本实用新型涉及汽车操控领域，具体涉及一种半自动离合装置。
背景技术：
驾驶自动挡汽车只需踩下刹车，挂入行车挡，然后松开刹车，就可以完成汽车起步，在行车过程中也不需要踩离合，无需换挡，但自动挡汽车由于安装的是自动变速箱，所以成本较高，而且是利用变矩器来传递动能，有较多的能量损耗，不仅提速缓慢，而且油耗高，在突遇湿滑路面或是刹车失灵的情况时都无法抢低挡以用发动机制动，存在一定的安全隐患。
众所周知，手动挡汽车价格低廉，提速快，油耗低，遇突发情况可以抢低挡用发动机制动，但唯一不足的就是操作复杂，易熄火，而且在拥堵路况时左脚频繁踩离合，致使驾驶员左脚困乏，疲惫不堪。目前市面上有多种电控离合装置，都是通过行车电脑控制电机驱动离合器分离或缓慢结合，虽然能够避免左脚踩离合，但由于该设备需要安装太多的感应器而使得成本增高，安装一套需要三千元左右，而且该装置不能精确判断驾驶员意图，导致部分情况是空挡滑行，并且遇到突发情况也无法完成高速抢挡，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的问题，提供一种半自动离合装置，能够减少驾驶者对离合踏板的操作量，并且在紧急情况下能够抢低挡以借助发动机进行制动。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：包括连接离合器执行换挡的拨叉，所述的拨叉能够由离合踏板以及电动推拉机构进行双重控制。
所述的离合踏板经拉杆带动拨叉执行换挡动作。
电动推拉机构包括与拨叉相连的伸缩杆，伸缩杆连接能够带动其伸长或收缩的电动推杆。
所述的电动推杆具有受电机驱动的螺管，螺管连接伸缩杆实现伸缩杆的伸长或缩短。
所述的电动推杆内部设有用于保护电机的限位开关，所述的限位开关当伸缩杆运动至极限位置时控制电机断电。
所述的电动推杆上安装有变路开关，变路开关经过变压器连接电源，电源经过变速杆连接开关按钮；所述的开关按钮通过变速杆控制电源分别输出正反双向的电压以调节电动推杆的伸缩方向，进而实现离合器的分离与结合。
与现有技术相比，本实用新型借助了电动推拉机构与离合踏板实现对拨叉的双重控制，既能够通过驾驶员手动控制离合器的分离与结合，又能够在突遇刹车失灵或路面湿滑等紧急情况下依旧像手动变速箱一样进行抢低挡以利用发动机进行制动。本实用新型大大降低了驾驶员踩离合踏板的操作量，驾驶过程中更加得心应手。
进一步的，本实用新型电动推杆上安装有变路开关，变路开关经过变压器连接电源，电源经过变速杆连接开关按钮，当驾驶员按下开关按钮，伸缩杆伸出，离合器分离，当挂入相应挡位后再松开开关按钮，伸缩杆收缩，牵引拨叉至半联动时，变路开关使电动推杆的输入电压降低，伸缩杆收缩减慢，离合器缓慢结合，直至结合完全，完成换挡。
附图说明
图1本实用新型的整体结构示意图；
附图中：1-电动推杆；2-伸缩杆；3-变路开关；4-电源；5-变速杆；6-开关按钮；7-拉杆；8-拨叉；9-离合器；10-离合踏板；11-变压器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
参见图1，本实用新型在结构上包括连接离合器9执行换挡的拨叉8，拨叉8能够由离合踏板10以及电动推拉机构进行双重控制。离合踏板10经拉杆7带动拨叉8执行换挡动作。电动推拉机构包括与拨叉8相连的伸缩杆2，伸缩杆2连接能够带动其伸长或收缩的电动推杆1，电动推杆1具有受电机驱动的螺管，螺管连接伸缩杆2实现伸缩杆2的伸长或缩短。电动推杆1内部设有用于保护电机的限位开关，限位开关当伸缩杆2运动至极限位置时控制电机断电，防止电机烧坏。电动推杆1上安装有变路开关3，变路开关3经过变压器11连接电源4，电源4经过变速杆5连接开关按钮6，开关按钮6通过变速杆5控制电源4分别输出正反双向的电压以调节电动推杆1的伸缩方向，进而实现离合器9的分离与结合。
本实用新型使用时，驾驶员通过右手控制开关按钮6，使伸缩杆2伸出，离合器9分离，电动推杆1内部的限位开关控制断电，挂入相应挡位后松开开关按钮6，伸缩杆2收缩，牵引拨叉8至半联动时，变路开关3使电动推杆1输入电路改变为低电压电路，即在该条电路中连接了一个变压器11，电压变低时伸缩杆2收缩减慢，离合器9结合减慢，至缓慢结合完全后电动推杆1内部的限位开关控制断电，这样就顺利完成了换挡动作。
本实用新型结构简单，成本低廉，既保持了手动挡提速快、油耗低的优点又能够避免左脚长时间踩离合，在遇突发情况还能够高速的抢低挡，更安全可靠。
本实用新型的内容不局限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。