一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机的制作方法

文档序号:11969474阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,包括机架组件(1),机架组件(1)一侧连接有传送装置Ⅱ(4),所述的传送装置Ⅱ(4)依次与传送装置Ⅰ(3)、提升输送装置(2)连接;其特征在于:所述的机架组件(1)上依次固定有爬坡输送装置(5)、传送装置Ⅲ(6)、拨轮装置(7)和传送装置Ⅳ(8),通过爬坡输送装置(5)与传送装置Ⅱ(4)连接;机架组件(1)上还安装有控制系统(9),控制系统(9)控制提升输送装置(2)、传送装置Ⅰ(3)、传送装置Ⅱ(4)、爬坡输送装置(5)、传送装置Ⅲ(6)、拨轮装置(7)与传送装置Ⅳ(8);所述的机架组件(1)在拨轮装置(7)处还安装固定有安装架(10),安装架(10)上固定安装有旋转装置(101)与剔除气缸(102);所述的拨轮装置(7)上设有瓶口与瓶底检测工位及瓶体检测工位,瓶口与瓶底检测工位设有一组光源(11)与视觉检测装置(12),瓶体检测工位也设有一组光源(11)与视觉检测装置(12);输送装置对被检测物进行输送、初步筛选及整理后进入拨轮装置(7),拨轮装置(7)带动被检测物依次旋转至瓶口与瓶底检测工位、瓶体检测工位,视觉检测装置(12)进行检测,剔除气缸(102)除去不合格品,合格品经传送装置Ⅳ(8)推入托料盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的拨轮装置(7)由拨轮、固定盘、护栏与驱动部分组成,拨轮活动连接在固定盘上,通过驱动部分进行360°旋转,拨轮装置(7)通过固定盘安装在机架组件(1)上,护栏固定在机架组件(1)上围绕在固定盘外圈,拨轮边缘设有两个及两个以上均匀排列的缺口;固定盘上依次设有三个圆形通孔,通孔位置与拨轮缺口位置对应,第一个通孔处的护栏上固定安装有弹簧夹持机构(14),弹簧夹持机构(14)一侧固定安装有视觉检测装置(12),此处即为瓶口与瓶底检测工位;第二个通孔下方固定安装有顶出机构(71),此处即为瓶体检测工位;第三个通孔位置与剔除气缸(102)对应;所述的顶出机构(71)为气缸活动结构。

3.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的安装架(10)上的旋转装置(101)位于顶出机构(71)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的提升输送装置(2)由支架Ⅲ(21)、驱动部分(22)、带隔板式输送带(23)、滤平板(24)与入料斗(25)组成,通过驱动部分(22)固定在支架Ⅲ(21)上,带隔板式输送带(23)通过驱动部分(22)控制旋转,滤平板(24)安装在带隔板式输送带(23)两侧的支架Ⅲ(21)上,入料斗(25)固定在支架Ⅲ(21)上位于带隔板式输送带(23)前方。

5.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的传送装置Ⅰ(3)与提升输送装置(2)连接处设有连接板(31),连接板(31)与提升输送装置(2)连接处设有筛选孔(311),筛选孔(311)的宽度小于被检测物的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的传送装置Ⅱ(4)由支架Ⅰ(41)、驱动部分(42)、输送带(43)与感应器(44)组成,驱动部分(42)固定在支架Ⅰ(41)上,驱动部分(42)控制输送带(43)旋转,在与爬坡输送装置(5)连接处的支架Ⅰ(41)上设有感应器(44),感应器(44)外侧设有垂直于传送装置Ⅱ(4)的推料气缸(45),在推料气缸(45)外侧设有挡瓶气缸(46)。

7.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的爬坡输送装置(5)由支架Ⅱ(51)、分体式槽输送带(52)与驱动部分(53)组成,驱动部分(53)固定在支架Ⅱ(51)上,通过支架Ⅱ(51)固定在机架组件(1)上,驱动部分(53)控制分体式槽输送带(52)旋转,并在支架Ⅱ(51)中段设有垂直于分体式槽输送带(52)的分瓶气缸(54)。

8.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的传送装置Ⅲ(6)由驱动部分、输送带、出料管与顶料气缸组成,通过驱动部分固定在机架组件(1)上,输送带顶端连接有出料管,被检测物通过输送带进入出料管,出料管正下方设有顶料气缸,通过顶料气缸将出料管内的被检测物顶入拨轮装置(7)的缺口内。

9.根据权利要求1所述的一种西林瓶外观与尺寸检测整理入托机,其特征在于:所述的传送装置Ⅳ(8)在出料处还设有传感器(81)、挡板机构(82)、入托机构(83),挡板机构(82)活动安装在传送装置Ⅳ(8)出料处,入托机构(83)活动安装在挡板机构(82)对面,入托机构(83)内侧设有传感器(81);所述的挡板机构(82)、入托机构(83)均为气缸活动结构。

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