问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中搬运车存在的上述问题，提供了一种全新结构的电动搬运车。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种电动搬运车，包括车架、固定在车架上的货叉架以及固定与车架底部的承载机构，承载机构包括用于实现车架起升的连杆机构，还包括固定在车架底部的安装座，货叉架的一侧固定在安装座上；安装座上安装有油缸，油缸的柱塞杆与连杆机构连接，连杆机构连接在安装座上。通过油缸的柱塞杆直接作用于连杆机构，然后使得连杆机构实现车架起升，而不同于传统搬运车中起升过程是油缸的柱塞杆直接作用于车架，通过车架来拉动连杆机构实现车架的起升，传统的起升方式由于是将整个车架作为受力体，因而会对车架的强度要求、零件制造成本以及焊接精度等要求均较高。

作为优选，还包括承载桥，连杆机构与承载桥铰接，连杆机构包括带有承载轮的承载轮架，与承载轮架铰接的长连杆以及与长连杆铰接的下连杆；下连杆包括连杆轴，连杆轴上固定有与承载桥铰接的长臂、与长连杆铰接的短臂以及与油缸的柱塞杆连接的驱动臂。将下连杆设计成该种特有的结构形式，下连杆构造成为一个整体，且使得承载桥、油缸以及长连杆均连接在下连杆这个整体上，使得承载机构传动更加稳定，保证车架平稳水平起升，同时使得整个承载机构的结构非常紧凑，继而减小整体体积，使得整车装配更加简单。

作为优选，安装座包括用于安装油缸的底板和两个相互平行布置且均固定 在底板上的侧板，两个侧板连接在连杆轴上且可绕连杆轴转动。使得下连杆与安装座之间相互连接，保证下连杆传动的稳定性，同时也使得整个承载机构的结构更加紧凑，受力更加集中。

作为优选，底板与两个侧板一体铸造成型。使得安装座的整体强度更高，继而提升整个承载结构的承载强度。

作为优选，两个侧板的端部均设有半圆槽，连杆轴穿入半圆槽内并通过固定在半圆槽周边的卡箍锁紧。通过卡箍的方式实现安装座与下连杆之间的连接，可便于两者之间的装配。

作为优选，底板上设有球形凹槽，油缸底部设有与球形凹槽配合且安装于球形凹槽内的球状突起。将油缸与安装座之间采用球面接触，一方面可以有效减小油缸与安装座之间的摩擦，另一方面当油缸有轻微摆动时，球形凹槽可起到对油缸底部球状突起一定的导向作用，柱塞杆端部因受到一定的来自下连杆的压力，从而结合球形凹槽的导向作用会使得该球状突起滑入球形凹槽内，保证油缸的安装位置。

作为优选，驱动臂包括两个固定在连杆轴上的侧臂和用于连接两个侧臂的连接杆，柱塞杆端部设有弧形槽和通过螺栓固定且中部拱起的限位片，连接杆卡入弧形槽内且通过限位片中部的拱起部分与弧形槽相互配合限位。通过螺栓和限位片来实现下连杆与柱塞杆之间的连接，该种连接方式装卸简单，下连杆与柱塞杆之间为曲面接触，减小两者之间的磨损，同时使得两者之间的传动更加稳定。

作为优选，还包括面罩机构，面罩机构包括连接在车架上的面罩本体，面罩本体的一侧通过转动轴与车架连接，面罩本体可绕转动轴转动。将面罩本体与车架之间的连接设计成可翻转的结构，在需要打开面罩本体对电器进行检修 时，无需拆卸多个零件，只需将面罩本体翻开即可，大大提高了检修效率。

作为优选，面罩本体内固定有用于安装电器的电器支架，同时由于安装电器的电器支架固定在面罩本体内，因此在面罩本体翻转过程中，电器也会直观的呈现于操作者眼前，从而可快速的进行检测、维修、更换零部件等操作，进一步提高检修效率。

作为优选，电器支架上固定有控制器、充电器、保险丝、开关、喇叭、卷线盘固定座以及固定在卷线盘固定座上的充电卷线盘。

作为优选，面罩本体的另一侧设有与车架相互扣合的扣合机构。通过在面罩本体与车架之间设置相互扣合的扣合机构，可保证车辆使用过程中面罩本体不会随意翻转。

作为优选，还包括用于顶开面罩本体的第一气弹簧，第一气弹簧的一端固定在车架上，另一端固定在面罩本体上。通过在面罩本体与车架之间设置第一气弹簧，可使得面罩本体在第一气弹簧力的作用下自动、缓慢翻开，有效减小操作人员劳动强度、提高操作人员操作效率。

作为优选，扣合机构包括固定在车架上的限位销和连接在面罩本体上的卡钩，卡钩钩在限位销上。通过卡钩与限位销的配合实现面罩本体与车架之间的扣合，该扣合方式简单方便，同时扣合的稳定性也较好。

作为优选，还包括包括手动杆，手动杆一端为手持部且伸出到面罩本体外部，另一端与卡钩连接，卡钩一端端铰接在面罩本体上，另一端钩在限位销上。通过设置手动杆，可以使得面罩本体的打开与关闭更加方便，只需要对手动杆进行操作，即可使得卡钩钩在限位销上或脱离限位销，从而实现面罩本体的关闭和打开。

作为优选，扣合机构包括固定在车架上的凸起和固定在面罩本体上且与凸起配合固定的凹槽或通孔。通过凸起与凹槽或通孔的配合，也可以实现面罩本体与车架之间的扣合。

作为优选，还包括叉腿机构，叉腿机构包括叉腿本体，叉腿本体包括横截面为C形的主体部分，还包括加强板，加强板与主体部分共同构造成横截面为矩形的叉腿本体。通过在横截面为C形的叉腿上增设加强板，有效提高叉腿强度，进而提高货叉承载力，减小叉腿变形或者断裂情况。

作为优选，主体部分与加强板一体成型。通过一体式成型的设计主体部分和加强板可简化货叉的生产工艺步骤，提高货叉生产效率，同时也可使得货叉整体结构更加稳定，结构强度更好。

作为优选，加强板焊接在主体部分的C形开口处。通过将加强板与主体部分分开生产，可以减小叉腿的生产难度，进而减小生产报废率。

作为优选，加强板为一整块长条形板，且加强板上开设有多个通孔。通孔的大小由喷枪枪嘴大小决定，通孔的数量可根据叉腿的长度选择，在增加货叉强度的同时，也便于喷枪伸入对叉腿内部进行喷漆，增加叉腿使用寿命。

作为优选，加强板为多块横条板，相邻两块横条板之间的距离相等。相邻两块横条板之间的距离由喷枪枪嘴大小决定，横条板的数量可根据叉腿的长度选择，在增加货叉强度的同时，也便于喷枪从相邻两块横条板之间的间距中伸入对叉腿内部进行喷漆，增加叉腿使用寿命。

作为优选，还包括手柄机构，手柄机构包括手柄安装座，手柄安装座上安装有手柄关节，手柄关节上通过手柄管连接有手柄头，还包括水平布置的第二气弹簧，第二气弹簧的一端连接在手柄安装座上，另一端连接在手柄关节上。 通过将第二气弹簧移出手柄管，使其水平布置在手柄关节与手柄安装座上，有效降低第二气弹簧的安装难度，同时也有效避免了第二气弹簧与手柄管内线束之间的影响，增加整车使用性能和安全性能。

作为优选，手柄关节上设有安装孔，手柄管底部插入安装孔内并通过螺钉固定。通过将手柄管与手柄关节之间设计成可拆式连接，从而使得在打包时，不仅能够拆下手柄头，同时能够拆下手柄管，从而使得打包高度即为车体高度，有效减小了运输箱的高度，降低了包装费用，大幅度降低了运输费用。

作为优选，手柄关节上用于安装手柄管的安装孔为圆形安装孔，手柄管的横截面为圆形。通过将手柄管设计成圆形截面，可使得手柄管与手柄关节之间的装卸更加快速、便捷。

作为优选，还包括驱动总成，驱动总成包括驱动座和固定在驱动座上的驱动电机，还包括通过轴承设置在驱动电机外部的驱动轮，驱动轮的一侧固定有连接板；驱动电机的电机轴上啮合有一级减速齿，一级减速齿通过传动轴连接有二级减速齿，二级减速齿上的输出轴穿过连接板且与连接板之间设有花键，输出轴上穿过连接板的端部通过螺母与连接板紧固。通过两级斜齿减速结构，一级减速斜齿与电机轴配合，二级减速输出斜齿通过花键与驱动轮连接板连接，并用螺母固定住，驱动轮与装配在电机外圈的轴承配合，使驱动轮能达到承载重量减速行走的效果，同时简化驱动轮装卸工序，便于控制整个减速箱声音。

作为优选，输出轴穿过连接板并通过单颗螺母紧固。通过一颗螺母即可实现驱动轮的固定，有效防止驱动轮轴向脱出，同时在对驱动轮拆卸时，只需要拆下该螺母即可将驱动轮与连接板取下，避免传统的需要拧多颗螺母才能换掉驱动轮，有效提高驱动轮更换效率。

作为优选，驱动轮与驱动电机同心布置。将驱动轮与驱动电机同心布置， 可有效减小旋转半径，使得驱动轮的转动半径即为整个驱动的转动半径。

作为优选，二级减速齿上的输出轴固定在连接板的中心位置处，连接板的周边位置通过螺钉固定在驱动轮上。通过将连接板与驱动轮连接为一个整体，并使二级减速齿上的输出轴传动到该整体的中心位置，从而使得驱动轮与驱动电机之间的传动更加稳定。

作为优选，驱动电机两端分别固定有前端盖和后端盖，后端盖上固定有制动器。

作为优选，驱动电机通过螺栓固定在驱动座上。通过螺栓固定驱动电机，可使得驱动电机的装卸更加方便。

作为优选，一级减速齿、二级减速齿均为斜齿。两级减速齿轮均采用斜齿外啮合的配合方式，加工简单，装配方便。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型本相较于传统结构方式，具有焊接简单，焊接变形小，对整车的强度要求低，同时还具有面罩开合方便、电器检修快速、货叉强度高、手柄运输便捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1中承载机构的结构示意图一。

图3是图1中承载机构的结构示意图二。

图4是图3的局部放大图。

图5本实用新型实施例3中面罩机构的结构示意图。

图6本实用新型实施例6中叉腿机构的结构示意图。

图7本实用新型实施例7中叉腿机构的结构示意图。

图8本实用新型实施例8中叉腿机构的结构示意图。

图9本实用新型实施例9中叉腿机构的结构示意图。

图10本实用新型实施例10中手柄机构的结构示意图。

图11是图10中拆除手柄管后的结构示意图。

图12本实用新型实施例11中驱动总成的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—车架、2—货叉架、3—面罩机构、4—叉腿机构、5—手柄机构、6—驱动总成、11—连杆机构、12—安装座、13—油缸、14—承载桥、101—承载轮、102—承载轮架、103—长连杆、104—下连杆、105—连杆轴、106—长臂、107—短臂、108—柱塞杆、109—驱动臂、110—底板、111—侧板、112—卡箍、113—球形凹槽、114—球状突起、115—侧臂、116—限位片、117—连接杆、301—面罩本体、302—控制器、303—充电器、304—保险丝、305—开关、306—喇叭、307—卷线盘固定座、308—充电卷线盘、309—扣合机构、310—第一气弹簧、311—卡钩、312—限位销、313—手动杆、314—转动座、401—叉腿本体、402—主体部分、403—加强板、404—通孔、405—横条板、501—手柄安装座、502—手柄关节、503—手柄管、504—手柄头、505—第二气弹簧、601—驱动座、602—驱动电机、603—驱动轮、604—轴承、605—连接板、606—电机轴、607—一级减速齿、608—二级减速齿、609—前端盖、610—后端盖。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种电动搬运车，如图1-图4所示，包括车架1、固定在车架1上的货叉架2以及固定与车架底部的承载机构，承载机构包括用于实现车架1起升的连杆机构11，还包括固定在车架1底部的安装座12，货叉架2的一侧固定在安装座12上；安装座12上安装有油缸13，油缸13的柱塞杆108与连杆机构11连接，连杆机构11连接在安装座12上，还包括承载桥14。

其中，连杆机构11包括带有承载轮101的承载轮架102，与承载轮架102铰接的长连杆103以及与长连杆103铰接的下连杆104；下连杆104包括连杆轴105，连杆轴105上固定有与承载桥14铰接的长臂106、与长连杆103铰接的短臂107以及与油缸13的柱塞杆108连接的驱动臂109。驱动臂109包括两个固定在连杆轴105上的侧臂115和用于连接两个侧臂115的连接杆117，柱塞杆108端部设有弧形槽和通过螺栓固定且中部拱起的限位片116，连接杆117卡入弧形槽内且通过限位片116中部的拱起部分与弧形槽相互配合限位。

安装座12包括用于安装油缸13的底板110和两个相互平行布置且均固定在底板110上的侧板111，两个侧板111与底板110之间焊接连接，两个侧板111连接在连杆轴105上且可绕连杆轴105转动。两个侧板111的端部均设有半圆槽，连杆轴105穿入半圆槽内并通过固定在半圆槽周边的卡箍112锁紧。底板110上设有球形凹槽113，油缸13底部设有与球形凹槽113配合且安装于球形凹槽113内的球状突起114，通过将油缸13与安装座12之间采用球面接触，一方面可以有效减小油缸13与安装座12之间的摩擦，另一方面当油缸13有轻微摆动时，该球形凹槽113可起到对油缸13底部球状突起114一定的导向作用，使得该球状突起114滑入球形凹槽113内，保证油缸13的安装位置。油缸13垂直于底板110布置且位于整个安装座12的中心位置，使得安装座12受力合理同时可以保证油缸13与连杆机构11之间传动的稳定性。

本实用新型中让油缸13脱离前后车架1连接，将其放置于固定在车架1的底盘的安装座12内，通过油缸13的伸缩来推动下连杆104的转动，从而实现了整车的起升下降运动。同时由于油缸13、下连杆104均是直接安装在安装座12上，且承载货叉直接与该安装座12焊接，车架1其他钣金结构也均直接与其焊接，因此使得整个车体结构承力部分非常集中，保证了结构强度，同时增强了车架1与货叉的连接强度；该安装座12的安装配合面均为同一零件的同基准机加工面，保证了安装精度，降低了车架1其余部分的强度和精度要求，以及上连杆的受力情况。

由于结构的比例是可以按照设计需要来进行调整，可以用较短行程的油缸13即可实现标准的起升高度，为后续的油缸13创新提供了前提保证。

本实用新型的具体运动方式为：当油缸13伸长时，柱塞杆108直接推动油缸13安装轴，使整个下连杆104绕着连杆轴105旋转，此时下连杆104的短臂107就会推动长连杆103，使其往前运动，从而推动承载轮架102绕承载轮架102安装轴旋转，实现前车架1起升的目的，反之则整车架1会下降。

实施例2

同实施例1，所不同的是底板110与两个侧板111一体铸造成型，使得安装座12的整体强度更高，继而提升整个承载结构的承载强度。

实施例3

如图5所示，同实施例1或2，所不同的是该电动搬运车还包括翻转式面罩机构3，面罩机构3包括连接在车架1上的面罩本体301，面罩本体301的一侧通过转动轴与车架1连接，面罩本体301可绕转动轴转动，面罩本体301的一侧以及车架1的边缘处均固定设有转动座314，车架1与面罩本体301上的转动座314通过转动轴连接，且面罩本体301上的转动座314可绕转动轴转动，从 而实现面罩本体301绕转动轴的转动。

面罩本体301的另一侧设有与车架1相互扣合的扣合机构309，扣合机构309包括固定在车架1上的限位销312和连接在面罩本体301上的卡钩311，卡钩311钩在限位销312上，还包括手动杆313，手动杆313一端为手持部且伸出到面罩本体301外部，另一端与卡钩311连接，卡钩311一端端铰接在面罩本体301上，另一端钩在限位销312上。还包括用于顶开面罩本体301的第一气弹簧310，第一气弹簧310的一端固定在车架1上，另一端固定在面罩本体301上。当拨动手动杆313的手持部，可使得卡钩311绕其与面罩本体301之间的铰接点转动，从而使得卡钩311与限位销312脱离，然后面罩本体301即可在第一气弹簧310的作用下绕转动轴转动，实现面罩本体301的缓慢翻转，直至全部打开。当需要闭合面罩本体301时，同样可利用第一气弹簧310将面罩本体301缓慢闭合，最终通过手动杆313使得卡钩311钩在限位销312上，实现面罩本体301的卡合。采用该种使面罩本体301翻转的方式来实现面罩本体301的开合，可使其开合非常方便，可以实现对故障的快速排查，维修效率高。

本实施例中面罩本体301呈内凹式，面罩本体301内固定有用于安装电器的电器支架，电器支架上固定有控制器302、充电器303、保险丝304、开关305、喇叭306、卷线盘固定座307以及固定在卷线盘固定座307上的充电卷线盘308。本申请中将各种电器、线路布置均安装在位于面罩本体301内的电器支架上，而电器支架与面罩本体301为一体活动结构，同时技术人员还可以将液压站、电瓶等电器件安装在车架1的顶端，因此随着面罩本体301在第一气弹簧310力的作用下自动、缓慢翻开，面罩本体301内的电器元件、线路、液压站、电瓶等均直观的呈现于操作者眼前，从而可快速的进行检测、维修、更换零部件等操作，电瓶也可以直接往上提起取出，简单方便，从而大大降低维修难度、 提高维修效率。

实施例4

同实施例3，所不同的是扣合机构309包括固定在车架1上的凸起和固定在面罩本体301上且与凸起配合固定的凹槽。通过凸起和凹槽配合，实现面罩本体301与车架1之间的配合固定。

实施例5

同实施例3，所不同的是扣合机构309包括固定在车架1上的凸起和固定在面罩本体301上且与凸起配合固定的通孔404。通过凸起和通孔404的配合，实现面罩本体301与车架1之间的配合固定。

实施例6

如图6所示，同实施例1或2，所不同的是该电动搬运车还包括封闭式叉腿机构4，叉腿机构4包括叉腿本体401，叉腿本体401包括横截面为C形的主体部分402，还包括加强板403，加强板403为一整块长条形板，加强板403与主体部分402共同构造成横截面为矩形的叉腿本体401。

本实施例中主体部分402与加强板403一体成型，即叉腿本体401部分即为壁厚相等的矩形方管结构。直接采用该种方管结构，可简化货叉的生产工艺，提高货叉生产效率，同时一体成型的方式可使得货叉整体结构更加稳定，结构强度更好。

根据最大正应力可以得出：惯性矩I_X与最大正应力σ_max成反比，即惯性矩越大，越能满足要求。

式中：I_X为惯性矩，σ_max为最大正应力，M_max为最大弯矩，y_max为距中性轴最远距离，[σ]为许用应力。

再由由公式惯性矩得出：平板叉板的惯性矩I_x1<封闭叉板惯性矩I_x2。

其中：A---图形的全面积(平板叉板全面积A₁<封闭叉板全面积A₂)；

i_x---为截面对于x轴的惯性半径(回转半径)。

即惯性矩I_X综合反映了横截面的形状与尺寸对弯曲正应力的影响。所以在相同材料厚度的情况下，截面封板的叉腿比不封闭的叉腿惯性矩要大，在相同壁厚的情况下，能承载比C型结构更好，载重更大。

实施例7

如图7所示，同实施例6，所不同的是加强板403与主体部分402不是一体成型，而是单独生产，最后将加强本焊接在主体部分402的C形开口处，即在C型截面的叉腿上焊接一块板，使叉腿截面能形成四周封闭式结构。同理，采用该种方式亦可使得在相同壁厚的情况下，达到比C型叉腿结构更好的承载力，载重更大。

实施例8

如图8所示，同实施例6或7，所不同的是加强板403上开设有多个通孔404，通孔404沿货叉长度方向上均匀布置，本实施例中通过在加强板403上开设通孔404，在增加货叉承载力的同时，也便于对货叉内部进行喷漆。

喷漆过程中通过将喷枪伸入孔内，进而可以完成对货叉内部进行喷漆，有效防止货叉内部腐蚀，增加货叉使用寿命。

实施例9

如图9所示，同实施例6或7，所不同的是加强板403为多块横条板405，相邻两块横条板405之间的距离相等。本实施例中通过设计多块横条板405，在 增加货叉承载力的同时，也便于对货叉内部进行喷漆。

喷漆过程中通过横条板405之间的间距将喷枪伸入到货叉内，进而可以完成对货叉内部进行喷漆，有效防止货叉内部腐蚀，增加货叉使用寿命。

实施例10

如图10、11所示，同实施例1或2，所不同的是该电动搬运车还包括手柄机构5，手柄机构5包括固定在车架1上的手柄安装座501，手柄安装座501上安装有手柄关节502，手柄关节502上通过手柄管503连接有手柄头504，手柄关节502上设有圆形的安装孔，手柄管503的横截面为圆形，其底部插入安装孔内并通过螺钉固定。

将手柄管503与手柄关节502处采用承插式连接，并用一颗螺钉即可固定，使其安装、拆卸时，均只需安装或拆卸一颗螺钉即可，大大减小装卸步骤与难度。

同时在运输打包时，避免了原有的仅拆掉手柄头504，手柄管503仍竖立在车身上，从而使得打包高度要高于车体高度的情况，本实施例中可以将手柄管503也拆掉，仅留有手柄关节502，使得打包高度即为车体高度，减小了运输箱的高度，降低了包装费用，大幅度降低了运输费用。

本实施例中还包括水平布置的第二气弹簧505，第二气弹簧505的一端连接在手柄安装座501上，另一端连接在手柄关节502上。第二气弹簧505水平放置于关节座侧边，使其脱离了手柄管503内的位置，完全处于开放空间，降低第二气弹簧505安装难度，同时也避免其与手柄管503内线束相互影响，增加整车使用性能和安全性能。

具体操作时，当手柄头504用手往后下压时，会带动手柄关节502沿着旋 转轴旋转，从而挤压第二气弹簧505变短，致使第二气弹簧505有一个回弹的力，再松开手时，整个手柄会在第二气弹簧505的回弹力下回归到初始状态。

实施例11

如图12所示，同实施例1或2，所不同的是该电动搬运车还包括驱动总成6，驱动总成6包括驱动座601和通过螺栓固定在驱动座601上的驱动电机602，还包括通过轴承604设置在驱动电机602外部的驱动轮603，驱动电机602的外圈上套设有驱动轮603，并通过轴承604支撑驱动轮603，使驱动轮603能达到承载重量减速行走的效果，同时由于有了轴承604的支撑，可使得驱动轮603的受力更加合理，避免传统驱动轮603与固定螺母之间产生力臂而使螺栓、螺母受力大的问题。驱动电机602置于驱动轮603内部，且驱动轮603与驱动电机602同心布置，可有效减小旋转半径，使得驱动轮603的转动半径即为整个驱动的转动半径。

驱动轮603的一侧固定有连接板605，连接板605通过螺钉使其周边位置固定在驱动轮603上，使得连接板605与驱动形成一个整体。驱动电机602的电机轴606上啮合有一级减速齿607，一级减速齿607通过传动轴连接有二级减速齿608，其中一级减速齿607和二级减速齿608均为减速斜齿，通过两级减速齿轮均采用斜齿外啮合的配合防止，可使得整个减速箱的声响易于控制，同时也使得加工简单、装配方便。

二级减速齿608上的输出轴穿过连接板605的中心位置且与连接板605之间设有花键，输出轴上穿过连接板605的端部通过单颗螺母与连接板605紧固，通过将花键套设在输出轴上并使得输出轴与连接板605之间通过花键连接，最后通过螺母紧固防止驱动轮603轴向传动，以实现驱动电机602与驱动轮603之间的传动。采用单颗螺母即可固定驱动轮603，使得驱动轮603的更换非常简 单、方便。

电机两端分别固定有前端盖609和后端盖610，后端盖610上固定有制动器612。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。