一种螺丝自动供给机的制作方法

本实用新型属于螺丝供给设备技术领域，特别是涉及一种螺丝自动供给机。

背景技术：

现有行业内的螺丝供给机又称为螺丝排列机，是一种把投入料斗的零散螺丝简单的排成一排，使螺丝能更快速，准确的被送取，以提高工作效率的一种小型自动化设备，被广泛应用于电子及电器等需要上螺丝的产业，目前在国内不少与电子设备相关的企业内已得到广泛应用。

目前行业内的全自动螺丝供给机工作原理主要可分为三种：振盘式、涧槽式、滚筒式。简单的说就是把零散的螺丝投入螺丝料斗，然后通过三种不同的送料方式将螺丝整齐有序的排列到轨道上，并顺着轨道输送至出料口，遂进入分料机构进行分料，螺丝到位即停，便于电批头的吸取，打入对应的螺丝孔位置。

振盘式螺丝供给机利用振盘的振动使料斗内的散乱螺丝沿螺旋轨道上升，并在上升的过程中通过一系列轨道的扭摆振动对螺丝进行筛选和姿态变化，将无序的螺丝排列成统一有序的状态排列到送料轨道上。

涧槽式螺丝供给机通过料斗的上下搅动，使螺丝自动落在轨道上，然后利用导轨上方的刷头将无序落入轨道的螺丝扫除，剩下整齐统一排列的螺丝沿着导轨被送至出料口。

滚筒式螺丝供给机则是使料斗内的螺丝随着滚筒的转动，转至送料轨道的上方，然后落入轨道的送料方式。落入滑轨的螺丝通过毛刷将无序螺丝进行筛除，使落入轨道的螺丝排列整齐的一一被送至出料口。

以上三种原理的螺丝供给机均是利用滑轨将螺丝输送至出料口，这样对螺丝的长径比和螺帽的厚度均有一定要求。如果螺丝过于细小，长径比过小，这种送料方式将存在着以下不足：

一是由于精密螺丝尺寸过小，加上长径比也过小，螺帽和螺杆的方向设备难以识别；

二是由于机器自身的振动加上螺丝摔落轨道时产生的振动，对于过于细小的精密螺丝，在供料过程中极易产生丝扣磨损；

三是因为精密螺丝的螺帽太薄，容易在轨道内因为螺丝相互叠加而产生卡料的现象，从而导致输送过程中断，进而需要进行设备维护，导致工作效率降低，以及生产成本增高。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作简便、大大提高了精密螺丝供料的工作效率，降低了生产成本的螺丝自动供给机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种螺丝自动供给机，包括底座，安装底座上的控制区和螺丝料斗安装区，所述控制区的底座上安装有外壳和上盖板，所述控制区内安装控制组件，所述螺丝料斗安装区安装螺丝料斗；所述螺丝料斗内安装有螺丝排列转盘，所述螺丝料斗上设有取料位和螺丝进料口，所述螺丝排列转盘连接驱动机构，所述驱动机构安装在控制区内；所述控制区内还安装有压力显示装置，所述外壳上安装有电位开关；其特征在于：所述控制组件包括与自动装配设备连接的控制器；用于检测螺丝排列转盘上取料位是否具有螺丝的真空检测组件；用于螺丝排列转盘吸附螺丝的真空吸附组件；所述真空检测组件和真空吸附件组件分别连接气路模块，气路模块内设有检测气路和吸附气路，所述检测气路对应连通气路模块上的检测吸气口，吸附气路对应连通气路模块上的取料吸气口；

所述气路模块与螺丝排列转盘之间设有与螺丝排列转盘位置对应的功能盘，所述功能盘固定安装在气路模块上；并且功能盘上设有与气路模块上的检测吸气口连通的检测口；与气路模块上的取料吸气口连通的吸附口；

所述螺丝排列转盘通过支撑轴竖直安装在螺丝料斗内，且螺丝排列转盘的中心与上述的功能盘中心位于同一轴线上；所述驱动机构旋转一周带动螺丝排列转盘转动一个料位；

所述螺丝排列转盘包括环形盘体，所述环形盘体的外侧面沿圆周的径向方向设有拨料齿，相邻的拨料齿之间形成分料槽，在拨料齿的顶部设有螺丝吸附口，所述螺丝吸附口通过贯穿螺丝排列转盘的气路与功能盘上的检测口或吸附口连通；螺丝排列转盘转动至相应位置形成检测螺丝吸附口上是否有螺丝或者螺丝位置是否正确的检测气路系统或吸取螺丝的吸附气路系统。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴上套装凸轮，输出轴上还安装有圆形约束环；圆形约束环设有缺口，所述圆形约束环的缺口与凸轮下表面平齐，对应凸轮位置所述支撑轴上安装驱动齿轮，在支撑轴上还安装有与上述圆形约束环匹配的限位齿轮，上所述限位齿轮的相邻的齿之间设有形状大小与圆形约束环匹配的凹弧。

所述螺丝料斗包括壳体，所述壳体内设有储料槽，上述螺丝排列转盘位于储料槽内，所述储料槽的待取料区设有斜坡。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即使是长径比太小的精密螺丝也能适用，解决了传统无法识别螺丝上下头，丝扣易损坏、卡料的三大问题。另外，本实用新型采用两组真空吸附组件，一组用于检测螺丝排列转盘上取料位是否具有螺丝的真空检测组件；一组用于螺丝排列转盘吸附螺丝的真空吸附组件；同时驱动机构旋转一周带动螺丝排列转盘转动一个料位；这样大大提高了螺丝供料精度，解决了传统螺丝供料过程中螺丝相互叠加而产生卡料的现象，避免因此导致输送过程中断的现象；同时在供料过程中减少对螺丝丝扣的磨损；另外本实用新型整机结构简单紧凑，易操作，基本免维护，工作效率高，生产成本低，使用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的立体图；

图3是螺丝料斗打开结构示意图；

图4是控制区安装结构示意图；

图5是驱动机构和气路模块安装位置结构示意图；

图6是驱动机构结构示意图；

图7是凸轮和圆形约束环连接分体图；

图8是螺丝排列转盘与功能盘安装结构示意图；

图9是功能盘结构示意图；

图10至图12是气路模块结构示意图。

图中：100、底座；200、控制区；210、外壳；211、上盖板；220、驱动机构；221、驱动电机；222、输出轴；223、凸轮；224、圆形约束环；225、缺口；226、驱动齿轮；227、限位齿轮；228、凹弧；229、支撑板；230、压力显示装置；240、电位开关；250、控制器；300、螺丝料斗安装区；310、螺丝料斗；311、壳体；312、储料槽；313、斜坡；314、取料位；315、螺丝进料口；320、螺丝排列转盘；321、环形盘体；322、拨料齿；323、分料槽；324、螺丝吸附口；330、真空检测组件；340、真空吸附件组件；350、气路模块；351、检测气路；352、检测吸气口；353、吸附气路；354、取料吸气口；360、功能盘；361、检测口；362、吸附口；400、支撑轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图12，一种螺丝自动供给机，包括底座100，安装底座上的控制区200和螺丝料斗安装区300，所述控制区200的底座100上安装有外壳210和上盖板211，所述控制区内安装控制组件，所述螺丝料斗安装区300安装螺丝料斗310；所述螺丝料斗310内安装有螺丝排列转盘320，所述螺丝料斗上设有取料位314和螺丝进料口315，所述螺丝排列转盘320连接驱动机构220，所述驱动机构220安装在控制区内；所述控制区内还安装有用于显示压力大小的压力显示装置230，所述外壳上安装有控制螺丝自动供料机开启或者关闭的电位开关240；所述控制组件包括与自动装配设备连接的控制器250；通过控制器来实现设备的自动化，完成自动上料。用于检测螺丝排列转盘320上取料位311是否具有螺丝的真空检测组件330；用于螺丝排列转盘吸附螺丝的真空吸附组件340；检测真空检测组件330和吸附真空吸附组件主要包括真空度大小不等的真空发生器，真空发生器安装座，以及与气路模块连接的真空管路；所述真空检测组件330和真空吸附件组件340分别连接气路模块350，气路模块350内设有检测气路351和吸附气路353，所述检测气路351对应连通气路模块350上的检测吸气口352，吸附气路353对应连通气路模块350上的取料吸气口354。

所述气路模块350与螺丝排列转盘320之间设有与螺丝排列转盘位置对应的功能盘360，所述功能盘360固定安装在气路模块350上；并且功能盘360上设有与气路模块350上的检测吸气口352连通的检测口361；与气路模块350上的取料吸气口354连通的吸附口362。

所述螺丝排列转盘320通过支撑轴400竖直安装在螺丝料斗310内，且螺丝排列转盘320的中心与上述的功能盘360中心位于同一轴线上；所述驱动机构220旋转一周带动螺丝排列转盘320转动一个料位，实现一次供料。

所述螺丝排列转盘320包括环形盘体321，所述环形盘体的外侧面沿圆周的径向方向设有拨料齿322，相邻的拨料齿之间形成分料槽323，在拨料齿的顶部设有螺丝吸附口324，所述螺丝吸附口通过贯穿螺丝排列转盘的气路与功能盘上的检测口361或吸附口362连通；螺丝排列转盘转动至相应位置形成检测螺丝吸附口上是否有螺丝或者螺丝位置是否正确的检测气路系统或吸取螺丝的吸附气路系统。

所述驱动机构220优选如下结构，包括驱动电机221，驱动电机的输出轴222上套装有凸轮223，输出轴上还安装有圆形约束环224；圆形约束环设有缺口225，所述圆形约束环的缺口与凸轮下表面平齐，对应凸轮223位置所述支撑轴400上安装驱动齿轮226，在支撑轴400上还安装有与上述圆形约束环匹配的限位齿轮227，上所述限位齿轮的相邻的齿之间设有形状大小与圆形约束环匹配的凹弧228。上述的驱动齿轮226和限位齿轮227可以嵌装在气路模块350，即在气路模块350上在控制区侧设有安装槽，所述驱动齿轮226和限位齿轮227设置在安装槽内，这样缩小了控制区的体积，使得结构更加紧凑，另外，上述结构中为了保证驱动电机运行时减少震动的影响，所述驱动电机与气路模块之间连接有支撑板229。

所述螺丝料斗310优选如下结构，包括壳体311，所述壳体内设有储料槽312，上述螺丝排列转盘位于储料槽内，所述储料槽的待取料区设有斜坡313；这样散落的螺丝将沿着斜坡移送至储料槽。

本实用新型工作原理：具体操作时，首先将螺丝通过螺丝进料口312进入到螺丝料斗310中，驱动机构220的驱动电机带动凸轮和圆形约束环一起转动，当凸轮223与驱动齿轮226啮合时，驱动齿轮226将动力通过支撑轴400传递至螺丝排列转盘320，随着凸轮的转动驱动齿轮226一个齿，这时螺丝排列转盘转动一个料位；此时真空检测组件330检测此料位是否有螺丝，如果有通过控制器发出指令进行取料，如果没有螺丝排列转盘继续旋转下一个取料位；在转动过程中真空吸附组件340从螺丝料斗内吸附螺钉；实现一次供料。当随着凸轮的脱离驱动齿轮时，圆形约束环224的环形体与限位齿轮227的凹弧228啮合，此时圆形约束环旋转过程中螺丝排列转盘320不转动，当凸轮223开始与驱动齿轮226啮合时，圆形约束环的缺口225部位与限位齿轮的凹弧228对应，且不与限位齿轮接触，此时不影响驱动齿轮的旋转；通过上述结构，实现了驱动机构220旋转一周带动螺丝排列转盘320转动一个料位，实现一次供料；再次重复上述操作，如此往复，完成螺丝地全自动化供给。

采用上述技术方案，即使是长径比太小的精密螺丝也能适用，解决了传统无法识别螺丝上下头，丝扣易损坏、卡料的三大问题。另外，本实用新型采用两组真空吸附组件，一组用于检测螺丝排列转盘上取料位是否具有螺丝的真空检测组件；一组用于螺丝排列转盘吸附螺丝的真空吸附组件；同时驱动机构旋转一周带动螺丝排列转盘转动一个料位；这样大大提高了螺丝供料精度，解决了传统螺丝供料过程中螺丝相互叠加而产生卡料的现象，避免因此导致输送过程中断的现象；同时在供料过程中减少对螺丝丝扣的磨损；另外本实用新型整机结构简单紧凑，易操作，基本免维护，工作效率高，生产成本低，使用范围广等优点。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。