1. 一种用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：包括下传输架（1）、上传输架（2）、滚筒电机（3）和挡料机构（4），所述上传输架（2）位于下传输架（1）正上方，且上传输架（2）与下传输架（1）之间设置有上支撑架（5），所述下传输架（1）一端为上料口（101），另一端为出料口（102），上传输架（2）的落料口（201）与下传输架（1）的上料口（101）位于同侧，上传输架的出料口（202）与下传输架（1）的上料口（102）位于同侧，所述上传输架（1）与下传输架（2）呈锐角设置且上传输架（2）的落料口（201）高于上传输架（2）的出料口（202）；
所述下传输架（1）通过下支撑架（6）放置于地面，所述下传输架（1）上平行设置有若干个一端具有齿轮的主动料道滚筒（7），相邻主动料道滚筒（7）的齿轮通过链条传动连接，所述滚筒电机（3）通过传送链条（8）连接到一个主动料道滚筒（7）的齿轮上，所述上传输架（2）上平行设置有若干个回收料道滚筒（9）；
所述上传输架（2）进一步包括前传输分架（10）、后传输分架（11），位于上传输架（2）下方的上支撑架（5）上安装有一基板（12），所述前传输分架（10）下表面固定有至少一个上滑块（13），该基板（14）上安装有至少一个下滑块（15）和推动气缸（16），一导杆（17）依次嵌入位于前传输分架（10）下表面的上滑块（13）与位于基板（14）上表面的下滑块（15）内，所述推动气缸（16）的活塞杆（161）与前传输分架（10）的下表面连接；
所述下传输架（1）侧端面安装有第一感应对射开关对（18）、第二感应对射开关对（19），第一感应对射开关对（18）位于前升降杆（43）、后升降杆（44）之间，第二感应对射开关对（19）位于下传输架（1）的出料口（102）处。
2. 根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：所述上传输架（2）与下传输架（1）的夹角为15°~30°。
3. 根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：所述前传输分架（10）下表面固定有2个上滑块（13），所述基板（14）上安装有2个下滑块（15），所述导杆（17）的数目为2个，分别依次嵌入位于前传输分架（10）下表面的上滑块（13）与位于基板（14）上表面的下滑块（15）内。
4. 根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：所述推动气缸（16）位于2个导杆（17）之间。
5. 根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：所述上传输架（2）侧端面安装有第三感应对射开关对（20）。
6. 根据权利要求1所述的用于工业机器人的智能传输系统，其特征在于：所述上支撑架（5）的数目为2个，其中一个安装于上传输架（2）与下传输架（1）之间，另一个安装于基板（12）与下传输架（1）之间。